本书为自动控制系统的经典,详细介绍了连续控制系统(包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统)的数学模型建模方法,动态系统的瞬态和稳态分析方法,根轨迹分析和设计方法,频率域的分析和设计方法,以及pid控制器和变形pid控制器的设计方法;同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容,状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80年代至90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终,贯穿了用matlab工具分析和设计各类控制系统问题。
本书是一本涉及代数学和编码理论的基础性读物。作者用两章篇幅,以尽量少的抽象数学概念和语言来阐述这些编码理论所需要的代数知识,然后介绍编码理论中的两类码,即第三章的伪序列和第四章的纠错码。第三章完整地介绍了移位寄存器序列,特别是线性移位寄存器序列的理论。第四章介绍了几类重要的纠错码。最后在第五章,介绍了编码理论中出现的几个代数问题。 第三版除校正修订本的排印错误,改进符号表示外,在内容上也做了重要的修改和增补,特别在第三章增加了序列线性复杂度的重要概念,并用这个概念简化了解线性移位寄存器综合问题的Berlekamp-Massey迭代算法的证明 本书可供工程类、信息类打算进入编码理论或密码理论的、研究生作为教学参考书,也可供数学类专业学生和从事编码和密码工作的研究人员参
由夏宁茂等编著的《概率论与数理统计》是培养学生利用思维模式看待和处理现象的一门重要数学基础课程。通过模拟、函数计算及程序调用,把Excel工具广泛使用于概念的引进和数值计算,帮助学生形象理解新概念,直达核心处理思想;现代概念的描述性融入,现代概率论中的基本概念,例如:“可测性”、“概率空间变换”、“条件数学期望”、“期望积分平均”等科普描述性的引进,可使学生缩短与近代概率论之间的距离;重视基本概念与方法,又强调处理的思想,通过借用MBA的案例分析方法,引导学生灵活运用所学知识,掌握处理的基本过程;概率统计前后呼应、相互融合,兼顾传统理论与时代精神。
戴建生编著的这本《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数,自然过渡到旋量代数与有限位移旋量,紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamilton四元数、Clifford对偶四元数等现代数学基础,首次全面、深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理,提出旋量代数与李代数、四元数代数以及有限位移旋量与李群之间的关联理论,展现出旋量理论与经典数学以及现代数学的内在关联,总结提炼出许多论证严密、意义明确的引理、定理与推论,由此阐述篇“几何基础、旋量代数与李群、李代数”,给出机构学与机器人学的几何基础与数学理论。 在第二篇“旋量系理论及机构约束与自由运动”中,运用集合论与线性代数等经典数学推导并揭示旋量系、旋量多重集及其阶数与基数的本质内涵,提出并阐述旋量系关联关系理论
本书是Springer统计系列丛书之一,旨在让读者深入了解数据挖掘和预测。 随着计算机和信息技术迅猛发展,医学、生物学、金融、以及市场等各个领域的大量数据的产生,处理这些数据以及挖掘它们之间的关系对于一个统计工作者显得尤为重要。本书运用共同的理论框架将这些领域的重要观点做了很好的阐释,重点强调方法和概念基础而非理论性质,运用统计的方法更是突出概念而非数
本书是结合作者多年的教学经验,根据理工科“数学物理方程”教学大纲的要求及大气科学等专业的需要而编写的。本书以方法为主线,内容包括典型模型的定解问题建立、方程的分类与标准型、行波法、分离变量法、积分变换法和格林函数法等。在此基础上,介绍了研究偏微分方程定性理论的极值原理和能量方法,探讨了贝塞尔函数及勒让德函数的应用。本书叙述注重启发性、系统性与应用性,把较难的概念与尽量浅显的例子适当结合,将方法运用于各种应用驱动的偏微分方程模型中,并补充和扩展了相关知识到交叉应用领域。书中配有较多的典型例题和习题,可供读者阅读与练习。
《Copula理论及其在金融分析上的应用》对Copula理论和方法进行了系统的介绍,特别是针对中国金融市场的应用做了大量的实证工作,有利于加深读者对Copula理论、方法及其应用的理解。全书共分五章,章介绍Copula函数的定义、基本性质和相关理论,讨论基于Copula理论的一致性和相关性测度,探讨常用的几Copula函数的基本性质及其在金融分析中的应用。第2章详细讨论Copula理论在多变量时间序列模型(包括Copula-GARCH类模型和Copula-SV类模型)的构建、估计和检验等问题,研究中国股市的相关模式和相关结构。第3章和第4章讨论时变相关Copula模型和变结构Copula模型的建模方法和应用特点,研究中国股市动态相关性和变结构特点。第5章讨论Copula理论的仿真技术及其投资组合风险分析问题,包括多元正态Copula、t-Copula和多元阿基米德Copula函数的仿真技术以及相应的投资组合风实
除了火的使用之外,文字的发明应当是人类文明的开始,而这个发明是从图形的抽象开始的.如果说人类最初发明象形文字是为了与天神、与祖先交流的话,那么人类发明拼音文字则完全是为了与人的交流.早期的图形抽象,核心是把三维空间的物体用线条描绘在二维平面上. 图形成为数学研究对象的真正动力是土地测量等生产实践.金字塔是人类创造的奇迹,金字塔的建造体现了古代埃及人已经掌握了相当的几何学知识.几乎所有的古代文明都研究了直角三角形,并且在许多古代文明的历史文献中都明确地记载了与直角三角形的边长关系密切的三个数值:3,4,5. 古埃及人、古巴比伦人以及古代中国人在日常生活和生产实践中创造出了实用而丰富多彩的经验几何学.