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为了让完全没有程序设计经验的读者也能灵活地使用Ruby，因此书中详细地说明了各种知识。从程序所需要的变量、常数、方法、类、控制结构等语法的说明，到类的主要使用方法、简单的应用等，尽可能都浅显地加以解说。您若是自己动手玩过HTML这样的读者，应该就能充分活用《RubyProgramming：向Ruby之父学程序设计（第2版）》的知识了。另外，若您不是初学者，但想要从头开始学习Ruby语言，这《RubyProgramming：向Ruby之父学程序设计（第2版）》也会派上用场。Ruby是为了让程序设计更快乐而开发的程序语言。Ruby具有“面向对象”、“丰富的程序库”、“亲和力高的直观语法形式”等多项特征，但这些特征并不是Ruby的目的，只能说是为了让程序设计更有趣而开发的手段罢了。希望《RubyProgramming：向Ruby之父学程序设计（第2版）》的读者，都能从使用Ruby的过程中，找到属
全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
