本书的作者约翰 冯 诺伊曼(John von Neumann,1903 1957)是20世纪重要的数学家之一,被后人称为 计算机之父 和 博弈论之父 。 本书是诺依曼在1955 1956年为西里曼讲座而准备的未完成讲稿,是作者对过去十几年在计算机领域所做研究的一个总结性梳理。诺依曼在书中首先概述了模拟计算机和数字计算机的一些基本设计思想和理论基础,然后从数学的角度,主要是逻辑和统计数学的角度,探讨了人脑的神经系统的控制和逻辑结构,对计算机的数学运算和人脑思维的过程进行了比较研究。 本书是计算机和人工智能领域的一篇重要的原始文献,具有高度的前瞻性,为计算机的创新与发展以及机器人的研究指明了方向。
本书以FANUC工业机器人为研究对象,针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解,并在相应章节配备现场实操视频,通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频,使读者了解和掌握与FANUC工业机器人相关的每一项具体操作方法,建立对FANUC工业机器人应用的全面认识。 学习交流QQ 群:651014095
宋雪臣等编著的《传感器与检测技术(第2版)》主要内容包括检测技术的基础知识,电阻式、电容式、电感式、热电式、光电式、压电式、数字式等多种常用传感器的工作原理、基本结构和转换电路,并给出了典型的应用实例。后面三章还介绍了传感器的选用与标定、抗干扰技术及微机接口技术应用以及智能化传感器。《传感器与检测技术(第2版)》可作为高等职业教育机电一体化、电子信息等专业的教材,也可作为成人教育、职业培训的教材,还可作为生产管理人员及其他工程技术人员的参考用书。
魏志丽、林燕文主编的《工业机器人应用基础-- 基于ABB机器人(工业机器人专业人才十三五规划教材 )》以ABB工业机器人为载体,配合大量实物图片,生动形象地系统介绍ABB机器人的开关机操作、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法,以及机器人的手动操作方法。运用大量实际案例,深入浅出,步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的编程。* 后利用北京华航唯实机器人科技有限公司自主开发的 RobotArt离线编程软件,通过一个具体的机器人写字案例,对在RobotArt软件上搭建机器人工作站并生成后置代码以及在真实工作站中联机调试过程进行详细介绍。通过对本书学习,能够使读者对ABB机器人以及机器人工作站的搭建及示教编程有一个清晰的了解。 本书通俗易懂,实用性强,既可作为普通高校及中高职院校
本书用5 个项目11 个任务,简洁完整的介绍了工业机器人技术,既能使得学生在课堂上就真正做到 一体化 、 与工厂无缝对接 ,有效解决学用脱节问题,又能保证学生在今后的工作中灵活应对千变万化的工作现实,尤其是本教材以课程设计取代传统的考试,使对学生的考核能够做到 教 、 学 、 做 一致,避免传统考试模式下的 教 、 学 、 做 不一、甚至高分低能的现象发生。本书采用了项目教学法,理实一体化要求编写。书中有图片、实物照片、表格,充实了新知识、新技术、新设备、新方法。教材配套有电子课件。本书主要根据作者长期教学和实践经验编写,很多应用实例来自于实际开发项目,具有鲜明的实用性。本书力求使读者通过学习,掌握工业机器人技术的基础理论、基础知识和基本技能,为后续学习和从事专业技术工作打下一定基础,提高分析、解决实
本书共分为四大模块,即工业机器人基础知识,工业机器人示教编程,工业机器人的基础应用,工业机器人的管理与维护。每个模块以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以具体的任务为载体,主要任务有:认识工业机器人、工业机器人机械结构的认知、工业机器人传感器及其应用、认识工业机器人的控制与驱动系统、初识工业机器人的作业示教、工业机器人绘图单元的编程与操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、工业机器人管理与维护、工业机器人本体的保养与维护。
本书深入探索了在智能时代下信息技术进步推动数字内容生成的演进及其与创意设计的融合。书中不仅着重分析了数据驱动、跨学科合作以及自动化创意工具的重要性,广泛涉及图像与文本、音频与图像的跨模态整合应用,而且展望了人机共创与数字内容生成的未来趋势。全书共九章,分别为绪论、AIGC理论与创意设计融合、图像与文本的跨模态整合、音频与图像的多模态创新设计、视频内容生成与跨模态整合设计、人机共创理念在多模态内容生成中的实践、跨模态内容生成与未来出版革新的实践、数字内容生成的未来发展趋势以及总结与展望。 本书读者对象为数字创意和智能设计领域的专业人士、研究者,包括但不限于: 对跨模态技术感兴趣的数字内容生成工程师; 希望了解智能技术如何提升作品创新性的创意设计师; 对数据驱动技术和跨模态数据整合
本书共分为六章,主要内容包括:绪论;模糊逻辑和专家系统;人工神经网络;遗传算法;人工免疫系统;人工智能的研究现状和发展趋势。
本教材是根据高等教育教学要求及教学改革发展的需要,以 必需、够用 为原则,注重理论与实践、学校与企业实际相结合,结合高等院校近年来教学改革的经验与成果进行编写的。全书共分为6个项目,分别为初识SolidWorks 2016、工业机器人零部件二维草图设计、工业机器人零部件造型设计、工业机器人零部件装配仿真、工业机器人零部件工程图设计、工业产品三维逆向建模设计,下设20个任务,分别是SolidWorks 2016界面的基本操作、SolidWorks常用工具栏的认识、SolidWorks系统选项的认识、基本草图绘制、等距实体图形绘制、草图镜像图形绘制、草图阵列图形绘制、草图倒角图形绘制、工业机器人轴类零部件造型、工业机器人法兰类零部件造型、工业机器人齿轮类零部件造型、工业机器人标准零部件造型、工业机器人叉架零部件造型、工业机器人零部件三维曲面造型、工业
《工业机器人应用技术》作为印度鲁班工坊 一带一路 职业教育双语教材之一,是天津机电职业技术学院工业机器人技术专业教师团队以鲁班工坊实训设备作为的教学载体,参照三菱自动化可编程序控制器与六自由度工业机器人手册编写而成的。 《工业机器人应用技术》以三菱可编程序控制器和六自由度工业机器人为例,系统地描述了工业机器人系统技术应用。本书主要内容包括可编程序控制器结构与功能,三菱FX3U可编程序控制器的基础指令,三菱编程软件GX work2的基本使用,三菱RV-3SD六自由度工业机器人系统的结构与功能,工业机器人示教器的正确使用方法,三菱编程软件TOOL BOX2的基本使用等。《工业机器人应用技术》可作为高等职业技术学院电气自动化、机电一体化、工业机器人技术等专业的教材。
随着德国 工业4.0 概念的提出,以智能制造为主导的第四次工业革命也开始逐渐影响到人类的生活。中国作为制造大国之一,围绕实现制造强国的战略目标,在确立了《中国制造2025》方针的同时,也明确了中国制造业未来发展的任务和重点, 一二三四五五十 的总体结构中将机器人技术列为十大领域之一。 KUKA是***的机器人制造商,于1973年生产出全球**台六轴机电驱动的工业机器人,KUKA机器人如今已应用于各行各业。林燕文、李曙生主编的《工业机器人应用基础--基于KUKA机器人(工业机器人专业人才十三五规划教材)》以KUKA机器人为载体,配合大量实物图片,生动形象地介绍KUKA机器人的系统组成、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法,以及机器人的手动操作方法;运用大量实际案例,深入浅出、步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、程
李福运、林燕文、魏志丽主编的《工业机器人操作教程(工业机器人专业人才十三五规划教材)》根据工业机器人技术专业的培养目标,以ABB工业机器人为案例对象,就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。主要内容包括工业机器人工作站认识、工业机器人基本操作与编程,以及实训工作站中轨迹模块、搬运模块和数控加工模块的拆装与操作。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的参考及培训用书,也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。
李福运、林燕文、魏志丽主编的《工业机器人安装与调试教程(工业机器人专业人才十三五规划教材) 》根据工业机器人技术专业中工业机器人安装与调试的培养目标,主要以新时达工业机器人为例,针对工业机器人的安装准备工作、现场安装机械装配与调试、电气装配与调试、系统调试、故障排除、维护和保养等进行详细叙述.其中电气装调包括电柜安装、系统外围电气元件装调等内容;机械装调包括工业机器人本体安装、RV减速器安装、谐波减速器安装、本体检验等内容。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及参考用书,也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。
本书是与《机器人特工训练营 搭建指南(上)A》和《机器人特工训练营 搭建指南(上)B》配套的学生活动手册,可帮助学生学习和巩固结构知识以及机械基础知识,激发和提升学生对设计、探究基础结构和机械结构的兴趣。要求学生结合课程内容分步完成本手册中的题目,认真设计模型,认真完成手册中的实验内容。
本书与《机器人特工训练营 搭建指南(上)A》配套使用,以LEGO 9686为教具,以特工训练营的系列故事为主线,引导学生亲手搭建相应的机器人硬件,解决故事中遇到的实际问题。全书通过奇特的形状、望塔、桁架桥、斜拉桥、桌子、折叠椅、万向推车、不倒翁、跷跷板、天平、齿轮组合、陀螺、搅拌器、手钻和道闸15个教学活动案例,使学生初步建立对相关基础知识和原理的感知与认知,提升建构能力、动手能力、创造能力以及独立解决问题的能力,同时培养学生的团队合作精神。本书可作为中小学或校外机构的教学用书,也可作为学生的自学手册。
机器人,它半物质半数字,是我们正在创造的一个新的物种。现代机器人学的雄心已经超越了摹仿人类,已经不满足于仅仅是唯妙唯俏地模仿我们走路、说话。未来机器人的能力将超越人类,无论是在物理领域和还是在数字领域。它们将融入我们的物理世界,能够到达甚至超越人类的活动范围。得益于人工智能,它们也将会有自己的意识。它们将完全地接入数字世界,能够比我们更好地执行在线任务。当出现了这个更强大、更聪明的物种时,我们将如何与它们分享我们的世界,我们的社会将作何改变?在本书中,机器人专家 I.R. 诺巴克什 (Illah R. Nourbakhsh) 对此进行了思考。诺巴克什对未来进行了想象:包括提供用户互动消息的广告机器人;通过“视线跟踪”交互的玩具飞行机器人;通过机器人实现的多模式、多地域的临场遥感;甚至借助于纳米机器人,可以让我
机器人DIY项目是具有原创性、特色鲜明的青少 年科技活动项目。这个项目具有以下特点:①制作材 料可以到市场自行采购,费用低廉;②学生自行焊接 、组装机器人,然后编程和调试;③传感器件丰富、 科技含量高,具有比较强大的机器人功能。 邓汉盘所著的《智能机器人DIY制作》为机器人 DIY项目配套教材,主要包含基础篇、制作篇、实践 篇三部分。基础篇即**章,阐述了开展机器人DIY活 动的意义;制作篇包括了第2~5章内容;第6、7章为 实践篇;附录部分提供了机器人器材介绍、机器人 DIY赛事活动介绍及Robobasic语言语法介绍等资料。 本书可以作为中小学信息技术、综合实践活动、 校内课外科技活动教材或教师指导用书。
本书主要介绍各种常用的线性输出磁场传感器及其应用,内容涉及该类传感器的特点、技术指标、主要参数、引脚说明、内部原理框图及典型应用电路等。 本书共分两章。*章为磁阻传感器,该类器件内部采用磁阻作为敏感器件;第二章为霍尔效应传感器,该类器件内部采用各种霍尔元件作为采样元件,把磁场强度转换为电压信号。 本书既可作为与磁场测量、控制有关的工程设计人员和维修人员的工具书,也可作为大专院校测控技术等专业师生及相关人员的参考书。
张冬妍、周修理主编的《自动控制原理》重点介绍古典控制理论部分,主要涉及线性定常连续系统的理论分析与设计,线性离散系统的理论分析方法,非线性系统的理论分析方法,基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析与设计。内容包括:自动控制系统的基本概念、线性控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析法、线性控制系统的根轨迹分析法、线性控制系统的频率特性分析法、线性控制系统的串联校正、线性离散控制系统分析和非线性控制系统分析。书中每章都附有小结、丰富的例题、习题及参考答案,便于读者在使用时能够准确把握各章的要点,提高独立分析问题与解决问题的能力。 《自动控制原理》可作为高等院校电气信息类相关专业大、小平台课教学用书,也可作为从事控制工程的科技人员的参考书。
《航空航天精品系列:自动控制原理480题》由两篇组成,其中选编了在线性、非线性、离散系统理论领域内典型性与概念性均较强的480个例题与习题。重点阐述了与上述内容有关的几个方面的基本概念,并通过具有代表性的例题较全面地介绍了解题的思路与步骤,说明分析问题与解决问题的基本方法。《航空航天精品系列:自动控制原理480题》是高等院校“自动控制原理”课程的辅助教材,还是研究生考试的用书。
马明建编著的《数据采集与处理技术》内容提要:本书为下册——基础篇的知识扩展。本书共分6章,主要内容包括:数据的串行端口采集、基于USB-CAN总线模块的数据采集、全球定位系统(GPS)数据采集、数据采集系统的抗干扰技术、数据采集系统设计、数据采集系统实例。本书概念清晰、文字流畅、图文并茂、便于自学,书中附有大量工程应用实例和程序,其中大部分系作者近年来科研工作的经验总结,具有内容新颖、实用和工程性强的特色。其目的是希望帮助读者在实际应用中能正确、合理地设计数据采集系统。《数据采集与处理技术》可作为高等院校机电一体化、智能化仪器仪表:计算机应用、自动控制、机械设计制造及其自动化、农业机械化与自动化等专业本科生、研究生的教材,也可作为从事相关专业的工程技术人员的参考书。
《排队现象的建模、解析与模拟》以概率论与*过程为下具,对排队现象进行建模与求解分析,并且使用计算机程序代码与数学证明相互佐证,在知识建构的过程中通过图表及步骤的演示将*过程与排队论进行生动的展示,让学习者对数学产生耳目一新的感觉,引导学生以全新的角度来理解*过程与排队论。 《排队现象的建模、解析与模拟》可作为高等院校计算机相关专业的本科教材,也可作为相关技术人员的参考书。