本书通过循序渐进的内容设计、深入浅出的技巧讲解，帮助读者轻松上手R语言，掌握统计分析及数据可视化的思路、方法与技巧。本书还会带领读者挑战真实世界中的数据难题，包括数据预测、数据挖掘以及动态数据报告的撰写等。值得一提的是，本书对 ggplot2 绘图功能进行了颇具深度的解读。另外，针对聚类、分类和时间序列分析等机器学习主题，本书增加了更多翔实的案例。 数据清洗、数据管理及数据分析 使用ggplot2绘图实现数据可视化 调试程序及创建包 R语言及tidyverse系列包的完整的学习资源

在智能手机快速发展的背景下，越来越多的人开始喜爱使用各种App。《App UI设计案例实操》主要介绍了手机App UI（用户界面）设计思路和制作过程。《App UI设计案例实操》赠送所有案例素材和源文件、教学PPT课件和教学视频。 《App UI设计案例实操》适合想要快速掌握UI设计制作方法的人员，也适合广大平面设计爱好者和相关行业从业人员，同时，也可作为高等院校的教学辅导用书。

本书基于野火STM32全系列开发板介绍FreeRTOS内核实现与应用开发，全书分为两部分：*部分教你如何从0到1把FreeRTOS内核写出来，从底层的汇编开始，讲解任务如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现，如何支持多优先级，如何实现定时器以及时间片等FreeRTOS的核心知识点；第二部分则开始讲解FreeRTOS内核组件的应用以及如何使用FreeRTOS进行多任务编程。本书内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌入式领域工程师和爱好者的技术参考书，也适合相关专业的学生学习参考。

本书使用备受业内人士欢迎的游戏编程平台Unity，从零开始，手把手地带领读者设计并制作两种令人着迷的跨平台2D游戏。本书通过丰富的插图和详尽的步骤说明，将游戏设计的基本原则、Unity的常用操作，以及编程语言C#的基础知识深入浅出地呈现给读者。

这是一本能让读者快速从零开始构建工业级知识图谱的著作。作者是知识图谱和自然语言处理领域的专家，本书得到了OpenKG联合创始人王昊奋、清华大学教授李涓子、东南大学教授漆桂林、美团知识图谱团队负责人张富峥、文因互联创始人鲍捷等学界和业界知识图谱扛旗人的一致好评和推荐。 本书不仅详细讲解了知识图谱的技术原理和构建工具，而且还循序渐进地讲解了知识图谱的构建方法、步骤和行业应用。配有大量实战案例，并且开放了源代码，确保读者能学会并落地。 全书一共8章： 第1章介绍了知识图谱的概念、模式、应用场景和技术架构； 第2章围绕知识图谱的技术体系，详细阐述了知识的表示与建模、抽取与挖掘、存储与融合，以及检索与推理； 第3章通过具体的实例介绍了各种知识图谱工具的使用； 第4章和第5章从工业实践的角度讲解了从0到1构

本书由华为公司质量与流程IT团队官方出品，从认知、理念、转型框架、规划和落地方法、业务重构、平台构建等多个维度全面总结和阐述了华为自身的数字化转型历程、方法和实践，能为准备开展或正在开展数字化转型的企业提供系统、全面的参考。全书共13章，内容从逻辑上分为四个部分。认知篇（第1~2章）首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型；然后给出了华为数字化转型的整体框架（方法论），以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检。方法篇（第3~5章）讲解了华为数字化转型的理念和方法，覆盖从变革规划、变革项目实施到IT产品实现的全部过程。实践篇（第6~10章）介绍了华为如何通过数

由谷歌（Google）、领英（LinkedIn）和微软（Microsoft）的实验领导者编写的这本实用指南将教你如何使用可信赖的线上对照实验（也就是A/B测试）来加速创新。根据每年每个公司运行的两万多个对照实验的实践经验，作者为准备着手运行实验的学生和行业的专业人员分享了一些实例、需要避免的陷阱以及建议，并为希望改善自身及其机构做出数据驱动决策方式的高级从业者深入探讨了进阶专题。

本书包括三个部分，首先介绍自动驾驶仪和库的特性。然后着重介绍对ArduPilot库的重要部分的理解，其中描述了代码的每个主要组成部分。第三部分是高级特性部分，目的是将获得的知识扩展到实时应用程序。每个部分都详细描述了代码及其组件、应用程序和交互。

本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、规划与控制三个方面，为机器人学的入门教材，可纳入到机器人导论的范畴。 全书以现代数学分支之一——旋量理论为工具和桥梁，衔接全书知识体系。这既是书名定位为现代机器人学的主要依据，也是本书区别其他机器人导论类教材的重要特征。 全书总共13章，第1章为绪论。第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念，第3章作为全书的理论基础，详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型的过程；第4?7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容，包括开链机器人正向运动学（第4章）、一阶运动学与静力学（第5章）、逆向运动学（第6章）和并联机器人运动学（第7章）。第8?11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容，包括开链机器人动力学建模（第8章）、轨迹生成（

本书主要介绍STM32的库函数，以及如何使用库的方式进行开发，使初学者能够在此基础上迅速入门，掌握STM32的开发方法。本书基于ARM—CortexM3内核的STM32F103芯片，紧紧围绕“库”展开，系统地讲述了STM32固件库的原理、使用方法。

本书是一本系统讲解嵌入式系统架构的书，讲述了板级和FPGA级两种典型架构。全书分为三部分。第壹部分主要介绍了嵌入式系统；第二部分介绍嵌入式系统的硬件开发；第三部分介绍嵌入式系统的软件开发；第四部分介绍软硬件协同开发。

内容简介 ·企业数字化转型中Z适合的数据资产组织方式是什么样的？ ·为什么越来越多的企业在讨论标签化和标签体系？ ·数澜 的标签类目体系方法论有何独到之处？ 数据资产化是企业数字化转型的必经之路，也是数据中台的重要组成部分。 标签类目体系是数据中台理念落地的核心组成部分，是实现数据资产可复用、柔性组合使用、降低数据应用试错门槛的强力支撑。 数据作为第五生产要素参与分配，数据资本化的重要前提是数据商品化，数据商品化的Z佳载体就是标签。因此，学习如何将数据转化、映射为标签，并通过对标签的管理、应用实现数据资产的价值运营，对于商业化企业来说显得尤为重要。 本书旨在培养资深的数据资产架构师及数据运营专家，以方法教育而非工具实施的方式助力企业建立自身的数据资产化能力，将数据能力Z大限度地转化为商业价

区块链的热度无须赘言。该书从基础技术层面解读开放区块链编程技术在金融领域的应用原理、实践及趋势。本书主要面向程序员，书中详细介绍了加密货币的原理、使用方法，以及如何开发与之相关的软件。对希望理解比特币及加密货币内在工作机制的非程序员读者们，本书前几章还深入介绍了比特币概念及其原理。

本书分 10 章，每章都是一个独立的知识领域，读者可以按照章节顺序阅读本书，也可以根据喜好挑选自己感兴趣的章节学习。第 1 章讲了架构的意义、架构的原理以及如何实现架构。第 2 章对 C# 技术的基础知识做了详细的讲解。第 3 章主要针对客户端中的表格数据、程序的协作与应用进行讲解。第 4章介绍的是用户界面（UI）的工作原理与优化手段。第 5 章针对 3D 模型的原理、动画的原理以及两者的优化做了详细的讲解。第 6 章介绍的是网络层的业务与底层原理。第 7 章针对各种 AI 类型进行了解析。第 8 章主要介绍场景构建与优化、地图构建以及寻路算法优化的相关知识。第 9 章则给出了图形数学、图形学常用算法、渲染管线的相关知识。第 10 章针对客户端各类渲染技术的渲染原理进行了详细的解析。

本书详细介绍了OpenGL 4.5（包括4.4、SPIR-V和扩展功能），以及OpenGL着色语言的方方面面。全书共12章：第1章概述OpenGL主要特性和功能；第2章讨论OpenGL中*主要的特性——可编程着色器；第3章介绍使用OpenGL进行几何体绘制的各种方法，以及一些可以让渲染更为高效的优化手段；第4章阐释OpenGL对于颜色的处理过程，包括像素的处理、缓存的管理以及像素处理相关的渲染技术；第5章介绍在一个二维计算机屏幕上表现三维场景的操作细节；第6章讨论将几何模型与图像结合来创建真实的、高质量的三维模型的方法；第7章介绍计算机图形的光照效果模拟方法；第8章介绍使用可编程着色器生成纹理和其他表面效果的方法细节；第9章解释OpenGL管理和细分几何表面的着色器功能；第10章介绍在OpenGL渲染流水线中使用着色器进行几何体图元修改的特别技术；第11章介绍使用OpenGL帧缓存

以太坊打开了通向去中心化计算的大门，这个平台使你能够运行去中心化的应用程序（DApps）和智能合约，这些应用程序没有中心故障点或控制点，与支付网络集成，并在开放的区块链上运行。通过这本实用指南，Andreas M. Antonopoulos 和 Gavin Wood 向读者提供了在以太坊和其他基于虚拟机的区块链上构建智能合约和 DApps 所需的一切信息。 本书既可以作为一本技术参考手册，也可供读者全面地了解以太坊。前两章主要是一个入门级的介绍，适合新手用户，这些章节中的示例可以由具有一定技术技能的读者完成。这两章将使你对以太坊基础知识有一个很好的掌握，并教会你使用以太坊的基本工具。第三章及以后的内容主要面向程序员，包括许多技术主题和编程示例。

本书是一本介绍智能运维的实战指南，聚焦实际应用场景，通过十余个实战案例，详细讲解每个场景中的痛点、适用的算法、试验和*终方案,系统介绍了AI技术在运维工作中的应用。本书内容分为3部分，第1部分是智能运维、人工智能的概念和发展趋势，包括第1、2章；第2部分是智能运维中需要用到的人工智能技术和算法，包括第3、4、5章；第3部分是智能运维实战案例，包括第6~11章。 本书适合从事企业数字化转型建设工作的一线从业者、管理者，尤其适合在ICT领域从事运维工作的人员学习。

伴随着Java的成长，《Java核心技术》从第1版到第11版一路走来，得到了广大Java程序设计人员的青睐，成为一本畅销不衰的Java经典图书。本书经全面修订，以涵盖Java 17的新特性。本书由获Jolt大奖并拥有20多年教学与研究经验的资深Java技术专家撰写，针对Java 17进行了全面更新。卷II 全面阐述Java高级特性，帮助你提升开发能力和技巧 全书共分12章。 第1章介绍了Java中的流。 第2章涵盖了输入/输出处理，包括读写文件和正则表达式。 第3章介绍了XML，展示如何解析XML文件、生成XML和使用XSL转换。 第4章讲解了网络API，以及怎样连接到服务器、实现自己的服务器、创建HTTP连接，并讨论了HTTP客户端。 第5章介绍了数据库编程，重点讲解JDBC，即Java数据库连接API。 第6章涵盖了如何使用日期和时间API来处理日期及时区。 第7章讨论了国际化。 第8章介绍了3种代码处理技术。 第

本书包含 20 余个高并发系统案例，每个案例看似相互独立，实则相辅相成。根据高并发系统的特点，高并发与高性能、高可用的关系，本书分为 6 篇。基础篇，概要介绍专栏所用的软件建模方法、设计文档写法、高并发架构设计方法。高并发系统的海量数据处理架构篇，讨论海量数据如何存储、如何传输、如何进行并发控制。高并发系统的高性能架构篇，讨论在高并发场景下，如何保证系统的响应性能。高并发系统的高可用架构篇，通过微博、百科、限流器等架构案例分析，寻求保障高并发系统高可用的方案。安全系统架构篇，通过Web防火墙、加解密平台、区块链设计等，讨论面对恶意请求、敏感数据泄露的风险，如何保证系统足够安全可靠。网约车架构专题篇，深入讨论一个网约车架构。

《OptiStruct结构分析与工程应用》共28章，主要介绍了OptiStruct的线性分析、非线性分析、频率响应分析、动力学分析、复合材料分析、疲劳分析、热传导分析等功能。线性分析有常用的线性静力学分析、模态分析、线性屈 分析、惯性释放分析等;非线性分析有材料非线性分析、几何非线性分析、接触非线性分析等;疲劳分析有高周、低周、焊接、振动等。全书在简要讲解相关理论的基础上，较全面地阐述了OptiStruct各结构分析功能模块的使用方法，并包含丰富的航空航天、汽车等行业的工程应用实例。 《OptiStruct结构分析与工程应用》可作为机械、汽车、航空航天、船舶、 、电子及家电等相关行业工程技术人员的自学或参考用书，也可作为理工院校相关专业师生的教学用书。

这是一部从产品、运营、业务、技术4个维度全面讲解支付理论与实操的著作。详细阐述了如何通过支付系统建设支付能力，降低支付成本，降低支付风险、提高支付成功率与客户体验，完成支付的收益zui大化。 作者是支付产品专家，深耕支付行业10年，本书是对其在盛大、携程、蚂蚁金服、等企业所积累的丰富经验的总结，得到了卡组织、发卡行、网络转接服务商、支付服务商、第三方支付机构、大型商户如Visa、、平安、Credorax、Ingenico等国内外众多支付行业专家的一致好评。 全书共7章，系统阐述了支付架构、支付工具、支付核心、支付支撑服务、支付渠道接入、支付清结算等核心模块。 第1章介绍了支付业务的构成、支付演进历史、支付架构与常见的支付名词，帮助读者通过了解支付逻辑、概念、架构等功能模块，建立对支付的整体认知。 第2章阐述了通

本书采用由浅入深的方式介绍Flutter技术原理，分为三篇15章，主要内容如下： ?入门篇（第1章~第5章），包括Flutter技术的出现背景和简介、Flutter的各种类型的Widget以及如何构建UI。通过学习本章，读者可以掌握如何使用Flutter来构建UI界面。 ?进阶篇（第6章~第14章），包括可滚动组件、事件机制、动画、自定义组件、文件和网络、国际化以及Flutter核心原理等。通过本章内容，读者可以对Flutter整体构建及原理有一个深入的认识。 ?实例篇（第15章），本章主要通过一个简版的Github App来将前面介绍的内容串起来，让开发者对一个完整的Flutter App开发流有个了解。

通过创作游戏来学编程是当下的趋势，然而已有图书往往基于编程知识来组织内容，导致所做的游戏吸引力不够，无法很好地调动孩子的学习积极性和主动性。本书内容围绕如何进行游戏创作来展开，并将编程知识贯穿于游戏功能的实现中。 本书包括两篇：灰袍魔法师进修篇（第 01 ~ 05 章）介绍游戏创作的 基本功 ，比如如何创建、控制角色，如何实现游戏中的 食物 与 敌人 ，如何设置得分、倒计时，如何发射子弹，如何快速创建能玩的游戏原型，等等；白袍魔法师进修篇（第 06 ~ 10 章）则带读者学习构建较复杂的游戏，比如如何在游戏中添加动画，如何实现 多人游戏 ，如何编辑地图，如何制作多地图关卡，等等。随着游戏创作知识的展开，读者将学到变量、语句、循环、嵌套循环、函数、数组等编程的核心概念，以及编程的设计思维和方法。 本书基于微软的

本书首先介绍解决方案架构的基本原理、设计原则和属性，这些内容将帮助你理解解决方案架构如何使跨企业的软件项目受益。你将了解云迁移和应用程序现代化框架，并将使用微服务、事件驱动、基于缓存和无服务器模式来设计健壮的架构。然后，你将探索架构设计的主要考量，包括性能、可伸缩性、成本优化、安全性、卓越运营和DevOps。此外，你还将学习与大数据、机器学习和物联网相关的先进概念。书末，你将掌握架构设计文档和成为更好的解决方案架构师所必需的软技能。

这是一本从支付常识、支付模式、支付工具、支付业务、支付技术、支付风险、行业趋势等维度360 全方位解读支付的著作。作者是中国支付领域的领军人物，本书融合了他在中国、美国、日本、新加坡4个国家近30年的支付工作经验，得到了中国银联执行副总裁等9位专家力荐。 围绕支付这个主题，本书内容可谓面面俱到，讲解方式深入浅出，呈现形式图文并茂，包含大量案例及分析。阅读本书，你将掌握如下知识： 支付和交易的各种概念以及二者的逻辑关系； 支付模式的5种分类方式以及超过20种的支付模式； 银行卡、二维码、物联网、电子钱包等4种支付和收单工具； 刷脸、指纹、声纹、掌纹、虹膜和静脉等6种生物特征支付方式； 支付的技术架构和整体架构，首次提出以参考架构的方法设计支付系统的架构； 支付前、支付中和支付后的支付应用系统设计；