本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(0章至4章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(5章和6章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合,给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载,用于验证书中知识点和实例,注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。
本书分为税法总则、税收债法和程序税法三篇,每篇选取若干有代表性的主题,从理论和实践两信方面展开论述。在研究方法上,本书始终坚持法学视角,既注意规范分析,又重视价值衡量。对于立法的现状和缺漏,除了法理上的评判处,尝试借用宪法的思维模式。在研究立场上,强调从公民基本权的高度,加强纳税人的权利保护,防范国家权力的滥用。本书的诸多结论有别于以往,体现出作者在研究方面的鲜明个性。
《税权效力论》以税权法权论为论证的逻辑起点,以税法实践论研究为基本方法,注重运用税法解释学的基本原理阐述税权效力理论,对涉及“税权”范畴核心价值的效力问题进行了较为系统和深入的研究,分别研究了作为税法主体的国家、纳税人、扣缴义务人、税收担保人、税收代理人和协税护税人的税权及其效力问题,并重点研究了国家税权的时间效力、空间效力和对人的效力问题,力图向人们展示以“税权”为核心构建的税法理论的初步轮廓;注重与实践的紧密结合,就我国税收立法、司法和执法过程中的诸多税法实践问题和热点问题进行了深入分析和探讨,提出了许多较有价值的对策和建议。《税权效力论》由魏俊编著。
(1) 本书内容全面,详细介绍了经典自动控制理论、状态空间控制理论、离散数字系统控制理论技术和非线性系统分析的基本知识。整本书结构清晰明了、内容丰富,融会贯通了由基本概念到实际应用的思想。本书浅显易懂,数学理论分析过程翔实, 读者只需要的微分方程、线性代数和拉普拉斯变换基础就可以理解其中的知识,可以作为大多数高校的教材。(2) 每章的结构安排清晰合理。每章的简介(Introduction)部分都提纲挈领地给出了章节的知识背景和控制要求,以及章节的主要内容结构分布。在每章的各个小节,作者首先详细介绍各种理论、技术,紧接着给出翔实的例子,避免了读者局限于抽象的理论。而每章末尾对关键的知识点及时地进行了小结,有助于加深读者对所学知识的了解,形成完整的知识理论体系。(3) 本书较早地引入了MATLAB的使用,并且在
本书系统地阐述了跨国企业管理中常见业务安排的税务待遇,从公允平等的角度对国际税法规则进行了生动解析。本书可供企事业单位管理人员(特别是财务会计、税务及法务等管理人员)作为税务业务处理的参考书籍,也可作为高校经济类、管理类及法律类专业的硕士研究生和MBA研习中国税法及税务筹划的教学用书。
本书系统深入地论述用于模式识别的特征选择的理论与方法。在内容上注重系统、全面地论述特征选择理论和方法,并力求反映、外特征选择领域的发展趋势。全书重点论述各种有监督和无监督特征选择理论及方法。全面涵盖特征选择原理、特征选择方法分类、各类特征选择方法特点及特征选择算法性能评价方法等知识。论述各种特征评价方法。论述各种滤波式、封装式特征选择方法的原理、工作流程及算法步骤。论述特征选择集成方法、特征选择方法与样本选择及分类器集成的融合方法。还包括用于无监督模式识别的基于图谱理论的特征选择方法,用于优化深度学习网络的特征选择方法等的研究成果。本书提供用于大型数据集和高维数据分析的特征选择算法及生物信息学应用的资料,涵盖了水声目标识别、字符识别、基于脑功能磁共振成像和单核苷酸多态性等生
内容全面:本书内容既包括纳税程序环节,也包括纳税实体环节法律风险提示和法律风险控制策略。实用性强:本书描述的法律风险均总结自税务律师服务纳税人和税务机关的法律实践,有很强的现实针对性和前瞻性。简洁明了:本书的目的是让纳税人准确应对税务机关的执法活动,控制纳税过程中的法律风险,其重点是通过税收直接揭示纳税人纳税过程中的法律风险和控制法律风险的策略,很少探讨深奥枯燥的税法理论。
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相对于其他全新型犯罪来说,税收犯罪是融新旧犯罪于一体的犯罪类型。它既是传统型犯罪,也是新兴犯罪。 其中税款类犯罪,如偷税、抗税等是传统型的,而发票犯罪和税收职务犯罪却是新增的犯罪。作为新旧齐备的犯罪类型,它的研究起步既早亦晚。早的是其中的税款犯罪在刑法学界早已受到关注,而发票犯罪与税收职务犯罪新增后,没有一本论著对税收犯罪的全貌作过专门的论述,尤其是不能全方位、广视角地对其作出研究。因此,税收犯罪作为刑法学中一种犯罪类型的研究应该说是落后的。中国税收犯罪的研究溯其源,最早的是我主编的《中国惩治经济犯罪全书》这一大型工具书中,曾设计了税收犯罪的研究专章,由李永君同志主撰,而后我指导的几个博士生也曾作过研究,以及刑法修订后问世的许多关于这类犯罪的论著确实不少。然而,综合观之,
本书运用比较分析、规范分析、实证分析等多元研究方法,从理论、立法与实践层面,借鉴民法、税法、法理学、诉讼法、宪法等学科的理论和学说,对税收债法的基本问题进行了系统研究,力图理论分析的前瞻性和创新性、实践指导的针对性和有效性、研究方法的科学性和多元性。本书内容涵盖税收债法理论与制度的各个方面,分上中下三篇。上篇税收之债的基本原理,对税收债法的基础理论进行了研究,包括税收债务关系学说、税收之债的概念、税收之债的分类、税收之债的构成要件、税收之债的效力等内容。中篇税收之债的变动,分析了税收之债运行过程中的基本法律问题,包括税收之债的成立、税收之债的变更、税收之债的消灭、税收之债的溯及变更和消灭等内容。下篇税收之债的保障,探讨了税收之债的法律保障问题,包括税收之债的保全、税收之债的
本书除导言和结语外,共分为七章,WORD文档计约25万余字。从内容结构上大体可以分为部分,各大部分包含若干章节。部分,简要介绍了VIE架构的一些背景知识。第二部分,包括按VIE架构运营的经济流程分阶段对其涉税问题进行分析,聚焦于利润在境外转移阶段的税法问题,VIE架构红筹回归的税务处理。第三部分,包括VIE架构企业的税负水平,归纳总结了VIE架构下的税务,并有针对性地提出了应对措施的具体建议;针对VIE架构企业税收监管的难点,提出了改进税收监管的建议。
税法与作为私法的民商法之间何以能够发生关系?如何发生关系?发生的关系又应如何协调?本书回答的正是上述问题。换言之,本书研究的主旨就在于发掘税法与私法关系的本源,分析二者关系的形态,并且探讨当二者关系产生冲突时应如何加以协调。 本书认为,以对私人财产所有权的确认和保障为本源,税法与私法之间具有内在而又广泛的联系,表现在基本理论和具体制度两方面。前者,以契约精神及其所内涵的“自由、平等和权利”等要素为支点,深入影响到税法的概念和本质、税收法律关系、税收法律行为、税法的价值和原则等基本范畴;后者,则以债权债务法律关系为媒介,进而导致税法在税收债务关系的要素和变动等方面对私法的借鉴和引入。由此,作者试图以税法与私法的关系研究为起点,突破传统税法学缺乏自身理论基础的困境,促成其向
(1) 本书内容全面,详细介绍了经典自动控制理论、状态空间控制理论、离散数字系统控制理论技术和非线性系统分析的基本知识。整本书结构清晰明了、内容丰富,融会贯通了由基本概念到实际应用的思想。本书浅显易懂,数学理论分析过程翔实, 读者只需要的微分方程、线性代数和拉普拉斯变换基础就可以理解其中的知识,可以作为大多数高校的教材。(2) 每章的结构安排清晰合理。每章的简介(Introduction)部分都提纲挈领地给出了章节的知识背景和控制要求,以及章节的主要内容结构分布。在每章的各个小节,作者首先详细介绍各种理论、技术,紧接着给出翔实的例子,避免了读者局限于抽象的理论。而每章末尾对关键的知识点及时地进行了小结,有助于加深读者对所学知识的了解,形成完整的知识理论体系。(3) 本书较早地引入了MATLAB的使用,并且在
本书除导言和结语外,共分为七章,WORD文档计约25万余字。从内容结构上大体可以分为部分,各大部分包含若干章节。部分,简要介绍了VIE架构的一些背景知识。第二部分,包括按VIE架构运营的经济流程分阶段对其涉税问题进行分析,聚焦于利润在境外转移阶段的税法问题,VIE架构红筹回归的税务处理。第三部分,包括VIE架构企业的税负水平,归纳总结了VIE架构下的税务,并有针对性地提出了应对措施的具体建议;针对VIE架构企业税收监管的难点,提出了改进税收监管的建议。