《抽水蓄能电站技术与发展（英文版）》作为“中国一东盟清洁能源能力建设计划”系列技术材料之一，全面梳理了外抽水蓄能电站的发展历程和中国的建设管理经验，从选点规划、前期技术、开发建设、投资模式、并网和运维等方面，总结了抽水蓄能电站开发、建设和运营等全生命周期的管理技术与方法，并提出了环境友好型抽水蓄能电站项目设计的经典案例，对构建抽水蓄能电站技术理论体系、促进能源的综合利用和可持续发展具有借鉴作用。《抽水蓄能电站技术与发展（英文版）》可作为储能技术、水电工程等领域规划设计及管理人员的参考用书，也可供高等院校相关专业的本科生、研究生及教师参考。

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This book introduces and illustrates modeling, sensing, and control methods for analyzing, designing, and developing spherical motors. It systematically presents modelsfor establishing the relationships among the magnetic fields position/orientation and force/torque, while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors’ compact structure in practical applications, sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further, the book investigates for the first time spherical motors’force/torque manipulation capability, and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors’hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design, sensing and control, the book also provides many examples illustrating the implem

如何考虑岩土工程的设计、施工和运营中存在大量的不确定性因素是岩土工程的关键难点之一，也是国内外岩土工程领域的研究热点。本教材系统讲述了岩土工程可靠度原理、方法和算法，包括概率基础、一阶可靠度算法、抽样方法、响应面方法、土体空间变异性、基于可靠度设计理论、贝叶斯方法等七章内容。教材包含大量的实例、算法和实现代码，可作为高年级本科生和研究生的教材，也可做为岩土工程和地质工程等相关从业人员的参考书。教材包含了岩土工程可靠度领域诸多学者（包括编者）的重要研究成果。

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本书由当今该领域备受赞誉且经验丰富的教育家Nell Dale和John Lewis共同编写，全面介绍计算机科学领域的基础知识，为广大学生勾勒出一幅生动的画卷。就整体而言，全书内容翔实、覆盖面广，旨在向读者展示计算机科学的全貌；从细节上看，本书层次清晰，描述生动，基于计算机系统的洋葱式结构，分别介绍信息层、硬件层、程序设计层、操作系统层、应用层和通信层，涉及计算机科学的各个层面。本书贯穿了计算机系统的各个方面，非常适合作为计算机专业的计算机导论课程教材，为后续专业课程打下坚实的基础；同时还适合作为非计算机专业的计算机总论课程教材，提供计算机系统全面介绍。 第7版经过全面的修订和更新，具有以下特色： ·新增了云计算、大数据、计算机系统与安全方面的介绍。更新了第6章部分实例。 ·更新了名人传记、历史点评以及

本书是软件工程领域的经典著作，自第1版出版至今，近40年来在软件工程界产生了巨大而深远的影响。第9版在继承之前版本风格与优势的基础上，不仅更新了全书内容，而且优化了篇章结构。本书共四个部分，涵盖软件过程、建模、质量与安全、软件项目管理等主题，对概念、原则、方法和工具的介绍细致、清晰且实用。此外，书中还提供了丰富的扩展阅读资源和网络资源。本版基于原书第9版进行改编，保留基本的软件工程知识体系，删除面向研究生的高级话题、面向专门化的软件开发实践的内容、面向软件行业高级工程人员的参考内容、其他课程中应包含的知识和内容，从而更加适合作为高等院校计算机、软件工程及相关专业本科生的软件工程课程教材。

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本书研究事件驱动和量化测量下的系统辨识，属于控制理论、通信科学和计算机科学等多领域的前沿交叉研究。本书共8章。章介绍本书的写作背景和基本情况。第2章对本书用到的基础知识进行介绍。第3章研究基于调度的二值量化测量的系统辨识。第4章在量化输入下研究基于预测量化输出的系统辨识。第5章在Either-or通讯机制下研究量化输入和量化输出下的系统辨识。第6章基于二值量化测量研究一般形式事件驱动器下的系统辨识。第7章研究Wiener系统在二值量化下的事件驱动辨识。第8章讨论Hammerstein系统在量化测量和事件。

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