仿真技术的发展和广泛应用拓展了人类对自然界以及人类自身思维规律认识的手段。先进分布仿真(AdvancedDistributedSimulation,ADS)在20世纪90年代出现后,迅速成为系统仿真研究与应用的活跃领域,特别是在国防与军事领域获得广泛的重视。《基于HLA的分布仿真环境设计》在综述仿真需求与发展的基础上,讨论了复杂系统仿真建模的思路,以简明、通俗的语言较系统地介绍先进分布仿真的一般原理、方法及标准,对HLA(HighLevelArchitecture)为代表的先进分布仿真技术标准进行了系统的分析,对基于HLA的仿真环境设计方法进行了全面的阐述,使读者对先进分布仿真有全面的了解,并掌握其中蕴藏的科学方法。《基于HLA的分布仿真环境设计》总结了作者在科研中的创新工作,内容丰富全面,结构完整有序,可作为高等院校系统仿真有关专业本科生和研究生的教材,也可供相应专业
《RubyonRails教程第4版》系统地介绍了如何用Rails构建Web应用。具体内容包括:Ruby、Rail、HTML、CSS、数据库、版本控制、测试以及部署的基本知识。本书大大降低了初学者的门槛,被读者和很多程序员誉为“Rails入门”。
《Verilog?HDL入门(第3版)》从语言特点和建模应用两个方面出发,对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解,为每一种语言结构提供了大量的例子,并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制,包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。
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全书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
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你想让Ruby的能力发军到极限吗?RubyCookbook是针对今天最热门的编程语言的最全面的问题求解指南。它为真实世界的问题提供了上百种解决方案,并带有清楚的解释和上千行可用于用户自己项目中的代码。从数据结构和算法到对技术的集成,本书可适用于每位程序员。初学者与Ruby程序员同样能学到如何使用下列内容进行编程:字符串和数字数据库数组和哈希表图像类、模块和命名空间互联网服务,如电子邮件、SSH和BitTorrent反射机制和元编程(metaprogramming)XML和HTML文件处理多任务RubyonRails(包括Ajax集成)图形界面和终端界面如果你需要一个网络应用程序,那么本书可向你展示如何使用Rails来开始进行开发。如果你需要重命名数以千计的文件,那么你会看到如何使用Ruby来完成诸如此类的日常任务。你将学习如何读写Excel电子数据文件,如何使用Bayesian过滤器进行文本归类,以
《Verilog?HDL入门(第3版)》从语言特点和建模应用两个方面出发,对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解,为每一种语言结构提供了大量的例子,并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制,包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。
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Ruby%26nbsp;on%26nbsp;Rails是基于MVC模式的Web框架,用于开发基于数据库的Web应用。Ruby%26nbsp;on%26nbsp;Rails中内含了所需的
Ruby是为了让程序设计更快乐而开发的程序语言。Ruby具有“面向对象”、“丰富的程序库”、“亲和力高的直观语法形式”等多项特征,但这些特征并不是Ruby的目的,只能说是为了让程序设计更有趣而开发的手段罢了。Ruby处在当前主流的位置上,并非“行家才知道,专业人员为导向的程序语言”。在学习Ruby的人群当中,应该有很多人是看了参考手册后,不知道要用Ruby来做什么。本书并非以功能项目进行分类,而是以“想要做的事”作为主轴来进行分类,对于读者的学习大有裨益。本书是在活用Ruby时不可离手的一本书,它能够帮助大家在程序设计的道路上获得更多的快乐。希望本书的读者,都能从使用Ruby的过程中,找到属于自己的“兴趣”与“乐趣”。——若您可以这样灵活运用,那将是本书作者无上的荣幸了。
全书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。