本书以地面激光雷达扫描获取的古建筑散乱点云为研究对象，提出了以平面、柱面、球面等规则几何面为基准面生成不规则则三角网，深度图像来存储表达点云数据的整体解决思路。针对点云数据的邻域搜索，提出了一种新的MutiGrid-Kd树高效索引。重点研究了如何自动分割散乱点云数据，提取平面、柱面等基准面，提出了一整套包括高斯映射，曲率映射，聚类分析，预定义模型等分割的解决方案，能较好的克服古建筑点云数据数据量大，噪声多等问题，并且在分割的同时能够提取出点云特征，一体化完成点云的分割及拟合。
本书全面地介绍了“3S”技术的概念及其地理空间基础GPS定位的概念、原理和技术，航空像片和卫星图像的处理及专题信息提取的方法；地理信息系统的有关概念、理论、技术和应用，“3S”集成的技术和综合应用方法。 本书可作为“3S”技术应用的教材，对从事资源与环境监测、管理评价和规划决策的人员具有极大的参考价值。
《误差处理与可靠性理论（第2版）》系统地讲述了以数理统计理论为基础的测量平差系统的误差理论、假设检验和可靠性理论，介绍了当代摄影测量平差在理论和技术发展中的新成就和主要动向。如GPS／IMU辅助空中三角测量，稳健计算机视觉，利用人工智能方法进行粗差的启发式搜索等。书中重点讨论了偶然误差的减少、系统误差的补偿、粗差的检测以及不同类型误差的区分等问题，既有较完整的理论阐述，又有较具体的应用实例。为了便于读者深入研究，每章后均列出主要参考文献。为了便于更好地理解《误差处理与可靠性理论（第2版）》，在附录中补充了必要的矩阵代数和数理统计知识。
《高等学校教学用书:计算机地质制图及应用》笔者优选了当前石油地质研究工作中常用和流行的几种绘图软件：Surfer8.0，GeoMap3.2，Gxplorer，ResForm，通过深入浅出地讲解这些软件的用法，让大家掌握地质绘图的基本方法，提高工作效率。章和第2章则是介绍与其相关的一些基础知识。
《误差处理与可靠性理论（第2版）》系统地讲述了以数理统计理论为基础的测量平差系统的误差理论、假设检验和可靠性理论，介绍了当代摄影测量平差在理论和技术发展中的新成就和主要动向。如GPS／IMU辅助空中三角测量，稳健计算机视觉，利用人工智能方法进行粗差的启发式搜索等。书中重点讨论了偶然误差的减少、系统误差的补偿、粗差的检测以及不同类型误差的区分等问题，既有较完整的理论阐述，又有较具体的应用实例。为了便于读者深入研究，每章后均列出主要参考文献。为了便于更好地理解《误差处理与可靠性理论（第2版）》，在附录中补充了必要的矩阵代数和数理统计知识。
本书全面系统地介绍了水下地形测量的原理与方法，主要内容包括水下地形测量坐标系、回声测深相关的水声学与水声技术等原理性知识，海洋定位与导航技术、船载声呐测深及底质探测技术、机载LiDAR测深技术，水下地形测量主要误差来源及改正技术，海底地形模型构建及三维可视化技术，并从工程角度上叙述了水下地形测量项目的组织实施。本书可作为高等院校海洋测绘、海洋技术、海洋科学、海洋资源开发技术、海洋工程与技术、港口航道与海岸工程、船舶与海洋工程、海洋资源与环境、海洋渔业科学与技术、海洋管理等专业本科生及研究生，同时也可供从事海洋测绘等方面的专业技术人员参考。
本书全面系统地介绍了水下地形测量的原理与方法，主要内容包括水下地形测量坐标系、回声测深相关的水声学与水声技术等原理性知识，海洋定位与导航技术、船载声呐测深及底质探测技术、机载LiDAR测深技术，水下地形测量主要误差来源及改正技术，海底地形模型构建及三维可视化技术，并从工程角度上叙述了水下地形测量项目的组织实施。本书可作为高等院校海洋测绘、海洋技术、海洋科学、海洋资源开发技术、海洋工程与技术、港口航道与海岸工程、船舶与海洋工程、海洋资源与环境、海洋渔业科学与技术、海洋管理等专业本科生及研究生教材，同时也可供从事海洋测绘等方面的专业技术人员参考。
本书是普通高等教育“十一五”规划教材。全书重点介绍了工程测量的基本知识、测量仪器的使用、工程实地测设以及施工测量和变形观测等内容，最后介绍了近景摄影测量和全球卫星定位系统(GPS)在测量工程中的应用。本课程与地形测量、测量平差、全站仪原理与应用等课程之间联系密切，对培养学生的专业能力和岗位能力具有重要作用。 本书适合高职高专测绘类专业教学使用，也可供工程技术人员阅读参考。
《地球空间信息球面离散网络：理论、算法及应用》针对地球空间信息球面离散网恪的理论和技术问题进行了系统的研究，为全球海量地球空间信息的组织、管理和应用没计了新的技术框架。全书共分九章，分别论述球面网格数据模型的研究方法，基于地理坐标的球面网格，施奈德等积多面体投影，球面等积网格生成算法，球面六边形网格系统层次关系的建立，局部高精度网格生成算法，球面网格系统的应用技术，椭球面上的网格系统以及球面离散网格应用系统的设计方法。《地球空间信息球面离散网络：理论、算法及应用》可供地球空间信息科学、遥感科学与技术、地理信息系统、对地观测、信息资源开发、空间信息系统集成、资源与环境、国土资源调查、测绘、卫星应用技术、地理影像情报等学科领域的研究开发者、管理者阅读参考，也可作为相关专业大学高
《水质遥感理论方法及应用》(作者张渊智、陈楚群、段洪涛)主要介绍水质遥感的基本原理、数据处理方法及其应用实例，包括基本概念、发展历程、研究现状，以及目前所面临的一些瓶颈问题。从光学遥感辐射的物理基础出发，首先描述了水质遥感的基本原理及其光学特性的物理意义，接着介绍水色遥感大气校正方法及其研究意义，然后重点论述水质遥感光学数据处理方法和应用实例，此外结合目前水质遥感研究的进展，增加了激光雷达和微波遥感数据的处理方法及应用，指出未来水质遥感的发展趋势及其研究重点。《水质遥感理论方法及应用》有机整合水体的光学特性和遥感数据处理方法，通过许多实例，不仅系统地介绍光学遥感在水环境监测中的具体应用，而且给出了光学遥感数据与微波遥感数据复合的应用实例，还简单介绍了激光雷达和微波遥感的应用潜
