全书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
RubyOnRails是一种革命性的在线编程工具,它地加速和简化了电子商务网站的构建。有了Ruby和Rails提供的开发平台,即使是Web编程的新手也能快速开发出Web应用程序。本书全面介绍了Rub,和Rails。详细阐述了Ruby和Rails的安装步骤;条件、循环、方法以及块等概念;Ruby中的类和对象。您将学会如何构建Rails应用程序、连接数据库、执行必要的测试以及如何将这些内容整合在一起创建实际的应用程序,例如购物车和在线目录——您市即就能实际使用的应用程序。
本书是一本Ruby入门书籍,是《“笨办法”学Python》的姊妹篇。本书适合对计算机了解不多,没有学过编程,但对编程感兴趣的读者学习使用。这本书以习题的方式引导读者一步一步学习编程,从简单的打印一直讲到完整项目的实现,让初学者从基础的编程技术入手,体验到软件开发的基本过程。本书结构非常简单,共包括52个习题,其中26个覆盖了输入/输出、变量和函数3个主题,另外26个覆盖了一些比较高级的话题,如条件判断、循环、类和对象、代码测试及项目的实现等。每一章的格式基本相同,以代码习题开始,按照说明编写代码,运行并检查结果,然后再做巩固练习。
仿真技术的发展和广泛应用拓展了人类对自然界以及人类自身思维规律认识的手段。先进分布仿真(AdvancedDistributedSimulation,ADS)在20世纪90年代出现后,迅速成为系统仿真研究与应用的活跃领域,特别是在国防与军事领域获得广泛的重视。《基于HLA的分布仿真环境设计》在综述仿真需求与发展的基础上,讨论了复杂系统仿真建模的思路,以简明、通俗的语言较系统地介绍先进分布仿真的一般原理、方法及标准,对HLA(HighLevelArchitecture)为代表的先进分布仿真技术标准进行了系统的分析,对基于HLA的仿真环境设计方法进行了全面的阐述,使读者对先进分布仿真有全面的了解,并掌握其中蕴藏的科学方法。《基于HLA的分布仿真环境设计》总结了作者在科研中的创新工作,内容丰富全面,结构完整有序,可作为高等院校系统仿真有关专业本科生和研究生的教材,也可供相应专业
这是一本深受好评的书。它不仅是一本纯Ruby的书,也不仅是一本纯Rails的书,而是一本为Rails程序员“优化”过的Ruby书。 本书从Ruby编程语言的基础开始一直讲到动态特性,其中包含大量的真实代码示例并附有详细的注解,对日常使用Ruby进行编程中会遇到的每个知识点都进行了清晰的讲解。本书的内容由浅入深,主要包含Ruby编程语言的语法、面向对象的特性、默认对象self、控制流技术、常用的内置类、正则表达式、I/O操作,用大量的篇幅讲述了Ruby中值得关注的动态特性。 本书不仅适合Ruby编程语言的初学者,也适合有经验的开发者以及那些想要真正提升Ruby编程技术的爱好者阅读和学习,具有极高的参考价值。
《Ruby基础教程(第5版)》由Ruby之父松本行弘亲自审校并作序推荐。本书支持Ruby2.3,通俗易懂地讲解了编程时所需要的变量、常量、方法、类、流程控制等的语法,以及主要类的使用方法和简单的应用,让没有编程经验的读者也能轻松掌握Ruby,并灵活应用到实际工作中。本书适合Ruby初学者阅读,也适合有基础的读者随时查阅参考。
《Verilog?HDL入门(第3版)》从语言特点和建模应用两个方面出发,对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解,为每一种语言结构提供了大量的例子,并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制,包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。
全书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
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《Ruby基础教程(第5版)》由Ruby之父松本行弘亲自审校并作序推荐。本书支持Ruby2.3,通俗易懂地讲解了编程时所需要的变量、常量、方法、类、流程控制等的语法,以及主要类的使用方法和简单的应用,让没有编程经验的读者也能轻松掌握Ruby,并灵活应用到实际工作中。本书适合Ruby初学者阅读,也适合有基础的读者随时查阅参考。
Ruby是为了让程序设计更快乐而开发的程序语言。Ruby具有“面向对象”、“丰富的程序库”、“亲和力高的直观语法形式”等多项特征,但这些特征并不是Ruby的目的,只能说是为了让程序设计更有趣而开发的手段罢了。Ruby处在当前主流的位置上,并非“行家才知道,专业人员为导向的程序语言”。在学习Ruby的人群当中,应该有很多人是看了参考手册后,不知道要用Ruby来做什么。本书并非以功能项目进行分类,而是以“想要做的事”作为主轴来进行分类,对于读者的学习大有裨益。本书是在活用Ruby时不可离手的一本书,它能够帮助大家在程序设计的道路上获得更多的快乐。希望本书的读者,都能从使用Ruby的过程中,找到属于自己的“兴趣”与“乐趣”。——若您可以这样灵活运用,那将是本书作者无上的荣幸了。
本书详细介绍了Ruby1.8和1.9版本各方面的内容。在对Ruby进行了简要的综述之后,本书详细介绍了以下内容:Ruby的句法和语法结构,数据结构和对象,表达式和操作符,语句和控制结构,方法、proc、lambda和闭包,反射和元编程,Ruby平台。本书还包含对Ruby平台上丰富的API的详尽介绍,并用带有详尽注释的代码演示了Ruby进行文本处理、数字运算、集合、输入/输出、网络开发和并发编程的功能。