本书主要介绍了调试方面的9条黄金法则，并结合实际的环境讲述了如何合理地运用它们。本书的内容没有针对任何平台、任何语言或者任何工具，讲述的重点是找到出错的原因并修复它们，高效地追踪和解决不易察觉的软硬件问题。 本书适合所有软硬件从业人员阅读。

《大学生安全教育教程》是针对当前大学校园发生的诸多安全事件而编写的，涉及政治、人身、心理健康、财产、交通、食品、用电、网络、消防、学习与运动、就业与创业、性、传染病及其防治、自然灾害应对等方方面面的安全。目的是提高对大学生安全知识教育的针对性、实效性，提高广大学生的安全意识和防范能力，书中还选登了近几年发生在高校中的典型案例，以此来教育、提醒和警示广大学生，从而有效防止和避免大学生意外事故的发生。

本书从软件开发者角度出发，详细介绍了现代计算机体系结构，重点讲解如何处理存储器问题以及如何写出能直接与底层硬件交互并充分利用底层硬件的高效汇编代码。 本书主要讲述硬件基础和数字化设计，涵盖现代计算机操作系统下硬件开发的各种元素，从汇编语言讨论软件设计，从宏观角度探讨计算机体系结构，并着重探讨了CISC和RISC两种微处理器体系结构。 本书适合作为高等院校相关专业课程，也可供软件开发人员参考。

加强农村劳动力的技能培训是人力资源和社会保障部门的重要职责，为提高农村劳动力的职业技能和就业能力，编者针对湖北省的实际情况，组织有关专家编写了一套《农村劳动力转移就业职业培训教材丛书》，涉及服务类、建筑类、机械加工类、电工电子类等适合农村劳动力转移就业的50多个岗位，对帮助农村劳动力转移就业有着现实的指导意义。全省各有关机构要适应形式的发展要求，积极引导和保护好农民朋友参加培训的积极性，大力推动湖北省农村劳动力转移就业工作上新台阶。 本书为其中之一的《计算机维修工》，书中具体包括了：计算机系统构成及介绍、计算机常见故障及排除等内容。

《国家中等职业教育改革发展示范学校特色教材:计算机主板维修项目教程(计算机应用专业)》的编写团队里由多年从事计算机硬件教学的教师和计算机维修工厂的专业工程师组成，他们精通计算机硬件维修技术，熟悉计算机芯片级维修市场，了解企业的需求和初学者的疑惑，具有丰富的教学和实践经验。教材结合维修实践和职业技能竞赛标准，共分7个项目，针对计算机主板维修涉及的电子元器件、维修工具、主要电路、故障检测流程、维修思路和各种常见故障的维修案例等进行了详细的讲解，内容深入浅出，易学实用，强调动手能力和实际操作技能的培养，无论是初学者，还是有一定维修基础的爱好者，《国家中等职业教育改革发展示范学校特色教材:计算机主板维修项目教程(计算机应用专业)》都有助于你快速成长为一名专业维修工程师。

本书以本科院校开设的应用技术专业类计算机课程教学为目标，按照理论够用、可读性、可操作性和实用性强制特点，介绍微机原理与接口技术方面的知识和实际应用。全书共计12章，主要内容包括：微型计算机基础知识、典型微处理器、指令系统与汇编语言程序设计、半导体存储器及其接口、并行通信接口、串行通信接口、人机交互接口技术、模拟量输入/输出接口技术、中断控制技术、DMA控制器与定时/计数器接口、并行通信接口、串行通信接口、人机交互接口技术、模拟量输入/输出接口技术等有关知识。书中在介绍典型知识和应用的基础上，强调专业知识与工程实践相结合，注重专业技术与技能的培养，注意引进相关的新技术，每章给出学习要求和小结，并附有习题和思考题，为课程的学习提供强有力的帮助。 该书内容丰富，深入浅出，系统性和应用性

《新型笔记本电脑电路图集与常见故障维修宝典》由资深一线笔记本维修工程师精心编写，重点讲解了9大笔记本厂商（联想、惠普、戴尔、宏基、华硕、三星、东芝、索尼、明基）*的60多个型号、700多个重点电路的常见故障维修和易坏元件故障分析。通过这些电路图和维修，可以帮助维修人员快速定位故障元件，并排除故障。对于广大维修人员来说，这是一本不可多得的笔记本维修资料书。《新型笔记本电脑电路图集与常见故障维修宝典》以维修电路图和维修知识为主，内容全面，实用性强，资料丰富，可以作为专业笔记本电脑维修人员、笔记本电脑维修爱好者、企事业单位维修人员参考使用，还可以作为笔记本电脑维修培训机构、技校、职业学校的教学参考用书。

本书是国家示范性高等职业院校建设项目之一，是编者在多年从事PLC教学、培训及科研的基础上编写的。本书以西门子公司的S7—200为例，共分10个模块。其中，模块一、二、三介绍了PLC的基础知识及S7—200系列PLC的基本指令；模块四介绍了顺序功能图；模块五、六介绍了S7—200的功能指令；模块七介绍了模拟量模块的使用方法及PID控制的有关知识；模块八讲解了S7—200的网络知识；模块九、十介绍了PLC系统设计知识及典型工程案例。 本书可作为高职高专院校电气自动化、过程控制技术、机电一体化专业学生的教材，也可供开发应用PLC的工程技术人员参考。

本书介绍ARM推出的基于微控制器的ARM开发工具MDK的基本知识、详细使用方法以及一个简单的应用开发实例。全书共14章，分为3个部分。第l部分为第1～4章，是MDK的基本入门篇，首先介绍MDK的特点、功能和组件，并指导读者完成MDK的安装及注册过程，然后全面介绍IDE环境的基本使用方法，最后给出一个简单的工程开发实例。第2部分为第5～13章，是高级技术篇，详细介绍MDK的各重要部分，包括armasm汇编器、armcc编译器、armlink链接器、armar库管理器、MDK调试器、Flash编程工具，以及一些MDK工具和第三方工具。第3部分为第14章，是应用实例篇，介绍一个采用MDK开发的例程Blinky。 本书内容丰富，既可作为嵌入式软件开发入门者的教材，又可作为使用MDK进行嵌入式软件开发设计的技术人员的参考用书。

本书以三菱FX2N系列可编程控制器和欧姆龙CPM2A系列可编程控制器为对象，详细介绍了可编程控制器的硬件结构、性能指标和工作原理；可编程控制器的安装、接线、指令系统、程序结构、编程语言及使用方法；可编程控制器的网络通信模式。结合指令的讲解，每一章都给出了典型的工程应用实例。 本书还附有实训指导书，结合编者多年的实训教学经验，每个实训给出了详细的实训目的、实训内容、实训要求、具体的实训操作过程和思考题，具有系统性和实用性。 本书深入浅出，注重实际，强调应用，可以作为高职高专院校自动化、电气工程等相关专业的教材，也可作为工程技术人员或自学者的参考用书。

This book introduces and illustrates modeling, sensing, and control methods for analyzing, designing, and developing spherical motors. It systematically presents modelsfor establishing the relationships among the magnetic fields position/orientation and force/torque, while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors compact structure in practical applications, sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further, the book investigates for the first time spherical motors force/torque manipulation capability, and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design, sensing and control, the book also provides many examples illustrating the implementat