Visual Sensing and its Applications Integratioof LaserSensors to Industrial Robots provides prehensive and up-to-date coverage of research and development othis robotic visionsystem. A laser-structured light is the maiconcerindiscussions of visual sensing.Also addressed ithis book are allponents of the robotic visiosystem and aemphasis ohow toincrease the accuracy of the system using three levels ofcalibration. This includes calibratioof the visiosystem (eyecalibration), calibratioof eye-to-hand configuratioandcalibratioof robot kinematics (hand calibration). With theintegratioof the laser sensors to industrial robots numerousapplications ithe field of robotic welding, grinding,machining, inspection, and palletiz-ing are illustrated based onpractical engineering projects iorder to demonstrate how thevisual sensing is performed. The book will serve as a valuableresource for researchers and engineers ithe areas of roboticsand machine vision.
《你必须知道的495个C语言问题》以问答的形式组织内容,讨论了学习或使用C语言的过程中经常遇到的一些问题。书中列出了C用户经常问的400多个经典问题,涵盖了初始化、数组、指针、字符串、内存分配、库函数、C预处理器等各个方面的主题,并分别给出了解答,而且结合代码示例阐明要点。 《你必须知道的495个C语言问题》结构清晰,讲解透彻,是各高校相关专业C语言课程很好的教学参考书,也是各层次C程序员的实践指南。
《SOLIDWORKS Motion运动仿真教程》(2016版)是根据DS SOLIDWORKS 公司发布的《SOLIDWORKS 2016:SOLIDWORKS Motion》编译而成的,是使用SOLIDWORKS Motion对SOLIDWORKS装配体模型进行运动和动力学分析的入门培训教程。本书提供了基本的运动和动力学分析求解方法,是机械工程师快速有效地掌握SOLIDWORKS Motion应用技术的资料。本书在介绍软件使用方法的同时,对运动和动力学分析的相关理论知识也进行了讲解。本教程有配套练习文件,方便读者学习和培训,详见“本书使用说明”。 本套教程在保留了英文原版教程精华和风格的基础上,按照我国读者的阅读习惯进行编译,配套教学资料齐全,适合企业工程设计人员和高等院校、职业技术学校相关专业师生使用。
UGS公司的SolidEdge软件是一款功能强大的三维计算机辅助设计软件,它为机械制造企业提供了基于管理的设计工具。本书从使用者的角度出发,系统深入地介绍其主要功能和使用,使读者在完成各种不同实例的产品建模过程中,系统地掌握在CATIAV5R的建模方法与过程,其主要内容包括SolidEdge简介、零件草图绘制、实体建模基础、实体零件设计、钣金零件设计、焊接件设计、线缆设计、管线设计、框架设计、装配设计、二维工程图设计、文档管理、综合建模与装配实例等内容。本书内容全面,循序渐进,以图文对照方式进行编写,通俗易懂。适合SolidEdge用户迅速掌握和全面提高使用技能,对具有基础的用户也具有参考价值,并可供企业、研究机构、大中专院校从事CAD/CAM的专业人员使用。