本书介绍了改善Ruby程序的48条建议，帮助你编写出易维护且运行快速的Ruby应用程序。它是一本任何Ruby程序员都该读的书。初学者可以学习书中的实践，从而更好地认识这门语言，有经验的开发者也可以再次审读自己的程序，参考书中介绍的诸多方法进行改进。

全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

本书是一本Ruby入门书籍，是《“笨办法”学Python》的姊妹篇。本书适合对计算机了解不多，没有学过编程，但对编程感兴趣的读者学习使用。这本书以习题的方式引导读者一步一步学习编程，从简单的打印一直讲到完整项目的实现，让初学者从基础的编程技术入手，体验到软件开发的基本过程。本书结构非常简单，共包括52个习题，其中26个覆盖了输入/输出、变量和函数3个主题，另外26个覆盖了一些比较高级的话题，如条件判断、循环、类和对象、代码测试及项目的实现等。每一章的格式基本相同，以代码习题开始，按照说明编写代码，运行并检查结果，然后再做巩固练习。

《Verilog?HDL入门（第3版）》从语言特点和建模应用两个方面出发，对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解，为每一种语言结构提供了大量的例子，并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制，包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。

本书是一本关于设计模式方面的重点书籍。本书以通俗易懂的方式介绍了Ruby设计模式，主要包括Ruby概述、使用模板方法变换算法、使用策略替换算法、通过观察器保持协调、通过迭代器遍历集合、使用命令模式完成任务、使用适配器填补空隙、使用装饰器改善对象、单例、使用工厂模式挑选正确的类、通过生成器简化对象创建和使用解释器组建系统等内容。本书适合程序员阅读，也可以作为Ruby语言的参考书。

本书为日本公认的的Ruby入门教程。松本行弘亲自审校并作序。本书支持的Ruby2.0，也附带讲解了可运行于1.9版本的代码，事无巨细且通俗易懂地讲解了编写程序时所需要的变量、常量、方法、类、流程控制等的语法，以及主要类的使用方法和简单的应用，让没有编程经验的读者也能轻松掌握Ruby，找到属于自己的快乐编程方式，做到融会贯通并灵活运用到实际工作中。本书适合Ruby初学者学习参考，有一定Ruby编程基础的读者若想再回顾一下Ruby的各知识点，本书也能提供不少帮助。

《Ruby基础教程（第5版）》由Ruby之父松本行弘亲自审校并作序推荐。本书支持Ruby2.3，通俗易懂地讲解了编程时所需要的变量、常量、方法、类、流程控制等的语法，以及主要类的使用方法和简单的应用，让没有编程经验的读者也能轻松掌握Ruby，并灵活应用到实际工作中。本书适合Ruby初学者阅读，也适合有基础的读者随时查阅参考。

你想让Ruby的能力发军到极限吗？RubyCookbook是针对今天最热门的编程语言的最全面的问题求解指南。它为真实世界的问题提供了上百种解决方案，并带有清楚的解释和上千行可用于用户自己项目中的代码。从数据结构和算法到对技术的集成，本书可适用于每位程序员。初学者与Ruby程序员同样能学到如何使用下列内容进行编程：字符串和数字数据库数组和哈希表图像类、模块和命名空间互联网服务，如电子邮件、SSH和BitTorrent反射机制和元编程(metaprogramming)XML和HTML文件处理多任务RubyonRails(包括Ajax集成)图形界面和终端界面如果你需要一个网络应用程序，那么本书可向你展示如何使用Rails来开始进行开发。如果你需要重命名数以千计的文件，那么你会看到如何使用Ruby来完成诸如此类的日常任务。你将学习如何读写Excel电子数据文件，如何使用Bayesian过滤器进行文本归类，以

本书以理论结合示例操作的方式，全面介绍了R语言编程基础及其知识的应用，讲解了利用R语言解决部分实际问题的方法。全书共7章：第 1章为R语言概述，包括学习R语言的优势、R语言的编译环境、R包的获取及加载、R包的内置数据等；第 2～6章主要介绍R语言的数据对象与数据读写、数据集基本处理、函数与控制流、初级绘图、绘图；第7章主要介绍可视化数据挖掘工具Rattle。本书的每章都包含了课后习题，通过练习帮助读者巩固所学的内容。

《Verilog?HDL入门（第3版）》从语言特点和建模应用两个方面出发，对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解，为每一种语言结构提供了大量的例子，并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制，包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。