本书的主要内容来自清华大学本科生的 嵌入式系统实践 计算机原理与应用 等课程的实验讲义,是针 STM32单片机初学者的人门教材，从STM32CubeIDE软件安装到工程构建，从HAL库常用函数到单片机各功能模块的使用,均基于实例进行了详细讲解。与市面上大多数数据手册式教材完全不同，本书没有烦琐的原理和枯燥的寄存器结构，而是处处围绕例程展开，仅在案例中适当补充基本的原理知识。通过这种方式，让具备C语言编程基础的初学者迅速上手快速地让硬件 跑 起来;然后，通过对例程的修改和功能拓展，逐步深入了解功能模块的特性。本书中还引入了Simulink来看波形，这类似于一个DIY的示波器，让学习者在无示波器的情况下，完成DAC及PWM等波形显示的实验。本书适合 STM32单片机初学者作为入门和进阶教材，也可作为电子信息、电气工程及自动化等专业的本科生、研究生

本书辅以大量的例程,全面讲解了FreeRTOS的原理以及源码,主要内容包括任务管理和任务调度、系统裁减和配置、时间管理、队列、信号量、软件定时器、事件标志组、任务通知、低功耗Tickless模式、空闲任务以及内存管理等。同时,本书配有大量的图例,对于想要深入学习RTOS类系统原理的人来说是一个不错的选择。本书是再版书,相比旧版,使用了更新的FreeRTOS内核版本作为解析对象,并针对FreeRTOS在多种ARM Cortex- M 架构下的运行进行了介绍;同时,本书对知识点的介绍更加详细、讲解的先后顺序更加合理。 本书配套资料包括视频教程、文档教程、各个例程的源码及相关参考资料。

本书通过实例以逻辑直观的方式解释概念。本书强调模型构建 建立适当的统计模型是任何回归分析的基础，还将回归分析作为解决问题的工具。书中大量基于真实数据的示例、练习和案例研究，使读者将关于模型的问题与现实世界的问题联系起来，本书还通过SAS、 SPSS、 MINITAB的输出结果分析模型并解释样本数据。这本书可作为统计或非统计专业本科生统计课程的教材，以及其他工科领域研究生的应用回归分析课程的教材。 br /

《流动管理加速价值交付：数智时代VSM价值流管理引领DevOps实践》作为首本IT领域价值流管理的书籍，囊括了系统思考、敏捷、精益及DevOps的思想和实践的精髓，并将这些内容有机地融会贯通，形成了一套系统的方法论，让读者能够全面地了解其要义，书中提出了VSM8步法来指导我们改善价值流动，对每一步的活动都进行了详细的介绍，可以很有效地指导企业的日常改进工作。书中还介绍了VSM联盟、规范敏捷（DA FLEX）、大规模敏捷框架（SAFe）、精益企业研究所（LEI）的相关框架，最后介绍了DevOps领域思想领袖的观点和领先工具厂商的产品特点及案例，总结出了DevOps平台18种情景的策略，这些对采用VSM和DevOps进行业务转型的组织来说具有重要的参考价值。

本书以解决课堂教学问题为目的，以创新教学思路和方法为根本，系统阐述了智慧课堂的相关理论与方法。本书共分7章，主要内容包括智慧课堂缘起与发展、智慧课堂解析、智慧课堂教学模式、智慧课堂支撑环境、智慧课堂教学设计与实施方法、智慧课堂教学能力提升，以及智慧课堂典型案例。本书体系完整、内容丰富，具有较强的指导性和参考价值。 本书可作为高等学校教育技术等专业研究生、本科生相关课程的教材，也可作为中小学教师信息技术应用培训教材，还可作为教育信息化工作者的参考读物。

本书将由浅入深,带领读者学习STM32F103的各个功能,开启STM32的学习之旅。 本书分为3篇: 第1篇为基础篇,主要介绍STM32F103的基础知识,包括STM32简介、开发环境搭建、STM32时钟配置、SYSTEM 文件夹等;第2篇为入门篇,主要介绍STM32F103常用外设的使用,包括跑马灯、定时器、DMA等;第3篇为提高篇,主要介绍STM32F103较难一点外设的使用及一些高级例程,包括SD卡、内存管理、串口IAP等。 本书配套资料包含详细原理图以及所有实例的完整代码,这些代码都有详细的注释。另外,源码 有生成好的hex文件,读者只需要通过仿真器下载到开发板即可看到实验现象,亲自体验实验过程。

随着区块链技术的发展和普及，区块链方向的人才培养得到了学术界和产业界的广泛关注。目前该专业的教学体系不一致，教学资源较为匮乏。 编写本书旨在系统梳理区块链的基本知识，注重知识体系的基础性、系统性、完整性，循序渐进地讲述区块链体系概念、系统结构、核心原理，并结合工程实践和一线专家对趋势判断的前瞻性，确保内容的通用性、普适性与先进性。 全书共7章，全面介绍了区块链的定义、分布式系统、区块链架构、密码学技术、区块链共识算法、智能合约以及区块链的发展趋势。本书适合作为区块链工程专业的 区块链技术原理 区块链技术 等导论课程的教材。

.

本书专注于实时操作系统RT Thread的应用开发实践,使用目前广泛应用的STM32芯片并结合智能小车功能开发,力求帮助读者在较短时间掌握RT Thread应用开发技术。 全书分为三大部分:部分(第1~2章)为开发工具及系统介绍;第二部分为RT Thread内核基础应用(第3~7章),从应用实践的角度,结合智能小车具体功能实现,介绍RT Thread的线程、线程调度、线程同步、时钟管理、线程间通信等操作系统内容,力求通过项目实践的形式使读者深刻理解RT Thread内核;第三部分(第8~14章)为RT Thread各种常用I/O 设备的应用开发实例,通过这些实例,读者可以熟练掌握RT Thread设备驱动接口。 本书可作为高等职业院校电信类或计算机类相关专业教材,亦可作为相关工程技术人员的参考用书。

本书从一个简单的 STM32/GD32的程序出发,逐步过渡到时钟系统的作用和配置、如何精确延时、使定时器对各种信号进行捕获。为了解决HAL库函数涉及的大量的C语言知识,针对模块寄存器的特点介绍了如何使用结构体对这些寄存器进行封装,并以GPIO的设置函数为例,介绍了如何实现功能的封装,并过渡到 HAL库中库函数的形成以及特点。全书共包含9个模块,其中:模块一介绍STM32/GD32 开发环境的使用,并顺带学习 GPIO 口的输出功能应用和 STM32/GD32系列单片机相关知识以及本书使用的硬件平台;模块二介绍STM32/GD32时钟系统的作用以及配置流程;模块三介绍系统滴答定时器的定时原理及延中的应用,同时对模块化编程的思想进行介绍;模块四介绍 STM32/GD32 的存储器,包括程序的存放地点以及STM32/GD32的存储器结构等,并通过GPIO口的设置函数的定义初步学习 STM32/GD32的功能集成;模块五介绍机械按

本书是英文第4版的中文翻译，大约有五分之一的内容更新。主要更新的内容包括：增加了一些*的算法，增加了习题部分，重写了部分内容。更为具体的内容更新请参考作者序。 本书是在第3版中文翻译的基础上，按照直译的原则进行翻译的，与英文版形成完全的对照。对于英文版中明显存在的排印或疏忽类的错误，都进行了更正。由于这些错误一般都很明显，因此译文中没有专门声明，读者如果对照英文版，不难看出其出处。

本书围绕业界的STM32单片机中的STM32F103VET6的内部结构、包含资源以及应用展开介绍。全书-包含15个模块 ,中:模块-介绍STM32F103VET6的相关资源;模块=和模块三分别介绍通用I0口的输出和输入功能;模块四介绍STM32的心脏-时钟树,通过这一部分的介绍 ,读者可以知道它的内部资源的一些工作特点;模块五、六份别介绍STM32的中断、口和定时器,为了方便读者的学习,书中对STM32的串口和定时器的复杂的应用行分解碎化,各个击破;模块八介绍了STM32的内部存储的特点;模块九和模块十分别介绍了应用中经常遇到的AD转换和DA转换;模块十-对STM32的高级应用-直接数据传输( DMA )行了非常详细的分析,对其中的半传输中断、传输完成中断和传输注意事项行了特别介绍;模块十二对STM32的实时时钟( RTC )的使用行了介绍,并针对HAL库中这部分程序存在的问题和改正行了特别说明;模块十三对独立看]狗的

这本书先介绍了如何使用Ppandas在Python中进行数据操作，教您熟悉统计分析和绘图技术。还将通过多个实践测试，让您学会使用Dask分析分布在多台计算机上的数据。接着还将为您介绍如何在内存无法容纳全部数据时，为绘图聚合数据。本书还将带领您探索Hadoop(HDFS和YARN)，它可帮助您处理更大的数据集。此外，这本书还介绍了Spark相关知识，并解释了它如何与其他工具进行交互。 Python大数据分析是为Python开发人员、数据分析师和数据科学家设计的，他们需要亲自动手控制数据并将其转化为有影响力的见解。书中关于统计度量和关系数据库的基本知识将帮助您理解在本书中的各种概念。

在数字化、网络化、智能化时代，理工科专业的学生在职场人才竞争中应具备的三种基本能力之一就是专业工作数字化计算的App表达能力。本书基于MathWorks公司新一代MATLAB App Designer，以 机械设计基础 中常见的52个典型应用案例为素材，详细介绍了每个案例的工业App编程方法与步骤。 本书可作为本科及高职高专院校的智能制造、工业机器人和机械类专业的教学、课程设计和毕业设计的辅助教材，也可作为相关制造领域工程技术人员工业App设计应用的辅助工具书。

这是一本介绍如何通过组件STM32CubeMX学习STM32系列微控制器的图书，主要利用在ST公司官网下载的STM32F10系列参考手册、数据手册以及内核资料M3权威指南进行深入、详细的讲解。 本书从市场上畅销的STM32F1系列微控制器入手，利用STM32CubeMX快速生成F1系列的开发环境，并在MDKARM软件上对代码进行进一步的修改补充，直至生成终的开发项目。 本书将使用STM32CubeMX自带的HAL固件库进行开发。本书共分3部分，第1部分为1～6章，主要是对STM32F1系列微控制器的基础部分的开发；第2部分为7～11章，主要是对STM32F1系列微控制器的提高部分的开发；第3部分为12、13章，主要是项目实战部分，通过前面第1部分和第2部分的学习，达到整合实战的目的。

本书内容从了解无人机开始，逐渐深入，*终让学习者能够独立组装无人机并成功试飞。本 书主要介绍了无人机的类型结构、飞行原理以及组装与飞行等内容。通过学习，学习者可以了解 目前无人机的种类及其飞行原理，可以动手完成无人机的组装并能够掌握无人机的飞控、电调、 陀螺仪等结构。本书配备了丰富的动画和微课资源，方便学习者理解。 本书可以作为无人机操作课程教材或专业培训用书，也可作为无人机爱好者自学及参考用书。

本书应用数学知识，结合工程、管理学、经济学的实际背景，系统地介绍了运筹学中各重要分支，包括线性规划与对偶规划、运输问题、图和网络、整数规划、动态规划、目标规划、排序与工程统筹、存储论、对策论、决策论、遗传算法、预测预报和时间序列处理方法等内容。作者从实际的工程、经济和管理等问题中引出管理运筹学中各种分支的基本模型，使用简洁的，易懂和易操作的方式，系统论述运筹学中解决各类基本模型的常用基本方法和原理；使读者能真正地掌握运筹学各种方法的用途和思想，并通过实例的求解使读者能应用所学知识解决实际问题。

本书是普通高等教育 十一五 国家级规划教材。为便于读者更好地理解，本书在第2 版基础上进行了更新：调整了章节顺序，更新了部分例题、证明表述。本书分为集合论、初等数论、图论、组合数学、代数结构、数理逻辑等6 个部分，既有严谨、系统的理论阐述，也有丰富的、面向计算机科学与技术发展的应用实例，同时配有大量的典型例题与练习。各章内容按照模块化结构组织，可以适应不同的教学要求。本书配套有电子教案和学习指导与习题解析. 本书可以作为普通高等学校计算机科学与技术、软件工程、智能科学与技术、数据科学与大数据技术、网络空间安全、信息安全、信息与计算科学等专业本科生离散数学课程教材，也可以供其他专业学生和科技人员参考.

本书是国家精品在线开放课程主讲教材。本书共分7章，主要内容包括微课概述，微课制作流程、方法与技术准备，微课选题与教学设计、演示文稿设计与制作进阶、微课录制与后期处理、创作型微课制作工具、H5页面型微课的制作，内容丰富、实用性，可以使读者掌握微课设计与开发技术，制作出生动、有趣的微课。 本书可作为高等学校教育技术学专业、师范类专业微课设计与制作课程教材，也可以作为在职教师及各类教师信息技术应用培训教材。

本书由具有近20年 Photoshop工作经验的资深业者精心编撰,通篇采用情景对话的形式,生动形象地引出相应的知识点,全面介绍了 Photoshop脚本的各项关键技术。目前讲解 Photoshop脚本的书籍国内鲜有! 本书共分12章,第1~10章主要讲解 Photoshop脚本的重要功能,包括 Photoshop脚本基本语法、如何快速上手 Photoshop脚本、如何使用 Photoshop脚本操作文档、图像、画布、图层、选区、通道、滤镜等。第11章讲解 CommonExtensibilityPlatform 通用扩展平台技术,描述如何使用 CEP技术创建 Photoshop插件,从而给 Photoshop添加各种各样实用的扩展功能。第12章讲解 Adobe最新的插件开发技术 UnifiedExtensibilityPlatform 统一扩展平台,描述如何使用 UXP技术创建 Photoshop插件、如何打包插件、如何将开发的插件发布到 Adobe插件市场。 本书采用趣味十足的对话来引导课程内容的走向,并通过丰富的实例、大量的配图、思维