本书以地面激光雷达扫描获取的古建筑散乱点云为研究对象，提出了以平面、柱面、球面等规则几何面为基准面生成不规则则三角网，深度图像来存储表达点云数据的整体解决思路。针对点云数据的邻域搜索，提出了一种新的MutiGrid-Kd树高效索引。重点研究了如何自动分割散乱点云数据，提取平面、柱面等基准面，提出了一整套包括高斯映射，曲率映射，聚类分析，预定义模型等分割的解决方案，能较好的克服古建筑点云数据数据量大，噪声多等问题，并且在分割的同时能够提取出点云特征，一体化完成点云的分割及拟合。

《误差处理与可靠性理论（第2版）》系统地讲述了以数理统计理论为基础的测量平差系统的误差理论、假设检验和可靠性理论，介绍了当代摄影测量平差在理论和技术发展中的新成就和主要动向。如GPS／IMU辅助空中三角测量，稳健计算机视觉，利用人工智能方法进行粗差的启发式搜索等。书中重点讨论了偶然误差的减少、系统误差的补偿、粗差的检测以及不同类型误差的区分等问题，既有较完整的理论阐述，又有较具体的应用实例。为了便于读者深入研究，每章后均列出主要参考文献。为了便于更好地理解《误差处理与可靠性理论（第2版）》，在录中补充了必要的矩阵代数和数理统计知识。

本书是由海克斯康公司部门专家集体撰写的一本实用性读物，反映了海克斯康公司多年以来在坐标测量机设计、制造、应用和技术支持等方面的认识、了解和经验积累。相对于2005年版，本书增加了便携测量技术的内容，收入了面向汽车、航空航天、模具等行业的应用案例，并对海克斯康集团的产品和技术进行了更加全面的介绍。相信本书会为读者打开新的思路，拓展新的视野。 本书的读者对象是坐标测量机的使用者、设计人员、工艺人员、生产制造人员、质量控制人员、管理人员和高层决策人员。

本书以空间数据分析(SDA)理论和方法为基础，构建了基于SDA的人口数据空间化的方法框架，并将空间自相关分析、空间自回归分析、空间异质性分析、区域差异分析、点模式分析、热点探测技术、面插值技术、地统计学等多项空间分析技术应用于人口分布规律的研究与识别中，实现了江苏省、徐州市域、徐州市区多级单元的人口数据空间化。 本书可以作为城市与区域规划、地理信息系统等相关专业学生的教学参考书，也可以作为地图制图学、人文地理学、人口学等领域研究人员的参考资料。

本书全面系统地介绍了现代大地测量基准理论及建立方法。全书包括现代大地测量基准理论和现代大地测量基准建立与维持两部分内容，分别对现代大地测量基准的特点、大地测量基准地球动力学影响因素、地球参考系统与参考框架、地球重力场基本理论、高程基准与深度基准、地球参考框架建立与维持、垂直参考系统、垂直参考框架建立与维持等进行了全面的介绍。

《空间数据库系统设计实施和项目管理》包含4部分12章内容，具有深入浅出、全面详实、富有启发性的特点。全书从设计、实施和项目管理的视角综合讨论了空间数据库系统的各个关键技术。主要内容包括：空间数据库系统与数据库系统的关系、数据模型和数据建模、空间数据标准和元数据、空间数据共享和数据仓库、用户教育和法律问题、空间数据库实施项目管理、空间数据挖掘和决策支持系统以及未来的发展趋势等。 《空间数据库系统设计实施和项目管理》系统、完整地探讨了空间数据库设计、实施与管理等各方面的核心技术，全书结构性好。严谨规范，并给出了作者对空间数据库系统发展趋势的展望，适合高校或研究院所相关IT专业、地理信息系统、城建管理、城市规划、教育和法律等有关专业高年级本科生和研究生作为教材或辅助读物，对于与空间信

雷达干涉测量(1NSAR)是近十几年来非常活跃的研究领域，其一般理论日益成熟，应用前景颇为看好。本书结合作者多年来从事雷达遥感和INSAR技术研究的成果和实际经验，力图兼顾入门性和前沿性两方面，首先阐述本书的学科背景以及INSAR技术的发展、现状和存在的主要问题。然后在介绍雷达遥感的相关知识和SAR影像主要特点的基础上，系统地论述了雷达干涉测量技术的基本原理、成像模式、数据获取与数据处理的一般步骤等，并进一步探讨高程提取的理论精度、立体视觉与雷达干涉成像的联系与区别，试图从不同的角度理解干涉成像的原理。在数据处理和相关的算法方面，着重论述了复数INSAR影像对的自动配准、抑制干涉图噪声、相位解缠和数字高程信息提取等关键技术和实施算法等。对于每一个技术环节，尽量兼顾多种算法或实施途径，并进行分析对比，给读者提

《大地坐标系统及其应用》全面系统地介绍了大地坐标系统基本理论及其应用，分别对大地坐标基准、大地坐标系统、大地坐标参考框架等相关概念以及大地坐标系统的发展作了简要介绍；对地球椭球理论、地球参考系统、国际大地测量坐标系统进行了较为全面的介绍；结合参心大地坐标系统对我国大地坐标系统进行了较为系统的阐述；为满足我国地心坐标系统CGCS2000的推广应用，《大地坐标系统及其应用》除了介绍国家、区域地心坐标系统，还对CGCS2000及其参考框架进行了重点介绍；从应用角度系统介绍了大地坐标系统变换和地图投影变换；最后系统概括了时变大地坐标系统及其应用的相关内容。《大地坐标系统及其应用》在叙述上力求深入浅出，以方便读者掌握大地坐标系统的相关理论和知识。《大地坐标系统及其应用》可作为高等院校测绘类本科生或相关专业

本书系统地介绍了GPS、GLONASS、Galileo和北斗卫星导航系统在内的全球导航卫星系统及其增强系统和区域卫星导航系统，在此基础上进一步研究系统的设计和测试，实际上是在一个新的系统组成基础上开展性能功能指标的设计规划，并且提出测试要求和方法，这是个开拓创新的过程。本书的部分展望了在GNSS后时代的定位、导航、授时新技术，尤其是室内外无缝导航和多系统多手段融合定位技术。

本书主要论述地面激光雷达点云模型构建相关的点云获取，精度分析，噪声去除，配准及数据融合原理及应用，详细阐述了地面激光点云模型构建的原理及关键技术。本书首先对地面激光雷达技术的原理及点云组织管理现状进行了阐述；其次介绍了点云数据噪声的分类及去除、点云配准和点云融合的相关原理及方法等；然后阐述了地面激光雷达点云模型构建过程及应用。本书注重理论和实践结合，面相工程技术应用，适合测绘、遥感、摄影测量及三维数字化领域及相关专业的院校、企事业单位及研究机构的教师、工程技术人员和研究生等提供有益的学习参考。

本书全面系统地介绍了现代大地测量基准理论及建立方法。全书包括现代大地测量基准理论和现代大地测量基准建立与维持两部分内容，分别对现代大地测量基准的特点、大地测量基准地球动力学影响因素、地球参考系统与参考框架、地球重力场基本理论、高程基准与深度基准、地球参考框架建立与维持、垂直参考系统、垂直参考框架建立与维持等进行了全面的介绍。

空间关系描述与推理是地理信息系统、语言学、认知科学和人工智能等学科的重要理论问题之一，在空间查询、空间分析、空间推理、空间数据理解、遥感影像解译、基于关系的匹配等过程中起着重要作用，也是智能化地理信息系统的理论基础。本书在简要介绍空间关系概念、特点、理论和方法以及发展趋势的基础上，重点阐述了作者在空间关系模糊描述、空间关系组合描述与推理、宽边界区域拓扑关系推理等方面的研究成果。本书可作为从事遥感与地理信息系统研究和应用的科技人员的参考书，也可作为高校测绘、地理信息系统、遥感、计算机科学等相关专业的教学用书。

《三维空间数据建模》是有关三维空间数据的入门书，介绍如何用arcgis3danalyst和googleearth(谷歌地球)操作空间数据。全书共分10章：章介绍三维数据基础，第2章介绍arcscene中的三维显示，第3章介绍三维导航与动画，第4章介绍arcglobe，第5章介绍googleearth，第6章介绍栅格表面模型，第7章介绍tin表面模型，第8章介绍地形表面模型，第9章介绍三维要素和其他表面分析技术，0章介绍从skp到multipatch、kml文件格式的转换。全书设计了多个实践练习，每个练习均给出详细的操作步骤。书中练习所用到的数据可以在配套网站下载。《三维空间数据建模》可作为地理信息系统及相关专业的，也可供相关领域从业人员参考。

本书是《21世纪可持续能源丛书》之一。地热是新能源家族中重要能种之一。本书从地热地表显示温泉、火山、喷泉等现象的描述，进一步引申到与地热相关的基本概念、理论和知识并结合全球地热资源分布规律以及地热勘探、开发利用和保护的现状加以介绍。全书着重以我国地热资源当前开发现状和近期发展趋势分析做了详细阐述，内容丰富，图文并茂，理论联系实际，通俗易懂。可供从事和关心新能源和可再生能源的技术人员、管理人员和各类读者以及有关大专院校师生阅读或作参考用书。

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《测量学教程》是高等学校测绘及非测绘专业基础课。全书共分十四章，章至第九章是基础部分，包括绪论、地形图的基本知识、水准测量、经纬仪及水平角测量、距离测量、误差理论的基本知识、平面控制测量、三角高程测量、地形图测绘；第十章至第十四章为各专业根据不同需要的选学部分，包括地形图的应用、建筑施工测量、道桥工程测量、管线工程测量、地形绘图。《测量学教程》主要适用于测绘工程、地图制图与地理信息工程、资源勘察工程、土木工程、油气储运工程、环境工程、建筑学、工程管理、土地管理等专业使用，也可作为与上述专业有关的函授、职业、网络教育及自学者的，同时，也可作有关技术人员的参考书。

本书从GNSS（全球卫星导航系统）、RS（遥感）和GIS（地理信息系统）三个方面着手，全面阐述3S技术的基本概念、理论基础和集成应用技术，同时介绍了3S技术的发展现状及趋势，使读者对此有一个全面的了解。

《误差处理与可靠性理论（第2版）》系统地讲述了以数理统计理论为基础的测量平差系统的误差理论、假设检验和可靠性理论，介绍了当代摄影测量平差在理论和技术发展中的新成就和主要动向。如GPS／IMU辅助空中三角测量，稳健计算机视觉，利用人工智能方法进行粗差的启发式搜索等。书中重点讨论了偶然误差的减少、系统误差的补偿、粗差的检测以及不同类型误差的区分等问题，既有较完整的理论阐述，又有较具体的应用实例。为了便于读者深入研究，每章后均列出主要参考文献。为了便于更好地理解《误差处理与可靠性理论（第2版）》，在录中补充了必要的矩阵代数和数理统计知识。