2025春

2025春

本书主要内容包括食品分析中样品采集、样品前处理、各种物理检验方法、化学检验方法以及生物学检测方法、数据的采集及分析评价等。具体涉及食品中主要营养组分、食品风味成分、有害有毒物质的定性、定量分析，主要介绍了各组分分析的主要原理、分析要点以及国家标准分析方法和外先进分析方法或标准。本书的主要特色在于，精简了部分分析检测方法，重点介绍与时俱进、实际应用广、应用前景好的新方法；融合国外相关教材的精华内容；增加实际产品分析内容，使理论更能结合实际分析。

《简明飞机飞行原理（第2版）》采用通俗易懂的语言，紧扣飞机基本飞行原理这个主题，简单介绍飞机的主要构成及功用，飞机飞行环境；以飞机机翼为基础，重点阐述飞机的低速空气动力，飞机的平衡、稳定和操纵，飞机的基本飞行和飞机的高速空气动力，简述飞机的机动飞行和特殊飞行；同时，还分析螺旋桨飞机空气动力，直升机飞行原理和飞机载重平衡等相关飞行知识。 《简明飞机飞行原理（第2版）》可作为航空院校飞机设计、飞机制造、飞机维修、航空运输、空中交通管制等专业飞行原理、飞行技术课程的或参考书，也可以作为飞行员培训的基础培训材料，还可以作为广大青少年和航空爱好者的科普读物。

本书系统地阐述了城市的起源与发展、城市化以及城市规划学科的演进历程等基础理论，概述了城市规划的任务、职能、内容和工作程序以及城市规划调研、城市生态环境与用地选择等基本方法，重点论述了城市总体布局、土地利用规划、道路交通规划、绿化与开敞空间系统规划以及基础设施规划等城市规划的核心内容，并对城市设计及我国现行城市规划体系进行了专题论述。本书针对我国经济体制转型环境下的城市规划与建设，结合外城市规划思想、理论、方法与实例进行阐述，反映了清华大学建筑学院城市规划学科教学改革的成果，可作为高等院校城乡规划、建筑学、风景园林、人文地理等专业的教材或参考书，也可供城市规划、建筑设计等专业人员作为参考资料。

本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材。本书共分十三章，主要内容包括电力系统基础知识、电力网的基本计算、电力系统短路、电力系统运行分析、电气设备、发电厂和变电站的电气主接线、发电厂厂用电、配电装置及其运行、电器选择、二次回路、发电机-变压器组继电保护和发电厂自动装置。每章后附有习题，供读者参考选用。本书在编写中，力求概念清楚、重点突出、深入浅出、计算公式简洁实用、紧密联系电力生产实际，以适应学校教学与工程技术人员学习的需要。本书可作为本专科能源动力类、电气信息类专业的教学用书，也可供工程技术人员学习与参考。

《系统芯片（SOC）设计方法与实践》主要介绍了系统芯片（SOC）的设计原理、方法，以及工程实践。结合多年的教学经验、项目实践以及累积的资料，并借鉴外经典教材的写作手法编著而成。内容参考Xilinx公司和ARM公司新的官方文档，吸收外新的相关专业文献，提取其精华，并提供具有针对性的实践项目例程。《系统芯片（SOC）设计方法与实践》旨在让每位读者能够对SOC设计有一个深入的理解，并且在教材的指导下，以动手实践的方式掌握相关的专业技能，为未来的学习和工作打下坚实的基础。 《系统芯片（SOC）设计方法与实践》可分为四部分：部分内容讲述硬件描述语言VHDL和Verilog HDL的基本语法以及如何实现基本数字逻辑单元的设计。第二部分讲述了数字系统的层次结构设计以及SOC芯片的体系结构。第三部分涉及设计的形式化验证、静态时序分析以及可测试

本书参考靠前外地下结构方向相关教材和文献，并结合近期新规范、工程案例和数值模拟，重点突出地下结构设计的基本概念、基本理论和基本方法。可作为城市地下空间工程、建筑工程、公路工程、铁路工程、桥梁与隧道工程、水利水电工程等相关专业的高年级本科生及相关专业研究生教材，也可供相关专业工程技术人员参考。

本书使用C#语言详细讲解了24种设计模式。全书共分为26章，内容包括设计模式概述、面向对象设计原则、简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式、建造者模式、原型模式、单例模式、适配器模式、桥接模式、组合模式、装饰模式、外观模式、享元模式、代理模式、职责链模式、命令模式、解释器模式、迭代器模式、中介者模式、备忘录模式、观察者模式、状态模式、策略模式、模板方法模式和访问者模式。本书结合大量项目应用实例，对每一个设计模式都进行了细致的讲解。本书结构合理、条理清晰、内容丰富，且在每一章后面都配有大量的习题，在附录中还提供了对UML类图相关知识的介绍和三套设计模式模拟试题。本书既可作为高等院校计算机及软件相关专业本科生和研究生软件设计模式、软件体系结构、面向对象分析与设计等课程教材，也可作为各软件

本书基于Proteus8.5版本，以典型的应用实例为主线，详细介绍了Proteus软件的原理图设计与仿真、印制电路板设计以及微处理器仿真3部分内容。其中，原理图设计部分包括原理图设计、层次原理图设计、元器件制作与修改等；实例中的电子电路仿真包括模拟电子电路仿真、数字电子电路仿真和混合电子电路仿真；印制电路板设计部分包括PCB设计的基本概念、布局及布线、元件封装设计、3D预览、Gerber应用等；微处理器部分包括VSMStudio应用、ActivePopups应用、源代码调试和直接调试等。本书面向实际，图文并茂，内容丰富，通俗易懂，层次分明，易于掌握，可为从事EDA设计、电子信息教学的人员提供指导，也可以为学生实验、课程设计、毕业设计、电子信息类虚拟实验室建设等提供帮助。

本书系统、深入地介绍了机器人控制的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章，内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。本书内容新颖，注重理论与实际应用相结合，每个章节基本配有实例，力求使读者能较快地掌握与应用机器人的控制技术。本书可作为高等院校自动化、机械工程、机电一体化、系统工程、信息工程、计算机等相关专业本科生、研究生教材，也可以作为工程技术人员与科研工作者的参考书。

本书基于Proteus8.5版本，以典型的应用实例为主线，详细介绍了Proteus软件的原理图设计与仿真、印制电路板设计以及微处理器仿真3部分内容。其中，原理图设计部分包括原理图设计、层次原理图设计、元器件制作与修改等；实例中的电子电路仿真包括模拟电子电路仿真、数字电子电路仿真和混合电子电路仿真；印制电路板设计部分包括PCB设计的基本概念、布局及布线、元件封装设计、3D预览、Gerber应用等；微处理器部分包括VSMStudio应用、ActivePopups应用、源代码调试和直接调试等。本书面向实际，图文并茂，内容丰富，通俗易懂，层次分明，易于掌握，可为从事EDA设计、电子信息教学的人员提供指导，也可以为学生实验、课程设计、毕业设计、电子信息类虚拟实验室建设等提供帮助。

《应用统计分析与R语言实战》是为高等院校非数学类硕士研究生和高年级本科生编写的教材。本书着重介绍各种统计方法的统计思想、问题的背景、应用条件及实际意义，使学生能够对统计方法及其应用有一个系统、全面的了解。本书是经作者多年的教学经验而成，特别是R语言实现的内容，把理论分析、方法介绍和软件实现有机地结合起来，使学生具有独立操作的实践能力。本书可作为高等院校工科、经济、管理、农学、医学等非数学类硕士、博士研究生以及高年级本科生学习统计分析方法（或应用数理统计）课程的教材，也可作为相关学科和工程技术人员的参考书。

有源相控阵雷达技术在世界各国的国防与经济建设中发挥着重要的作用。为了全面展现有源相控阵雷达天线结构的研制，本书较详尽地阐述了有源相控阵雷达天线结构在总体技术、工业造型技术、热控技术、仿真与试验技术、有源模块结构技术、新材料与工艺技术等方面的研究，并介绍了许多外雷达领域的设计实例，本书的内容具有较强的实用性。