任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。
本书版是根据1980年审订的高等师范院校化学专业用物质结构教学大纲编写的。考虑到1980年以来本学科的发展情况,在修订时对量子力学的基本原理即态叠加原理、用途日益广泛的群表示理论以及近年来发展迅速的原子簇和有机金属络合物作了深入浅出的入门性介绍并配合以丰富图表。本书共分五章,即量子力学基础和原子结构、共价键理论和分子结构、配位场理论和络合物结构、分子结构测定方法的原理及应用和晶体结构。 本书除供高等师范院校化学系教学使用外,亦可供综合性大学化学系和其它高等院校有关专业参考使用。
本套教材分为四卷,一卷力学与热学,包括质点力学、刚体力学、连续体力学、气体动理论、热力学基础;第二卷波动与光学,包括振动、波动、几何光学基础、光的干涉、光的衍射、光的偏振;第三卷电磁学,包括静电场、静电场中的导体和电介质、恒定磁场、电磁感应和电磁场;第四卷近代物理,包括狭义相对论力学基础、微观粒子的波粒二象性、薛定谔方程及其应用、固体中的电子、原子核物理。各章后均有本章提要、思考题和习题,书末备有习题参考答案和活页作业单。 《大学物理(第二卷) 波动与光学/iCourse·教材》适合作为工科各专业的大学物理课程的教材或教学参考书,也可作为综合性大学和高等师范院校相关专业的教材或教学参考书。
热分析是仪器分析的一个重要分支,它对物质的表征发挥着不可替代的作用。热分析历经百年的悠悠岁月,从矿物、金属的热分析兴起,近几十年在高分子科学和药物分析等方面唤起了勃勃生机。 为适应广大热分析工作者及相关专业的科技人员对热分析基础和应用方面知识的需求,由梅特勒一托利多公司瑞士总部和梅特勒—托利多(中国)公司技术人员精心设计和编著了《热分析应用手册系列丛书》,由陆立明编著的《热分析应用基础》是这套丛书的一个重要分册,系统全面介绍了各种热分析方法的基本原理和测量方法,诸如DSC、TGA、TMA、DMA、热光分析、TGA/MS和TGA/FTIR联用技术的定义、原理和应用,以及样品制备、数据处理与表达,并着重阐述了玻璃化、二元相图、纯度测定、多晶型、吸附分析;还从热分析实验方法、条件(参数)选择到评价体系、实施方案
《民国西学要籍汉译文献·经济学(第四辑):地租论》主要包括资本主义经济中的地租、地租的概论、差级地租、差级地租第二种、差级地租的来源、地租、地租的来源、地租和农产品的价格、地价、地租随资本主义之发达而趋于高涨的倾向等内容。
本书介绍高等量子论的基本理论和量子多体理论的基本理论方法,包括量子力学的理论结构,量子力学与经典力学的对应关系,对称性理论和守恒定律,量子多体理论中的平均场理论及其主要应用,二次量子化表象,密度矩阵和格林函数等非微扰理论方法,处理碰撞、散射和反应问题的理论方法,相对论性量子力学,量子力学的积分形式与路径积分,量子力学中的几何相应,非自治系统量子力学和人造量子系统的理论处理等内容,其中包含了作者多年的研究成果和对量子论问题长期探索所得的观点。本书强调物理概念和原理阐述的清晰度及其数学表述的简洁性,在内容深度上适合于物理学博士研究生和高年级硕士生,尽可能为物理学研究生阅读专业文献和从事物理学理论研究提供必要的高等量子论和量子多体理论基础,力图在量子论学习和微观物理学研究之间架设
《行为经济学新进展》内容简介:行为经济学又称为“心理学的经济学”,就是在心理学的基础上研究经济行为和经济现象的经济学分支学科。经济学的祖师爷亚当·斯密早就对此有深入的讨论,但直到20世纪70年代,心理学家卡尼曼和特维斯基才开始通过吸收认知心理学等领域的研究成果和方法,通过改造新古典经济学中的效用函数,建立起全新的个体选择模型,并激发后来的经济学家把相关研究领域拓展到经济学的各主要分支,从而形成了比较系统的“行为经济学”。《行为经济学新进展》就是行为经济学家在这方面得出的代表性的成果。 《行为经济学新进展》是一本论文集,书中作者均是行为经济学领域的者。全书总共26章,每一章都是独立的学术论文,并都在重要的学术期刊上正式发表过。这些论文分为两大类:一类讨论经济学的基本问题——偏好和选择;