本书为"无人机系统特征技术系列"之一,本书基于双层 观察一判断一决策一行动(OODA) 任务回路,围绕内回路的多机自主协同,外回路的人机智能协同展开研究,全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法,重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。 本书可供智能自主无人系统技术、无人/有人协同系统技术、多无人系统协同技术领域的研究人员、工程技术人员参考使用，也可作为高等院校相关专业的参考书。

工业互联网是工业升级转型的重要路径，也是 新基建 的代表之一，国家和各地政府十分重视，出台了若干指导文件、补贴政策等加以引导和扶持。但是，由于缺乏底层方法论和通用引擎工具，工业互联网迄今尚未实现爆发式的成长。 深圳市智物联网络有限公司在这方面进行了长期探索，基于 多源异构数据映射 的方法论研发出了工业互联网核心引擎 MixIOT（全书统改，MIXIOT 均改为MixIOT），并进一步将其产品化，已经大量应用于不同种设备和不同生产场景的工业互联网项目。 本书从技术原理上对MIXIOT 进行了深入浅出的阐释，有助于从业者加深对工业互联网行业的理解，提供发展方向的重要选择；也能够作为工业互联网爱好者的入门读物，或者高校工业互联网相关课程的教科书，从一个独特的切入点了解行业发展的*前沿。

本书介绍了功率半导体器件的原理、结构、特性和可靠性技术，器件部分涵盖了当前电力电子技术中使用的各种类型功率半导体器件，包括二极管、晶闸管、MOSFET、IGBT和功率集成器件等。此外，还包含了制造工艺、测试技术和损坏机理分析。就其内容的全面性和结构的完整性来说，在同类专业书籍中是不多见的。 本书内容新颖，紧跟时代发展，除了介绍经典的功率二极管、晶闸管外，还重点介绍了MOSFET、IGBT等现代功率器件，颇为难得的是收入了近年来有关功率半导体器件的*新成果，如SiC，GaN器件，以及场控宽禁带器件等。本书是一本精心编著、并根据作者多年教学经验和工程实践不断补充 新的好书，相信它的翻译出版必将有助于我国电力电子事业的发展。 本书的读者对象包括在校学生、功率器件设计制造和电力电子应用领域的工程技术人员及其他相关专

本书采用 的Comware V7 6W103版本，全面、系统、深入地介绍了H3C以太网交换机中级和 功能，特别是各种接入控制安全功能的技术原理和应用配置方法，并且以大量的实验案例验证相应技术原理和配置方法。 本书共8章，主要包括STP/RSTP/MSTP/PVST、Super VLAN、Private VLAN、VLAN映射、DLDP、RRPP、ACL、QoS、AAA、MAC地址认证、802.1x认证、端口安全、Portal认证和Web认证。本书可既可作为H3C网络工程师，及参加H3C NE、H3C SE和H3C IE认证考试学员的自学教材，也可作为H3C认证培训机构的培训教材。

工业5G以其高速、可靠的无线通信能力 工业通信新潮流，为智能制造、自动化控制等提供强大技术支持，被认为是工业革命的重要驱动力。 工业5G与时间敏感网络（TSN）结合，构建高效稳定通信网络，满足工业实时性和时序性要求。 本书由北方工业大学工业互联网团队编写，分为四大部分共15章，分别探讨了工业5G网络、TSN技术、工业5G与TSN协同技术及其在远程驾驶和智能物流方面的场景化应用，可作为工程技术人员的参考资料，旨在推动工业互联网人才培养和技术发展。 本书专为本科院校、职业院校学生及工业互联网领域的工程技术人员、学者设计，全面探讨工业5G网络、TSN技术及其协同应用，通过丰富的案例和深入分析，助力学生掌握前沿技术，为工程师提供实战指南。

本书凝结了雷达对抗领域中交叉眼干扰技术的**成果，系统论述了可有效对抗单脉冲雷达的多源反向交叉眼干扰理论与技术，为反向交叉眼干扰的工程应用提供参考。内容可以分为三部分： 部分在分析对抗单脉冲测角雷达的干扰现状的基础上，着重介绍交叉眼干扰的理论发展历程、现役装备，论述传统交叉眼干扰的若干应用难题；第二部分阐述性能优于传统交叉眼干扰的多源线阵反向交叉眼干扰技术，主要包括干扰性能分析、参数容限需求分析、干信比需求分析；第三部分阐述性能稳健的多源圆阵反向交叉眼干扰技术，并与传统交叉眼干扰、多源线阵反向交叉眼干扰进行对比。第二部分和第三部分是本书的重点内容。

基本信息 商品名称： FDTD计算电动力学中的新进展——光子学与纳米技术 出版社： 清华大学出版社发行部 出版时间： 2019-07-01 作者： 艾伦.泰福勒 译者： 刘佳琪 开本： 16开 定价： 168.00 页数： 501 印次： 1 ISBN号： 9787302507963 商品类型： 图书 版次： 1

基本信息 商品名称： 状态估计和关联的实践应用 出版社： 国防工业出版社发行部 出版时间： 2019-09-01 作者： 张召斌 译者： 乔赂东 开本： 16开 定价： 188.00 页数： 331 印次： 1 ISBN号： 9787118118698 商品类型： 图书 版次： 1

基本信息 商品名称： 5G原理及其网络优化 出版社： 机械工业出版社发行室 出版时间： 2023-04-28 作者： 韩斌杰 王锐 赵晓晖 译者： 开本： 16开 定价： 119.00 页数： 280 印次： 1 ISBN号： 9787111720720 商品类型： 图书 版次： 1

《光纤通信技术 第2版》是在作者编著的《光纤通信技术》的基础上，根据光纤通信技术的*新进展， 新扩容、归纳整理并重新编写的。《光纤通信技术 第2版》共分为11章，第1章概述了光纤通信的发展史、技术进展和光纤通信技术的基础知识；第2～6章介绍了光纤光缆、光无源/有源器件、光发射/接收和放大；第7～8章阐述了信道编码、信道复用和光调制、电复用/光复用和相干光纤通信系统、高速光纤通信关键技术及系统；第9章阐述了光纤通信系统光信噪比、Q参数预算及技术设计； 0章介绍了无源光网络接入技术； 1章简述了常用的光纤通信测量仪器以及光纤特性、光纤系统和器件指标测试技术。本书的名词术语索引与书中章节对应，方便查阅，对从事光纤通信器件制造、系统研究教学、规划设计、管理维护的专业人员来说，是 有用的参考书。本

基本信息 商品名称： 2018-卫星导航定位与北斗系统应用-深化北斗应用.促进产业发展 出版社： 测绘 出版时间： 2018-08-01 作者： 本书编委会 译者： 开本： 16开 定价： 130.00 页数： 296 印次： 1 ISBN号： 9787503041570 商品类型： 图书 版次： 1

基本信息 商品名称： 5G技术核心与增强 从R15到R17(全二册) 出版社： 清华大学出版社发行部 出版时间： 2023-12-01 作者： 编者:沈嘉//杜忠达//张治//石聪//杨宁等|责编:刘洋 译者： 开本： 16开 定价： 298.00 页数： 812 印次： 1 ISBN号： 9787302644378 商品类型： 图书 版次： 1

本书为“中国战略性新兴产业——前沿新材料”丛书之分册。 本书对现有柔性电子材料、柔性电子器件与系统等关键问题进行了梳理，系统论述了柔性电子材料与器件的基本概念、制作工艺、系统设计和开发，以及发展趋势，包括多种类型的新型柔性电子材料，如有机聚合物、水凝胶、碳材料等，新型的柔性电子器件，如柔性薄膜晶体管、柔性传感器、柔性发光器件等。 本书体现了当今世界柔性电子较 、较前沿的技术和成果，介绍了较新的技术信息，适合柔性电子学领域的科技人员和工程技术人员参考，也可供新材料研究院所、高等院校、新材料产业界、政府相关部门、新材料中介咨询机构等领域的人员参考。

在不同种类、不同形状各向 粒子对波束散射特性研究的基础上，进一步探索粒子与波束相互作用特性，开展各向异性粒子对波束散射特性的研究十分必要。本书主要介绍典型各向异性粒子与波束相互作用后的散射特征及其规律，是作者团队近年来研究成果的总结。全书共6章，即绪论、各向异性媒质中的场用矢量波函数展开、各向异性粒子对高斯波束的散射、高斯波束经过各向异性圆柱和平板的传输、各向异性粒子对任意波束的散射、任意波束经过各向异性圆柱和平板的传输。为了便于读者学习，书中提供相关的Matlab程序。