本书主要探讨在当今全球化的时代，任何一个见闻广博的税务律师都应该掌握的比较税法方面的核心基础知识；同时也是任何一个学贯中西的税法研究都渴望了解的各国税法之间的结构性差异及共性。本书的定位相当实用，适合于不同领域的税法研究者：对于税务律师或者税务官员，本书足够简短而有趣，且重点突出，便于业务繁忙的实务工作者有时间和兴趣阅读；对于税法研究人员，本书是比较税法教学和研究的基础；对于税法专业的高年级学生，它是理想的教材或补充读物；对于比较税法已经有相当了解的研究者和实务工作者，本书丰富的肢注和翔实的资料指引，使其能便利地充当研究或者查询的参考书。

我们选择去研究合同的税法考量，在合同法与税法之间寻求思维的连结。用税法的视角，去考察合同变动中，其法定成本的税收的变动，看到了合同法与税法在彼此依赖与保持独立之间相交错。我们在合同法与税法上勤劳积累的知识自信，使我们有底气去掰开这两个制度的核心镶嵌层，而不只是停留于外围的呻吟。也许结论还需要进一步论证，我们的见解也值得更多的商榷，但我们欣慰自己能长足地推进知识生产。

养老金是一项重大的公共政策问题。在多数国家，养老金占据了政府财政的很大比重，且随着“婴儿潮”一代渐渐退休，预测这一比例将继续增大。此外，私人养老金也是金融市场的主要组成部分，对储蓄、投资和经济增长有着重要的影响。随着全球养老金危机渐渐逼近，从事养老金或养老金周边行业的实践者和研究者应当从多学科角度了解养老金。《养老金金融学》正是为所有从事本行业的实践者和研究者所写，书中讨论了养老金规划中经济决策的金融因素，并为金融理论和实践提供了全面且可靠的基础，包括：■?各类投资资产■?根据不同资产类别，进行个人财富分配■?公司养老金金融学■?支付/给付阶段的缴费确定型养老金计划的金融因素■?收益确定型养老金计划金融因素此外，本书还涵盖了养老金基金管理、绩效测量和归因、风险管理、养老金基金保险等

本书分为税法总则、税收债法和程序税法三篇，每篇选取若干有代表性的主题，从理论和实践两信方面展开论述。在研究方法上，本书始终坚持法学视角，既注意规范分析，又重视价值衡量。对于立法的现状和缺漏，除了法理上的评判处，尝试借用宪法的思维模式。在研究立场上，强调从公民基本权的高度，加强纳税人的权利保护，防范国家权力的滥用。本书的诸多结论有别于以往，体现出作者在研究方面的鲜明个性。

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

本书是武汉大学税法研究中心与黄石市地方税务局的合作成果。课题组成员围绕项目主题，利用网络平台集体讨论学习，在近2年内，共组织20场小型研讨会，内容涉及部门预算、起征点调整、税务行政救济、推定课税、社保费征缴、股权转让的个税问题、税收执法主体、房地产税改革等。在全国税务系统中，以这种形式培养人才，绝无仅有。 本书记录了他们的心路历程以及讨论中碰撞出的思想火花，真实展现了基层税务执法人员的所思所想。讨论中所提出的问题，所尝试的解决思路，以及各种实务操作信息，对在校学生、税务工作者、律师、税务师、会计师以及企业税务主管非常具有参考价值。