本书为自动控制系统的经典，详细介绍了连续控制系统(包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统)的数学模型建模方法，动态系统的瞬态和稳态分析方法，根轨迹分析和设计方法，频率域的分析和设计方法，以及pid控制器和变形pid控制器的设计方法；同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容，状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80年代至90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终，贯穿了用matlab工具分析和设计各类控制系统问题。

《Copula理论及其在金融分析上的应用》对Copula理论和方法进行了系统的介绍，特别是针对中国金融市场的应用做了大量的实证工作，有利于加深读者对Copula理论、方法及其应用的理解。全书共分五章，章介绍Copula函数的定义、基本性质和相关理论，讨论基于Copula理论的一致性和相关性测度，探讨常用的几Copula函数的基本性质及其在金融分析中的应用。第2章详细讨论Copula理论在多变量时间序列模型（包括Copula-GARCH类模型和Copula-SV类模型）的构建、估计和检验等问题，研究中国股市的相关模式和相关结构。第3章和第4章讨论时变相关Copula模型和变结构Copula模型的建模方法和应用特点，研究中国股市动态相关性和变结构特点。第5章讨论Copula理论的仿真技术及其投资组合风险分析问题，包括多元正态Copula、t-Copula和多元阿基米德Copula函数的仿真技术以及相应的投资组合风实

本书是在MIT开设概率论入门课程的基础上编写的，内容全面，例题和习题丰富，结构层次性强，能够满足不同读者的需求。书中介绍了概率模型、离散变量和连续变量、多元变量以及极限理论等概率论基本知识，还介绍了矩母函数、条件概率的现代定义、独立变量的和、小二乘估计等内容。本书可作为所有高等院校概率论入门的基础教程，也可作为有关概率论方面的参考书。

本书是一本涉及代数学和编码理论的基础性读物。作者用两章篇幅，以尽量少的抽象数学概念和语言来阐述这些编码理论所需要的代数知识，然后介绍编码理论中的两类码，即第三章的伪序列和第四章的纠错码。第三章完整地介绍了移位寄存器序列，特别是线性移位寄存器序列的理论。第四章介绍了几类重要的纠错码。最后在第五章，介绍了编码理论中出现的几个代数问题。 第三版除校正修订本的排印错误，改进符号表示外，在内容上也做了重要的修改和增补，特别在第三章增加了序列线性复杂度的重要概念，并用这个概念简化了解线性移位寄存器综合问题的Berlekamp-Massey迭代算法的证明 本书可供工程类、信息类打算进入编码理论或密码理论的、研究生作为教学参考书，也可供数学类专业学生和从事编码和密码工作的研究人员参

由夏宁茂等编著的《概率论与数理统计》是培养学生利用思维模式看待和处理现象的一门重要数学基础课程。通过模拟、函数计算及程序调用，把Excel工具广泛使用于概念的引进和数值计算，帮助学生形象理解新概念，直达核心处理思想；现代概念的描述性融入，现代概率论中的基本概念，例如：“可测性”、“概率空间变换”、“条件数学期望”、“期望积分平均”等科普描述性的引进，可使学生缩短与近代概率论之间的距离；重视基本概念与方法，又强调处理的思想，通过借用MBA的案例分析方法，引导学生灵活运用所学知识，掌握处理的基本过程；概率统计前后呼应、相互融合，兼顾传统理论与时代精神。

本书是Springer统计系列丛书之一，旨在让读者深入了解数据挖掘和预测。 随着计算机和信息技术迅猛发展，医学、生物学、金融、以及市场等各个领域的大量数据的产生，处理这些数据以及挖掘它们之间的关系对于一个统计工作者显得尤为重要。本书运用共同的理论框架将这些领域的重要观点做了很好的阐释，重点强调方法和概念基础而非理论性质，运用统计的方法更是突出概念而非数

《初等几何的问题》是数学家F.Klein 1894年在德国哥廷根的一个讲稿，主要讨论了初等几何的难题——倍立方、三等分角，圆的求积。当年作者用简明易懂的方式讲解这个课题，引起听众极好的反响。后由德国数学家帮助整理出版，1930年又翻译成英文，一直流传至今。.

本书通过大量例子和插图，用生动的语言深入浅出地阐述了拓扑学这门重要的、充满魅力的数学课程。本书分为两部分，前七章作为部分，介绍了拓扑学这门重要的、充满魅力的课程的基本内容；后七章作为第二部分，论述了拓扑学的概念在其他数学领域、科学以及工程方面的作用和意义。 本书作为拓扑学的入门课程，适用于对拓扑学的应用感兴趣的各专业本科生与研究生。本书分为两部分，前七章作为部分，介绍了拓扑学这门重要的、充满魅力的课程的基本内容；后七章作为第二部分，论述了拓扑学的概念在各领域的作用和意义，这些领域包括数字图像处理、遗传工程、地理信息系统、机器人学、医学（心脏搏动模型）、生物化学、化学、经济学、化学图论、电子线路设计和宇宙学等。 本书特点 在展开内容时，先提供一个简短的、引人入胜的背景

《无穷分析引论（上）》是作为微积分预备教程，为弥补初等代数对于微积分的不足，为学生从有穷概念向无穷概念过渡而写，读者对象是准备攻读和正在攻读数学的学生、数学工作者和广大数学爱好者。《无穷分析引论（上）》在数学史上地位显赫，是对数学发展影响大的七部名著之一。

本书是一本理学类统计学专业的基础课, 书中介绍了数理统计的基本知识和基本理论: 首先, 简单介绍了数据描述;在此基础上介绍了总体、样本和统计量等统计的基本概念, 并将这些概念与概率论的基础知识联系起来, 给出了统计量与抽样分布的概念和实例;然后叙述了数理统计的基础部分——数理推断( 即参数估计和假设检验).为帮助读者掌握数理统计的原理和方法,本书的每一章中都配有较多的习题. 书后还附有有关表格. 本书可作为统计学专业或相关专业数理统计课和统计类课程的教学参考书,亦可供上述有关专业的研究生、教师和科研人员阅读参考.

除了火的使用之外，文字的发明应当是人类文明的开始，而这个发明是从图形的抽象开始的．如果说人类最初发明象形文字是为了与天神、与祖先交流的话，那么人类发明拼音文字则完全是为了与人的交流．早期的图形抽象，核心是把三维空间的物体用线条描绘在二维平面上． 图形成为数学研究对象的真正动力是土地测量等生产实践．金字塔是人类创造的奇迹，金字塔的建造体现了古代埃及人已经掌握了相当的几何学知识．几乎所有的古代文明都研究了直角三角形，并且在许多古代文明的历史文献中都明确地记载了与直角三角形的边长关系密切的三个数值：3，4，5． 古埃及人、古巴比伦人以及古代中国人在日常生活和生产实践中创造出了实用而丰富多彩的经验几何学．

本书源于作者多年在密歇根大学教授回归分析的课程讲义，从基本的统计概念讲起，对线性回归分析的基本假定、回归中的统计推论和回归诊断做了详尽的介绍，同时还涵盖了很多在社会科学中对实际研究非常有用的内容，包括虚拟变量、交互作用、辅助回归、多项式回归、样条函数回归和阶跃函数回归等。此外，本书还涉及通径分析、纵贯数据模型、多层线性模型和Iogit模型等方面的内容。

《实用数值计算方法》根据作者利用多媒体设备从事计算方法课教学的经验编写而成，新增了常用函数值计算和函数增量计算等重要内容，体系更趋合理。书中对所论及的各种典型数学问题，通过分析问题的特点，寻找求解的思路，形成相应的算法，指导编写程序这样一条线索展开研究；通过简明的理论分析和具体的案例分析来说明算法的性能；而且给出了进一步改进算法和改写源程序代码的建议。书中对基础性的问题采用列表计算的模式编写程序；对复杂的数学问题，则采用模块化程序设计方法编写程序。

与通常的公理集合论著作不同，《公理集合论导引》在引入形式系统之前首先直观而又严谨地阐述了类、集合、序数，基数以及势的概念，为没有受过逻辑训练的读者掌握集合论的基本概念提供了方便。第六章引进了集合论形式语言和ZF形式公理系统，对直观集合论中的概念和公理进行了形式化处理，并在此基础上建立了若干逻辑定理。以后各章介绍了公理集合论中的主要方法和结果，以及作者本人的研究成果。

是一部现代数学名著，一直受到数学界的推崇。作为Rudin的分析学经典著作之一，本书在西方各国乃至我国均有着广泛而深远的影响，被许多高校用做数学分析课的必选。本书涵盖了高等微积分学的丰富内容，最精彩的部分集中在基础拓扑结构、函数项序列与级数、多变量函数以及微分形式的积分等章节。第3版经过增删与修订，更加符合学生的阅读习惯与思考方式。 本书内容相当精练，结构简单明了，这也是Rudin著作的一大特色。 与其说这是一部教科书，不如说这是一部字典。

引论、相似形、共轴圆与反演、三角形及多边形、圆的几何学、相切的圆、密克定理、塞瓦定理与门奈劳斯定理、三个特殊点、内切圆与旁切圆、九点圆、共轭重心与其他特殊点、透视的三角形、垂足三角形与垂足圆、小节目、存洛卡图、等布洛卡角的三角形、三个相似形、三角形中的符号等。

《集论》共分十章。第壹章至第四章讨论集及其结合，集的势、型及序数，第五章讲集系，内容包括环、体、Borel集及Suslin集；第六章和第七章为点集论，而Borel集及Suslin集在此获得进一步的阐述；第八章为空间的映象；第九章是实函数，第十章是比较近代的材料，内容包括Baire条件及半单叶映象，书末有一个附录，其中所列也是较新材料，但不加证明，作为正文中有关部分的参考。

戴建生编著的这本《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数，自然过渡到旋量代数与有限位移旋量，紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamilton四元数、Clifford对偶四元数等现代数学基础，首次全面、深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理，提出旋量代数与李代数、四元数代数以及有限位移旋量与李群之间的关联理论，展现出旋量理论与经典数学以及现代数学的内在关联，总结提炼出许多论证严密、意义明确的引理、定理与推论，由此阐述篇“几何基础、旋量代数与李群、李代数”，给出机构学与机器人学的几何基础与数学理论。 在第二篇“旋量系理论及机构约束与自由运动”中，运用集合论与线性代数等经典数学推导并揭示旋量系、旋量多重集及其阶数与基数的本质内涵，提出并阐述旋量系关联关系理论