本书深入讲述了热力学的起源、发展和演变,通过对热力学理论发展的历史回顾,帮助读者了解热力学从古典到现代演化过程中的重要里程碑和相关概念的演化历程,以及热力学在自然界和实际应用中的重要作用,内容涉及温度、能量、熵、化学势等热力学中的重要概念,以及热力学第三定律、辐射热力学、不可逆过程热力学、涨落、相对论热力学、新陈代谢等方面。
任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。
本书首先综述了国内外在微纳尺度流动与传热领域的前沿研究进展,其次介绍了作者近5年内围绕微通道强化传热技术及纳米流体高效传热性能所开展的研究工作,为微通道散热器及纳米流体的工业化应用提供了翔实的数据。本书主要分为三部分:第一部分对国内外微通道和纳米流体传热的研究现状进行了综述;第二部分介绍了作者团队在单相对流传热、两相沸腾及超临界条件下微通道传热的研究成果,揭示了各种强化传热机制;第三部分介绍了纳米流体作为传热工质时的稳定性及热物性参数的变化规律,结合实验现象及分子动力学,从微观层面揭示了纳米流体体系的强化传热机理,为纳米流体工业化应用提供了理论参考。
《非线性动力系统的运动稳定性、分岔理论及其应用》对运动稳定性、分岔、突变、混沌以及分数维的一些基本理论及其在能源、动力及机械工程中的应用进行了较全面地介绍和论述,并增加了部分数学基础内容,以便自学。特别是在基本内容基础上,《非线性动力系统的运动稳定性、分岔理论及其应用》介绍了用于分析非线性连续介质动力学的惯性流形理论和数值方法,并根据非线性动力学理论的普适性,结合实际现象,对非线性动力学理论中的基本概念给出了一些具有启发性的解释。 《非线性动力系统的运动稳定性、分岔理论及其应用》可供大学理工科各专业的本科生、研究生以及相关科技人员阅读参考。
经典作品《经济增长理论:一种解说》(第二版)是纪念诺贝尔经济学奖的获得者罗伯特·M.索洛的著作。在版的基础上,作者新增了六章的内容。第二版以索洛的诺贝尔经济学奖获奖演讲“增长理论及其发展”开始,随后是版原有的六章内容。此六章内容是基本增长理论的总结,作者保持了这个特色。 出版于1970年的版恰好遭遇世界性生产率下降。因此,在20世纪70年代,经济增长的研究工作没有受到多少关注。直到80年代,出现了新一轮经济增长理论的研究浪潮,主要体现在Romer、Lucas、Grossman—Helpman、Aghion—Howitt的研究工作。本书第二部分讨论通常称为“新内生增长理论”的相对较新的研究浪潮。作为衔接新增六章的桥梁,索洛添加了讨论内生增长理论转换的“间奏曲”评述。为帮助读者比较模型之问的相互关系,作者重新表述了传统模型。作者相对简洁地涉
本书为普通高等教育“十一五”规划教材。 全书内容共分七章。章介绍电力系统运行与监控与调度自动化的关系、监控与调度自动化系统的结构与功能。第二章介绍各类电量的模拟式和微机型变送器的工作原理、数据的预处理及标度变换。第三章介绍远动终端的功能、软硬件配置、遥测信息和遥信信息的采集电路原理、遥控和遥调的输入与输出、远动终端故障检测与诊断。第四章介绍变电站自动化的基本功能和结构形式、变电站内通信、无功一电压控制、不直接接地系统接地选线、故障录波方法、低频减载和备用电源自投控制。第五章介绍配电自动化功能与构成、馈线自动化原理、配电管理系统和需方用电管理系统构成、配电网重构。第六章介绍电网数据通信系统构成、数据传输的差错控制、电网数据通信方式和通信规约。第七章介绍能量管理系统的硬件软件
《水产动物营养与饲料学(第二版)/普通高等教育“十一五”规划教材》以水产养殖鱼、虾为主要研究对象,兼顾其他水产动物,系统地介绍了现代水产动物营养与饲料学的基本理论和技术。《水产动物营养与饲料学(第二版)/普通高等教育“十一五”规划教材》保持版的框架基本不变,即绪论和水产动物营养学原理、鱼虾类的摄食与消化吸收、水产动物营养研究方法、渔用配合饲料原料、渔用配合饲料添加剂、饲料配方的设计与加工、渔用配合饲料的质量管理与评价和投饲技术8章沿用了版的主要内容,又增加了水产动物繁殖期的营养和营养与水产动物的健康两章新内容,共10章。同时,强化了营养素的代谢原理、水产养殖动物能量学、营养免疫学、分子营养学、营养研究新方法等新内容,以适应本学科的发展。 《水产动物营养与饲料学(第二版)/普通高等
物质结构是研究物质的结构与性能关系的一门科学。本书内容包括原子结构理论(玻尔氢原子轨道理论和原子结构量子力学理论)、化学键理论与分子结构、分子的对称性与性能的关系、配合物结构、晶体结构、原子核结构理论。全书着重于介绍基本原理、基本概念、基本方法及简单应用。遵循简明易学的原则,内容由浅入深,循序渐进,述理清晰,突出物理意义阐述而简化数学推导过程,容易理解,便于自学。可供工科院校化学化工材料类专业的本科生和研究生用作教学参考书,也可供相应专业的科研技术人员用作科研参考书。
本书主要论述在科学研究与工程技术的各领域有着广泛应用的热传导分析理论。在系统介绍热传导问题的各种求解方法的基础上,对具有实际意义的各类热传导问题,如稳态与非稳态、齐次与非齐次、线性与非线性、复合介质、各向异性等问题的求解给予充分的介绍。本书的特点为:注意讲清各类方法的思路和出发点,以及它们之间的联系或等价性,便于读者从整体上把握,使其易懂易学;对各种方法所能解决的问题、求解步骤、运用技巧给予充分阐释,并用大量例题加以说明,其中有相当一部分例题来源于科研和工程实际。所以本书不仅可作为“热传导”课程的教学用书以及学习“数理方程”和“应用数学”的参考书,同时还是一本较为实用的科技人员的工具书。
《运动生理学/高等教育体育学精品教材》分为三部分。部分,运动生理学基础,介绍了运动生理学的基本理论和基本知识。第二部分,运动训练生理学,介绍了与运动训练关系比较密切的运动生理学理论和知识。掌握本部分内容,可运用运动生理学的理论和知识指导体育教学和运动训练。第三部分,运动健身生理学,本部分主要由与运动健身相关的章节组成。学习这部分内容,可使学生掌握运动健身的一般原理和健身方法,指导大众进行健身运动。