This book introduces and illustrates modeling, sensing, and control methods for analyzing, designing, and developing spherical motors. It systematically presents modelsfor establishing the relationships among the magnetic fields position/orientation and force/torque, while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors’ compact structure in practical applications, sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further, the book investigates for the first time spherical motors’force/torque manipulation capability, and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors’hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design, sensing and control, the book also provides many examples illustrating the implem

This book introduces and illustrates modeling, sensing, and control methods for analyzing, designing, and developing spherical motors. It systematically presents modelsfor establishing the relationships among the magnetic fields position/orientation and force/torque, while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors’ compact structure in practical applications, sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further, the book investigates for the first time spherical motors’force/torque manipulation capability, and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors’hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design, sensing and control, the book also provides many examples illustrating the implem

本书依据实施一项研究的基本过程来安排总体架构，首先是评估混合方法是不是解答研究困惑的很好方法，然后讨论混合研究的方法论假设和理论立场。第三到八章分别是混合研究的设计、实例分析、标题拟定和研究假设提出、数据收集、数据分析和阐释数据、写作与评价最终的研究报告。第九章是总结。本书着重介绍了收敛性并行式设计、解释性时序式设计、探索性时序式设计、嵌入式设计、变革性设计、多阶段设计这六种主流的混合方法研究设计，每一种设计都提供流程图具体展示实施设计所需的步骤，并附上了每种设计对应的优秀期刊论文。在各章结尾处，提供了本章小结和巩固章节要点的练习题。

本书依据实施一项研究的基本过程来安排总体架构，首先是评估混合方法是不是解答研究困惑的很好方法，然后讨论混合研究的方法论假设和理论立场。第三到八章分别是混合研究的设计、实例分析、标题拟定和研究假设提出、数据收集、数据分析和阐释数据、写作与评价最终的研究报告。第九章是总结。本书着重介绍了收敛性并行式设计、解释性时序式设计、探索性时序式设计、嵌入式设计、变革性设计、多阶段设计这六种主流的混合方法研究设计，每一种设计都提供流程图具体展示实施设计所需的步骤，并附上了每种设计对应的优秀期刊论文。在各章结尾处，提供了本章小结和巩固章节要点的练习题。

本书依据实施一项研究的基本过程来安排总体架构，首先是评估混合方法是不是解答研究困惑的很好方法，然后讨论混合研究的方法论假设和理论立场。第三到八章分别是混合研究的设计、实例分析、标题拟定和研究假设提出、数据收集、数据分析和阐释数据、写作与评价最终的研究报告。第九章是总结。本书着重介绍了收敛性并行式设计、解释性时序式设计、探索性时序式设计、嵌入式设计、变革性设计、多阶段设计这六种主流的混合方法研究设计，每一种设计都提供流程图具体展示实施设计所需的步骤，并附上了每种设计对应的优秀期刊论文。在各章结尾处，提供了本章小结和巩固章节要点的练习题。

本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在光电子技术领域的近期新科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼优选，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟优选学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书的性，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科靠前手资料。

论文写作是科技工作者的必修课，是科技工作者进行科学技术研究的重要手段，伴随着科研工作的全过程。针对目前研究生论文写作难，发表慢、数量少、质量低的问题，提高他们的写作技能是必需的。 张小红、鄢子平编著的《测绘科技论文中英文写作》共分7章，第1章对测绘科技论文写作的重要性，测绘科技论文的特性和分类，以及科技论文作者应有的基本素养进行了概述；第2章分析了测绘科技文献在科学研究和论文写作中的重要性，并以WebofScience数据库为例分析了文献检索的思路与方法；第3章主要分析了科技论文写作前的选题和构思；第4章是本书的重点，主要讲述了科技论文结构及各部分的写作方法与技巧；第5章主要介绍了测绘科技论文写作中图、表、量和单位符号的使用方法和常见问题；第6章论述了论文写作方面的具体要求和逻辑表达方法；第7章主要介

本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在计算机网络安全领域的很新科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼优选，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟优选学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书的非常不错性，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科靠前手资料。

本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在肿瘤研究领域的很新科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼优选，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟优选学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书的非常不错性，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科靠前手资料。

本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在肿瘤研究领域的很新科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼优选，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟优选学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书的非常不错性，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科靠前手资料。

震颤是常见的运动障碍性疾病．表现为手、头部及身体其他部位不自主性、节律性、振动性运动。由震颤疾病产生的能障碍会长期困扰着震颤患者行走以及和计算机、家用电器等设备的交互．严重影响患者的生活质量。震颤的发生机理至今尚未明确，病因难以确定。且面临着临床低、副作用大等问题。使用阻尼器能电刺激来物理地肢体震颤的手段，在使用中易引起身体疲劳和疼痛等问题。本书提出并验证了AR技术对辅助震颤患者在键盘和环境交互方面的有效性和可行性。相较于传统和物理抑颤手段，本书提出的技术手段具有对震颤患者身体。且支持人机交互的优势。

本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在环境污染及防治领域的近期新科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼优选，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟优选学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书的性，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科靠前手资料。

本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在光电子技术领域的近期新科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼优选，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟优选学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书的性，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科靠前手资料。

Computers are one of the most important tools available tophysicists, whether for calculating and displaying results,simulating experiments, or solving complex systems of equations.Introducing students to computational physics, this textbook showshow to use computers to solve mathematical problems in physics andteaches students about choosing different numerical approaches. Italso introduces students to many of the programs and packagesavailable. The book relies solely on free software: the operatingsystem chosen is Linux, which comes with an excellent C++ compiler,and the graphical interface is the ROOT package available for freefrom CERN. This up-to-date, broad scope textbook is suitable forundergraduates starting on computational physics courses. Itincludes exercises and many examples of programs. Online resourcesat www.cambridge.org/0521828627 feature additional referenceinformation, solutions, and updates on new techniques, software andhardware used in physics.

本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在肿瘤研究领域的很新科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼优选，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟优选学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书的非常不错性，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科靠前手资料。

本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在计算机网络安全领域的很新科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼优选，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟优选学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书的非常不错性，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科靠前手资料。

本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在材料科学领域的近期新科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼优选，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟优选学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书的性，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科靠前手资料。

本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在环境污染及防治领域的近期新科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼优选，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟优选学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书的性，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科靠前手资料。