《管理控制系统(2版)》是罗伯特 安东尼教授的绝笔之作，书中涵盖了管理控制系统的概念、内容和案例。《管理控制系统（2版）》旨在帮助读者获取有关公司管理者如何设计、实施及利用计划和控制系统贯彻公司战略方面的知识、见解和分析技巧。《管理控制系统（2版）》不仅强调了管理控制过程的技术，而且强调了在运用这些技术中所涉及的行为因素。 《管理控制系统》2版翻译版拆分为《管理控制系统》课文和《管理控制系统案例》。 课文共分为3个部分（包括课本及案例）。章介绍《管理控制系统（2版）》的总体概念框架。首编（章～第7章）介绍管理控制发生的环境，即所谓的责任中心。第二编（第8章～2章）介绍一般管理控制过程的步骤：战略计划、预算编制、运营及运营分析。第三编（3章～6章）介绍管理控制系统的变形：差异化战略下的管理

《学与教的心理学(第五版)》是教师教育的公共心理学教材，打破了公共课心理学教材长期沿用的普通心理体系，采取了以学校学习和教学中的心理学问题为基本线索。根据我国德、智、体全面发展的教育目标，介绍和剖析学与教的重要方面和主要环节的心理学理论与应用。将普通心理学、儿童发展心理学、学科心理学和社会心理学等各门学科中有关的重要内容融为一体，从而使新教材的体系具有较严密的逻辑结构，避免了若干门学科的简单拼凑。有意删去了与教育关系不大的内容，如心理学的对象、任务和方法，心理学的生理基础等，力求反映外学与教心理学研究的新成就，尤其注意反映认知心理学对人类认知过程研究的新进展及其在教学设计中的运用，从而使新教材的内容具有的先进性和代表性。

为了全面贯彻国家的教育方针和科教兴国战略，深化教育教学改革，全面推进素质教育，培养符合新世纪中医药事业发展要求的创新人才，在全国中医药高等教育学会、全国高等中医药教材建设研究会组织编写的“普通高等教育‘十五’规划教材”(中医药类)、新世纪全国高等中医药院校七年制规划教材出版后，我们组织原教材编委会编写了与上述规划教材配套的教学用书——习题集，目的是使学生对已学过的知识，以习题形式进行复习、巩固、强化，也为学生自我测试和应考提供便利。 本套习题集与已出版的七年制规划教材配套，所命习题范围与现行全国高等中医药院校七年制教学大纲和规划教材一致。习题覆盖规划教材的知识点，对必须熟悉、掌握的“三基”知识和重点内容以变换题型的方法予以强化。内容编排与相应教材的章、节一致，方便学生同步练习

高校马克思主义理论学科建设是社会主义中国高校“双一流”建设的重要内容和思想政治工作平台，高校马克思主义理论学科在凝集马克思主义理论研究的学术队伍、哲学社会科学发展方向、推进党和国家主流意识形态建设、支撑高校思想政治理论课教育教学等方面，发挥着不可替代的重要作用。面对新时代、新形势、新任务，加强马克思主义理论学科建设，充分发挥马克思主义理论学科的作用，是巩固马克思主义在意识形态领域主导地位、提高社会主义意识形态凝聚力和力的重要任务，是一项具有重要意义的战略工程。

本书分为血细胞形态学，体液、分泌物及排泄物形态学，寄生虫图谱等部分，1万多字注释和数百张精美图片，每张图片类型完全不同，图片清晰，内容丰富，并对一些容易混淆的细胞插入了对比图片，简明易懂。

本书内容包括4大部分。部分是引言，指出这些写作规范的重要性。在第2部分，针对论文的不同部分，我们逐一介绍了内容规范及常用实践技巧，并指出一些常见错误。因为图表制作、表达统计结果及如何引用文献涉及大量十分细微的规则(例如，引用两名作者与引用3名作者的文章，在列出他们名字时有何区别)，所以在第3部分我们对此进行了详尽解释。第4部分介绍了论文投稿的规范，包括排版(例如，在表达数目时何时使用阿拉伯数字、何时使用汉字)的规则、投稿及修改论文时要注意的事项，以及在参加学术会议时如何制作高质量的简报及海报等。本书用大量正面和反面的例子说明规则的实际应用。蒙中国心理学会应允，本书采用学会期刊内文章的部分内容做正面例子，有关各研究的详细资料，读者则仍要参考原文。本书可作为读者向心理学或其他社会科学期刊投

本书被列入九五国家级重点教材，也是面向21世纪课程教材。全书共分十二章，即绪论、地球系统与海底科学，海水的物理特性和世界大洋的层化结构，海水的化学组成和特性，海洋环流，海洋中的波动现象，潮汐，海洋与大气，海洋生物，海洋中的声、光传播及其应用，卫星海洋遥感、中国近海的区域海洋学。与以往的同类教材相比，新增了三章，即海洋与大气、卫星海洋遥感和中国海的区域海洋学；其他各传统分支学科的内容也有较多的更新。关于环境保护、污染治理与可持续发展等内容，虽未单独成章，但在有关章节中均有意强调了这方面的内容。本书可作为海洋科学类本科学生及相近专业学生的基础课教材，亦可作为相近专业的教学参考用书，对从事相近专业的科技人员或有关行业的管理人员，也有较大的参考价值。

这是一本为工科高年级学生编写的教材，可以作为控制系统领域的入门教科书。本书涵盖了控制系统分析和设计中的基本知识，内容涉及：控制系统的基本概念和分类、控制系统的时间响应分析及性能指标、根轨迹的概念及系统的根轨迹分析、频域特性基本概念及系统的频率响应分析法、采样控制系统的概念及其分析方法，以及现代控制理论中的状态空间模型、可控性和可观测性概念和状态空间分析与设计。除章外，每章后都附有习题。本书基本概念清楚，层次安排合理，条理清晰，系统性强。 本书可作为电子与信息工程、计算机、仪器科学、光电工程、机械工程和电磁测量等学科本科生的自动控制原理教材，也适合相关专业高年级学生、研究生和教师阅读。

《多元统计分析及R语言建模（第五版）》重点介绍R语言在多元数据分析和统计建模方面的应用技巧，内容涉及多元数据的收集和整理、多元数据的直观显示、线性与非线性模型及广义线性模型、判别分析、聚类分析、主成分分析、因子分析、对应分析、典型相关分析等常见的主流多元统计分析方面的内容。《多元统计分析及R语言建模（第五版）》内容丰富、图文并茂、可操作性强且便于查阅，能有效地帮助读者提高数据处理与统计分析的水平和工作效率。作者还建立了学习博客（Rstat.leanote.com），书中的例子数据、习题数据及R语言代码都可直接在上面下载使用。 《多元统计分析及R语言建模（第五版）》适合各个层次的多元数据分析用户，既可作为初学者的入门指南，又可作为中、高级用户的参考手册。同时也可作为各大中专院校和培训班的多元数据分析教

《西方文化概论》是一部从宏观角度介绍西方文化传统及其演进历程的教材。本书在结构上分为三大部分，即古代希腊罗马文化、中世纪基督教文化和近现代西方文化。一部分对古代希腊文化的起源、希腊神话传说与文学艺术、希腊社会的政治生活与哲学思想以及罗马社会的文化面貌进行深入细致的分析，揭示古代希腊罗马文化发展的内在逻辑与精神轨迹。第二部分侧重于探讨基督教文化与“两希文化”（即希伯来文化与希腊文化）之间的渊源关系、基督教与罗马帝国和日耳曼民族的动态关系、中世纪基督教文化的基本特征和演化过程以及基督教文化的历史影响等问题，说明基督教与西方文化之间错综复杂的本质联系。第三部分从考察文艺复兴、宗教改革和启蒙运动这三大文化运动入手，展示西方近代国家主义和科学理性的勃兴历程，并对近现代西方社会的各种重

《运筹学（第2版）》系统地介绍了运筹学中规划论、图论、存储论、排队论、决策论、对策论及其各分支的主要理论和方法，并通过具体案例介绍了各类模型在管理实际中的应用。 作为教材，《运筹学（第2版）》各章均有知识要点、核心概念、典型案例、知识总结及自测练习，便于读者理解、消化。 为了支撑教师的教学工作，我们把在多年教学中积累的教学课件及教案等上传至北京理工大学出版社网站（：//．bitpress．．），给读者特别是教师免费下载使用。 《运筹学（第2版）》注重运筹学的实践应用指导，可作为高等院校管理类、工程类专业的运筹学课程教材，也可供从事实际工作的管理人员、企业家和经营者等学习参考。

《小儿推拿学（供针灸推拿学等专业用第2版全国高等中医药教育教材）》系全国高等院校中医药类专业卫生部十二五规划教材、全国高等医药教材建设研究会规划教材之一，本书系统全面介绍了小儿推拿学相关知识，本书供针灸推拿学专业用。本书共分三篇，主要内容包括：小儿推拿发展简史、小儿的生理病理特点、小儿推拿的基本作用原理、小儿病证的诊断与治疗、小儿推拿手法、小儿推拿常用穴位、治疗学总论、心系病症、五官科病症、小儿保健推拿等。

李春芳主编的《口腔解剖生理学学习指导和习题集》是全国高等学校口腔医学类专业《口腔解剖生理学》第7版规划教材的配套教材。本书内容以教材顺序编排，有望能够启迪智慧，强化教材内容，提高复习效果，增强应试及解题能力。本书共分四章，章为学习指导，包括参考性复习方法和参考性复习大纲两部分。第二章为应试指南，即做好考试准备，提高应试能力。第三章口腔解剖生理学习题及参考答案，包括：①填空题65道及参考答案；②判断题50道及参考答案；③选择题261道及参考答案（其中包括A型选择题244道和B型题17道及参考答案）（A型选择题中，单项选择题212道，多项选择题32道）；④名词解释题100道及参考答案；⑤问答题100道及参考答案。第四章为口腔解剖生理学选择题模拟试题及参考答案，共5套。每套30道题，其中A型题每套25道题，B型题每套5道题。

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的

《董氏针灸注疏（第2版）》以1968年版《董氏针灸正经奇穴学》油印讲义为底本，为其作注疏，深入剖析穴化命名、渊源，以及董氏针灸针道、穴道。选取董景吕先生跨越十年的38则医案和语录进行分析、讲解，以方便后期指导临床。 本次修订，删繁就简，新增了包括作者本人在内的董门弟子的百余则临证验案和经验体会，如“医案86则”“针灸穴位及医案（陈渡人原著，王全民重编）”和“脉法与针灸的不传之秘”等章节，进一步提高《董氏针灸注疏（第2版）》的实用性。

《十二五普通高等教育本科国家级规划教材配套教材·国家卫生和计划生育委员会十二五规划教材配套教材·全国高等医药教材建设研究会十二五规划教材配套教材·全国高等学校配套教材:生物化学与分子生物学学习指导及习题集(供8年制及7年制(53一体化)临床医学等专业用)》以人民卫生出版社的医学院校8年制教材《生物化学与分子生物学》（第3版）为蓝本（以下简称“主干教材”）编写而成。篇章的设置与“主干教材”相同，共分四篇：第壹篇，生物分子的结构与功能（章至第五章）；第二篇，物质代谢与能量代谢（第六章至第十二章）；第三篇，遗传信息的复制与传递（第十三章至第二十章）和第四篇，基因研究与分子医学（第二十一章至第二十六章）。每章由学习要求、知识要点、练习题和参考答案四个部分组成。

《石室秘录》为清代名医陈士铎所著。全书共分六卷，卷一至卷五上，以治法为纲，依次列举了一百二十八种治法。卷下五记述五行、阴阳、脏腑、四时与疾病的关系等十七论及儿科疾病等。卷六设伤寒、中寒、中暑、水湿、热症、燥症、内伤共七门，每门中分别论述了各有关疾病的治法；此后又述血症、腹痛、喉痛等杂症治法十六条。此次以萱永堂本为底本，以本澄堂、三元堂、菁华堂、清刻本、广益书局本、闵纯夫本为校本精校而成，可供中医临床、中西医结合工作者及广大的中医药爱好者参考。

《嵌入式系统开发基础》主要介绍嵌入式系统的软件开发技术，内容基于ARM微处理器和Linux操作系统。《嵌入式系统开发基础》主要内容包括：嵌入式系统基础知识、嵌入式交叉编译环境与嵌入式开发环境的搭建、基于Linux的嵌入式软件开发流程、MiniGUI应用程序设计、嵌入式数据库应用、Qt图形界面应用程序开发。《嵌入式系统开发基础》涉及嵌入式系统从底层驱动到顶层应用的各个部分，配合实验操作循序渐进地帮助读者完成各个章节内容的学习，初学者顺利进入嵌入式世界。

砭石疗法是我国古代的一种非药物医疗保健方法，现今已经失传了。唐朝学者颜师古说过：“古者攻病则有砭，今其术绝矣。”可见砭石疗法的失传时间还在唐朝以前。 《新砭石疗法 （修订版）》将回答你以下几个问题： 什么是砭，它的内容有哪些？ 砭术的起源与发展过程是怎样的？ 砭术是什么时候失传的，失传的原因是什么？ 有没有必要发掘砭术，发掘砭术的关键是什么？ 古老的砭石疗法如何适应现代人的需要？

本书系统地介绍了工业机器人的基本原理、机械系统设计、传感技术、控制技术、轨迹规划与编程方法、工程应用实例等内容。本书是一本理论与实用技术兼顾、机电并重的工业机器人入门教材，书中不仅介绍了有关的基础知识，还介绍了一些工业机器人的新知识和新技术内容。 本书可作为机电一体化、机械工程、自动化等专业的专科教材和相近专业的本科教材以及职业与成人高等教育的相应专业教学用书，也可作为有关工程技术人员的参考书。

20世纪90年代初期，继承全国名老中医学术经验的工作正在开展，父亲常保琪有幸成为国医大师程莘农院士的首批继承者，三载寒窗，耳濡目染，受益匪浅。《一针一乾坤 跟师国医大师程莘农笔记(大字版)》是作者常佩芬、常阿喜根据父亲当年的跟师笔记、随诊手稿和口头讲述整理而成，重点总结了程莘农院士的学术思想和临床经验，适合针灸从业人员阅读学习。