本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书，部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。
21世纪以来，在决策制定过程中管理者们如何运用计算机化的支持方式已经发生了巨大变化。随着越来越多的决策制定者掌握计算机和Web知识，决策支持系统／商业智能正在不断地演变，从一开始的作为基本的个人支持工具，正迅速地成为整个机构中的共用品。数据仓库以及分析工具大大提高了跨越机构界限的信息获取。为团队提供的决策支持继续随着群体支持系统的新发展而不断改善，用以在任何时间、任何地点提高协同工作。人工智能方法正在提高决策支持的质量，并已经渗透到许多应用领域。智能代理执行常规任务，使决策者能够腾出时间更专注于重要工作，有组织的学习和知识管理的发展使得在任何时间、任何地点为有关问题提供整个机构的专门技术成为可能。互联网和企业内部息传递系统提高井促进了所有这些决策支持系统。本书的目的是向读者介绍这
《韦氏新世界大学词典》收录词目16万多条，其中约有7500条反映技术、社会和经济发展的词目，12000条富有美国特色的词目，各词目有释义，还有同义词用法比较及反义词提示。
本书介绍了如何设计和构建拥有良好对话体验的机器人，来提供新型的消费者服务或者提高企业效率，让人们的工作更高效。本书适合设计师、产品经理和创业者阅读。作者既总结了取得成功的机器人产品的经验，也剖析了那些失败者的教训。书中还介绍了实用的机器人设计模式。你将学会如何使用有效的引导流程、勾勒不同的工作流、为机器人设定合适的性格，以及呈现信息时如何在富控件与文本之间保持精妙的平衡。
本书对工控机的组成原理和构成作了较全面的分析。全书分为19章，分别介绍了工控机目前的状况及发展趋势，工控机的组成原理，并以Pc总线工控机为主体，对主机和显示，模拟量和数字量输入／输出接口模板，生产过程输入／输出信号调理，工业控制通信网络，工业控制监控软件包，以及典型工控机的设计进行了较详细的剖析。 本书是根据作者多年从事工控机应用和教学经验而编写的，强调实际、突出应用。 本书适合高等学校自动化及电气自动化相关的学生和从事工控机的开发、研制、应用等方面的人员使用。
本书是《实用工程技术丛书》之一，是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的趋势以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要，参考外1000余种传感器及应用设计成果，从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、资料性、信息性的综合工具书。 本书分上、下册，包含300余个实例，分4篇，共41章。主要介绍了传感器应用设计技巧、方法和一些技术难点的处理秘诀，以及传感器在机器人、飞行器、遥感技术、汽车工业、远程工业控制、信息、环境污染和公害检测、医学领域、节能中的应用。为方便使用，还介绍了传感器与计算机的接口技巧、一些关键技术、传感器选用指南（含传感器实物外形、尺寸、型号、性能参数、生产厂家）以及厂商名录等。适合于科学研究人员、工程技术人员、维护修理人员以及大专院校师生作为工具书使用。
空间绳系机器人是一种能够实施复杂空间操控任务的新型柔性空间机器人，是当前及未来空间飞行器技术发展的热点方向之一。《空间绳系机器人技术》重点介绍了空间绳系机器人的概念、组成、任务描述、空间绳系机器人动力学建模、感知测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等，是本研究团队近年来研究过程中的理论成果的提炼和升华，是对解决的主要关键技术所形成的重要理论成果的汇集，融合了研究过程中产生的技术报告、研究生学位论文等。 《空间绳系机器人技术》适合从事空间飞行器设计、空间机器人技术等相关的工程技术人员参考，也可作为高等院校航天应用类相关研究生和高年级学生辅助教材。
本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了详细介绍。各部分的内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。 本书内容全面、、新颖、实用，不仅适用于普通高等院校信息科学、自动化、机电工程及相关的研究生、本科生及专科生的机器人学习课程，也可作为广大致力于机器人研究的科研人员和技术工作者了解水下仿生机器人基础知识及关键技术的参考资料和辅助读物。
《外研社英语词根词典》以英语词根为基础揭示构词法，旨在帮助英语学习者迅速掌握英语单词，本词典从三个方面将英语单词的音、形、义有机地联系起来处理。 ，揭示单词拼读规律以及拼读规律与构词的关系，有助于学习者记单词； 第二，强调构词法，揭示词根如何与词缀构成词，有助于学习者从构词联想到词义与用法； 第三，注重英汉对比，有助于学习者正确理解和使用英语。
中国武术是中华民族传统文化的一个重要组成部分。随着国际间广泛的经济、技术和文化交流，当今的武术运动已经走向越来越多的国家和地区，并成为全世界的共同财富。先进文化的传播与发展必须有准确、规范、科学的术语，武术术语表达的规范化是武术规范化的重要组成部分，是关乎武术未来发展的重要一环。尤其是在对外交往和翻译工作中，术语表述的规范化是彼此交流的基础，是时代发展对武术提出的更高要求。
21世纪以来，在决策制定过程中管理者们如何运用计算机化的支持方式已经发生了巨大变化。随着越来越多的决策制定者掌握计算机和Web知识，决策支持系统／商业智能正在不断地演变，从一开始的作为基本的个人支持工具，正迅速地成为整个机构中的共用品。数据仓库以及分析工具大大提高了跨越机构界限的信息获取。为团队提供的决策支持继续随着群体支持系统的新发展而不断改善，用以在任何时间、任何地点提高协同工作。人工智能方法正在提高决策支持的质量，并已经渗透到许多应用领域。智能代理执行常规任务，使决策者能够腾出时间更专注于重要工作，有组织的学习和知识管理的发展使得在任何时间、任何地点为有关问题提供整个机构的专门技术成为可能。互联网和企业内部息传递系统提高井促进了所有这些决策支持系统。本书的目的是向读者介绍这
《群体智能与多Agent系统交叉结合——理论、方法与应用》是作者在人工智能领域中群体智能和多Agent系统研究方向上近几年研究成果的系统总结。在总结目前外该研究方向发展现状的基础上，《群体智能与多Agent系统交叉结合——理论、方法与应用》着重介绍作者在交叉结合群体智能、多Agent系统、多机器人协作等方面取得的研究成果，主要包括：多Agent粒子群优化算法，多Agent粒子群优化算法在电力系统优化中的应用，多Agent粒子群优化算法在控制系统中的应用，基于群体智能的多Agent系统协作模型，基于改进蚁群算法的移动Agent路径规划与避障，基于群体智能的仿真机器人足球比赛策略及应用。《群体智能与多Agent系统交叉结合——理论、方法与应用》算法理论与应用实践并重，不但为相关群体智能和多Agent系统的研究者提供研究方法以资借鉴，而且更重要的是为群
本书介绍了如何设计和构建拥有良好对话体验的机器人，来提供新型的消费者服务或者提高企业效率，让人们的工作更高效。本书适合设计师、产品经理和创业者阅读。作者既总结了取得成功的机器人产品的经验，也剖析了那些失败者的教训。书中还介绍了实用的机器人设计模式。你将学会如何使用有效的引导流程、勾勒不同的工作流、为机器人设定合适的性格，以及呈现信息时如何在富控件与文本之间保持精妙的平衡。
本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果，具体内容包括三个部分。部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件；第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果，其中线性鲁棒控制集中介绍以H∞控制以及μ设计等为代表的经典理论；非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒镇定和鲁棒L2设计，鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果；第三部分分别介绍上述理论成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。
本书较系统地阐述了现代传感技术的原理和应用，首先介绍了与现代传感技术相关的一些物理效应和新型敏感材料，然后介绍了常用的力学、位移、温度传感器，以及视觉、触觉和微传感器，最后讨论了传感器的误差补偿及抗干扰技术。
21世纪以来，在决策制定过程中管理者们如何运用计算机化的支持方式已经发生了巨大变化。随着越来越多的决策制定者掌握计算机和Web知识，决策支持系统／商业智能正在不断地演变，从一开始的作为基本的个人支持工具，正迅速地成为整个机构中的共用品。数据仓库以及分析工具大大提高了跨越机构界限的信息获取。为团队提供的决策支持继续随着群体支持系统的新发展而不断改善，用以在任何时间、任何地点提高协同工作。人工智能方法正在提高决策支持的质量，并已经渗透到许多应用领域。智能代理执行常规任务，使决策者能够腾出时间更专注于重要工作，有组织的学习和知识管理的发展使得在任何时间、任何地点为有关问题提供整个机构的专门技术成为可能。互联网和企业内部息传递系统提高井促进了所有这些决策支持系统。本书的目的是向读者介绍这
《人机交互设计与评价》从一独特的视角，提出了基于情境认知的人机交互信息处理理论模型，系统地构建了情境认知综合测量体系过程及结果的同时测量方法，为情境认知的测量提供了客观依据。应用上述理论和多层次模糊综合评价方法，建立了人机交互中飞行员情境认知应用体系。这对高新技术中的人机交互界面优化设计和人机系统功能优化配置等有着重要的现实意义。
