本书是国家自然科学基金研究成果专著出版基金资助项目。 本书从理论和试验两方面讨论了机器人灵巧手的建模、规划与仿真问题。内容包括：灵巧手运动学、抓持力学、操作运动学、主从控制规划、示教再现规划、抓持仿真和灵巧手设计等。 本书是部详细论述机器人灵巧手理论与技术的专著。灵巧手是一个复杂的机电集成系统，其理论和应用存在差距，需要紧随技术发展而不断进步。基于这些特征，本书在写作上力求体现多样性、开放性和发展的学术观点。在介绍方法与实践的同时，通过列举参考文献让读者获得更广阔的视野。 本书可供广大从事机器人研究的大专院校师生和科研院所的科研人员参考。
本书主要探讨欧美各国城市景观规划的深层结构，详细论述了不同国家的规划特色以及主要城市的规划管理实务。本书所选取的研究对象包括英、法、意、奥、德、美、加等七个国家。北欧和东欧国家的城市规划也有值得关注的地方，遗憾的是此次未能涉及。虽说只局限于这七个国家，但详尽总结、论述这些国家的风景规划和相差政策方面的日语文献至今尚未见到，在日本可以说是最初的成果，这也是执笔者略感得意的。
大和、金钢、雪风、阿贺野……通过众多舰船模型的制作详解指南，让你一下子成为舰船模型制作高手！《舰船模型制作指南：从零开始制作舰船模型》内容包括舰船模型用语介绍、舰船模型制作工具一览、舰船模型制作步骤详解、舰船模型制作技巧升级和相关产品介绍等信息，可以称得上是一本“舰船模型制作教科书”。军模迷们千万不要错过喔！
《败壁与废墟：建筑与庭园红砖美术馆》作为《北大园林》系列丛书的册，《败壁与废墟：建筑与庭园红砖美术馆》主要通过红砖美术馆项目，呈现作者对建筑的思考和对中国园林的研究，全书主要包括作者撰写的三章对项目缘起、设计理念、建造过程以及与中国古典园林思想的对位与转换关系的思考过程；以及一篇由专业内建筑师和建筑评论家共同参与的论坛实录所组成。 《败壁与废墟：建筑与庭园红砖美术馆》延续了作者在日常和传统文化中找寻一些非常基本的东西，并用一种朴素的关联性，在实践中表达出来。书中阐述的不是最终的项目，而是形式、空间等生成的具体过程。
《中新天津生态城园林景观设计》通过分析整理近来的产品景观设计动向，在剖析景观产品成功点的同时，探究其研发体系、实施体系以及景观功能模块等多个体系内部环节，从而提出中新天津生态城景观设计的参考性框架。在借鉴此框架的基础上，介绍该生态城景观规划设计的具体实施及最终效果，以展示中新天津生态城独特的景观风貌。
现代人中的犬多数都会感到：城市化和工业化是文明发展的必然。 事实上正是如此，世界上出现了数千万人口规模的特大城市，工业化导致了向高度信息化迈进的假想空间，人们日益远离“具有绿色生命的自然”，并且“作为生物的人类”正在受到威胁。 纽约中央公园的设计者奥姆斯特德(1822～1903)约在150年前已经预示到了这一点，因而提出了“风景园林(LandscapeArchitecture)”) 的概念。 上述文明史的真正意义就在于导致了：“对于人类环境所有方面带来影响的城市的无秩序扩大以及工业化的不断推进。”城市应当在与土地的自然特点相调和的基础上进行营造，并应当在对历史进行充分理解与美心的前提下开展工作。工业化影响最坏的一方面是把入为的要素带入到了既存的环境中去。为了改善这种状况，灵活运用植物的自然是有效的。现在只是一味地强调
大和、金钢、雪风、阿贺野……通过众多舰船模型的制作详解指南，让你一下子成为舰船模型制作高手！《舰船模型制作指南：从零开始制作舰船模型》内容包括舰船模型用语介绍、舰船模型制作工具一览、舰船模型制作步骤详解、舰船模型制作技巧升级和相关产品介绍等信息，可以称得上是一本“舰船模型制作教科书”。军模迷们千万不要错过喔！
二十世纪中叶，物资的匮乏却激发了设计师们蓬勃的创造力，经典佳作迭出。《椅子100》精选了诞生于1930年至1970年的100把极具代表性的美丽椅子，再现汉斯·瓦格纳、阿尔瓦·阿尔托、芬·尤尔、阿诺·雅各布森、勒·柯布西耶、伊姆斯夫妇、哈里·贝尔托亚、野口勇等世界各地设计大师作品的魅力。讲述一把椅子诞生背后，令人意想不到的才思比拼、技术革命和专利大战。从一条“椅子时间线”中找寻当下流行的北欧家具、低成本自组家具、办公室家具的雏形，体味其中凝聚的现代生活理念。
本书是阐述风景园林专业硕士研究生入学考试中园林建筑设计科目应试方法的专著，提供针对性较强的考前专题指导，系统介绍园林建筑的应试设计方法，并通过具体的实例详细分析了园林建筑应试考试中的设计过程、思维方法、时间安排、心态调整等关键性问题，使读者在较短的时间内掌握相关考试经验并提高快速设计的应试能力。本书还收录了大量的园林建筑快速设计图纸范例，并对它们进行了评析。 本书可供园林建筑设计科目考试的应试者参考。对风景园林专业的学生以及相关专业设计人员也有学习和借鉴价值。
本书主要探讨欧美各国城市景观规划的深层结构，详细论述了不同国家的规划特色以及主要城市的规划管理实务。本书所选取的研究对象包括英、法、意、奥、德、美、加等七个国家。北欧和东欧国家的城市规划也有值得关注的地方，遗憾的是此次未能涉及。虽说只局限于这七个国家，但详尽总结、论述这些国家的风景规划和相差政策方面的日语文献至今尚未见到，在日本可以说是最初的成果，这也是执笔者略感得意的。
本书是国家自然科学基金研究成果专著出版基金资助项目。 本书从理论和试验两方面讨论了机器人灵巧手的建模、规划与仿真问题。内容包括：灵巧手运动学、抓持力学、操作运动学、主从控制规划、示教再现规划、抓持仿真和灵巧手设计等。 本书是部详细论述机器人灵巧手理论与技术的专著。灵巧手是一个复杂的机电集成系统，其理论和应用存在差距，需要紧随技术发展而不断进步。基于这些特征，本书在写作上力求体现多样性、开放性和发展的学术观点。在介绍方法与实践的同时，通过列举参考文献让读者获得更广阔的视野。 本书可供广大从事机器人研究的大专院校师生和科研院所的科研人员参考。
本书是阐述风景园林专业硕士研究生入学考试中园林建筑设计科目应试方法的专著，提供针对性较强的考前专题指导，系统介绍园林建筑的应试设计方法，并通过具体的实例详细分析了园林建筑应试考试中的设计过程、思维方法、时间安排、心态调整等关键性问题，使读者在较短的时间内掌握相关考试经验并提高快速设计的应试能力。本书还收录了大量的园林建筑快速设计图纸范例，并对它们进行了评析。本书可供园林建筑设计科目考试的应试者参考。对风景园林专业的学生以及相关专业设计人员也有学习和借鉴价值。
本书系统介绍了洁净室及其相关受控环境的设计理念、基本理论、共性个性、参数选用和设备选型方面的知识。全书共分十九章，主要包括洁净度、污染源、环境通用参数、过滤器原理等基本知识，洁净室分类、原理、系统等共性知识，空调设计、洁净室设计、管路设计、节能设计等系统详解，几乎所有净化设备的原理、应用、性能、规格、图式和选用要点，电子厂房、药厂、食品厂、化妆品厂、动物饲养和实验设施及医院洁净手术部、白血病病房、隔离病房、ICU等各类洁净用房的具体设计措施、参数选择、个性特点，特别是附有实例，图文并茂，有很好的启发和指导作用。本书适于空调净化专业的设计施工人员、研究开发人员及高等院校师生参阅。
《景观建筑的形式与肌理》一书基于景观的应用与体验创造出一种空间形态学，从而为研究景观建筑提供了一种原创的视觉手段。本书建立了一个易于在设计中理解和构想景观的框架，并在此基础上探讨了审美、空间及体验的概念。肌理就是景观得以组合成整体的结构，而形式指的是组成肌理的各个组成元素。形式与肌理结合就是景观形态学，它对于发展视觉空间设计的思考和认知十分必要。本书既可成为景观建筑学、建筑学与规划学专业学生的专业入门书籍，同时对那些更有经验的环境设计者来说也不失为一本富有吸引力的资料集。
中国几千年文化积累下来的视觉元素非常的丰富多彩，而这些元素在当代设计中是不可多得的宝贵财富。设计师的创造性延伸，创造出具有深厚文化韵味的视角作品，也让这些古老的元素得到重生。n《东方元素与设计》将重新整理大量的传统视觉符号元素，并配上相关类型的优秀作品，将向读者展示传统的价值和魅力。
本书系统介绍了洁净室及其相关受控环境的设计理念、基本理论、共性个性、参数选用和设备选型方面的知识。全书共分十九章，主要包括洁净度、污染源、环境通用参数、过滤器原理等基本知识，洁净室分类、原理、系统等共性知识，空调设计、洁净室设计、管路设计、节能设计等系统详解，几乎所有净化设备的原理、应用、性能、规格、图式和选用要点，电子厂房、药厂、食品厂、化妆品厂、动物饲养和实验设施及医院洁净手术部、白血病病房、隔离病房、ICU等各类洁净用房的具体设计措施、参数选择、个性特点，特别是附有实例，图文并茂，有很好的启发和指导作用。本书适于空调净化专业的设计施工人员、研究开发人员及高等院校师生参阅。
本分册介绍的是美国景观设计师哈格里夫斯，他的作品将科学与艺术在景观设计中地结合在一起，了这个专业的一个发展方向。 哈格里夫斯作品大多是公共项目，这些作品大胆创新，与传统的公园有着显著的不同。他的设计折射出社会所面临的众多问题，反映了他解决这些复杂问题的能力，也反映出他将环境问题与社会历史文化结合起来考虑的能力，以及他对自己设计技巧和社交能力的综合运用。 哈格里夫斯意识到文化对自然系统会产生潜在的伤害，而生态学的方法又无视文化而远离人们的生活。他致力于探索介于艺术与生态两者之间的方法，把自己对自然的理解从形式和哲学理念上都融合到艺术中，运用一种更开放、更有生气、富于雕塑感的设计表达方式。他常将一种强烈的雕塑语言融合到敏感的环境进程和社会历史之中，创作了富含隐喻和符号的公共空
《“心”景观：景观设计感知与心理》收录了全球基于心理学的景观设计成功案例，提出了心理学在景观设计中的应用。部分是世界著名的四位景观心理学家撰写的论文，他们分别以自己多年的研究成果和实践经验为依据，阐述了如何在景观设计中运用心理学相关理论。论文后的案例是对理论部分的进一步解说，每一个案例都配有详细的景观心理分析，让读者能够将理论与实践结合起来，从而启发设计师从更宽广的方向和角度去进行景观设计。
《“心”景观：景观设计感知与心理》收录了全球基于心理学的景观设计成功案例，提出了心理学在景观设计中的应用。部分是世界的四位景观心理学家撰写的论文，他们分别以自己多年的研究成果和实践经验为依据，阐述了如何在景观设计中运用心理学相关理论。论文后的案例是对理论部分的进一步解说，每一个案例都配有详细的景观心理分析，让读者能够将理论与实践结合起来，从而启发设计师从更宽广的方向和角度去进行景观设计。
