本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层开发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用开发，主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制；第5章介绍无人机的飞控算法，主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。
本书以具体的行业应用案例，介绍最新版本Payload SDK开发方法，用于开发机载应用程序，配合Mobile SDK开发几乎可以满足绝大多数的行业需求。本书共分为8章内容：第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2-6章介绍Payload SDK的基本用法，介绍负载硬件的开发方法，并实现与Mobile SDK的互联互通。第7-8章介绍Payload SDK的实际应用。
《开关电源磁性元件理论及设计》系统介绍磁的基本理论知识，磁性材料的种类、特点及其选择方法和在开关电源中的应用与设计等。内容包括磁的基本理论与磁元件、磁性材料的基本参数及磁特性测量、开关电源中常用的磁性材料、线圈、磁芯的工作状态、高频变压器设计的基本问题、电感设计、特殊磁元件设计、平面磁元件、磁集成技术和磁性元件的温升、绝缘及电气特性测试。在《开关电源磁性元件理论及设计》的后还附有磁元件设计数据，以方便读者学习使用。 《开关电源磁性元件理论及设计》可供从事开关电源研发设计人员，以及从事电气工程自动化的设备制造与维修的工程技术人员和工程管理人员阅读和参考。
本书第3版较第2版在内容结构上做了更新，从问题求解的角度重点介绍多种逻辑电路及其硬件描述语言Verilog实现的方法，着重于数字电路实现技术和数字系统设计两大核心内容。主要包括：数字电路设计流程、逻辑电路基础、算术运算电路、组合电路、存储元件、同步时序电路、逻辑功能优化、异步时序电路、完整的CAD电路设计流程以及电路测试等。本书包含了120多段Verilog示例代码，以说明如何采用Verilog语言描述不同的逻辑电路。
“电子设备热设计及分析技术”是为解决电子元器件及设备的温升控制问题而发展起来的新学科。 本书系统地介绍了电子元器件、组件及整机设备或系统的热设计、热分析技术及其相关理论，其中包括电子设备热设计的理论基础概述，电子设备用肋片式散热器、冷板和换热器设计，机箱和电路板的传导冷却、风冷设计，电子元器件与组件的热设计，电子设备的辐射冷却、相变冷却，热管散热及热电制冷在电子设备热设计中的应用，电子设备的瞬态冷却，电子设备热设计技术的新进展，电子设备数值热模拟方法等。对上述各种热设计及分析技术所涉及的传热学和流体力学的基础理论，本书都用适当篇幅进行了介绍，并且给出公式、曲线、图表和技术参数，以及实际设计计算例题，供工程应用时参考。 本书可作为高等院校相关专业研究生的教材，亦可供从事电子
本书以新工科人才培养目标为导向，强基础，重实践，充分体现“模拟电子技术”课程的专业基础特性。 全书共12章，主要包括二极管、三极管和场效应管及其放大电路，集成运算放大器，差分放大电路，功率放大电路，负反馈放大电路，信号发生电路，信号运算和信号处理电路，直流稳压电源电路，Multisim仿真电路设计等内容。本书内容分层递进，本着培养学生“发现问题、研究问题和解决问题”的科学思维，从设计电路的角度，分析电路的结构、半导体电子元器件的特性，从而获取电路设计的思路。相关章节中放置二维码供学生扫描自主学习。例题、课后习题难易结合，层次分明，为每章知识点的巩固及灵活运用提供参考。 本书适合作为高等院校电气工程、自动化、电子信息等专业“模拟电子技术”课程的教材，也可作为工程技术人员的参考书。
本书针对阻变存储器的潜在应用，重点阐述其基本科学问题和关键技术，系统地介绍了阻变存储器的背景、研发历程与现状、发展趋势、阻变材料、器件结构、电阻转变的机理、载流子输运模型与随机模型、电阻转变统计与模型、器件性能改善方法、集成技术、电路应用等。
本书对多源遥感图像超分辨率重建与应用进行总结，并针对遥感图像超分辨率重建过程中存在的问题给出一些解决方法，这些方法均为作者近年来的研究成果。本书共分为6章：第1章主要对遥感图像配准、遥感图像超分辨率重建算法与图像质量评价方法进行综述；第2章介绍特征匹配方法，包括点特征匹配、直线特征匹配以及图像配准方法；第3章介绍多模态遥感影像匹配；第4章主要对近年来遥感图像超分辨率重建方法予以总结，主要包括基于插值的重建方法、基于重建的重建方法以及基于增强的重建方法；第5章主要针对超分辨率重建过程中存在的问题给出解决方法，主要包括基于单幅细节提升的超分辨率重建方法与基于多幅细节提升的超分辨率重建方法；第6章主要介绍基于遥感影像超分辨率重建的应用，包括超分辨率重建在卫星平台振动探测中的可行性分析、
本书全面系统地介绍了无线感知技术，包括基本理论、关键技术和案例应用。以WiFi 感知技术为例，首先详细探讨了其基础理论，然后介绍了数据采集、实验环境搭建和数据可视化的步骤。同时，深入讨论了信号处理技术，包括信号去噪、转换和提取等。进一步分析了五种无线感知理论模型，如空间统计模型、菲涅尔区模型等，并探讨了机器学习和深度学习在无线感知中的应用原理。通过丰富的应用案例，详细分析了人工智能算法在WiFi 感知中的实际应用。最后，讨论了无线感知技术在发展过程中的挑战和未来的发展趋势。本书内容系统全面，案例丰富，讲解深入，适合通信工程、电子信息等相关专业本科生、研究生以及无线感知领域的研究人员和工程技术人员参考学习。
本书是编著者结合多年的工程实践、培训经验及积累的资料，并借鉴 外经典教材、文献和专业网站的文档等编著而成的。本书全面介绍了SoC的主要构成和设计环节。本书首先介绍了SoC的构成、设计流程和设计方法学，接着分章介绍了处理器子系统、存储子系统、总线、外设及接口子系统。本书注重基本概念、方法和技术的讨论，加强了对SoC设计方法学和设计规范的介绍。本书可供从事SoC设计的专业工程师、从事芯片规划和项目管理的专业人员，以及相关专业的师生使用。
本书主要介绍空间辐射环境下互连线的串扰效应，内容涵盖了互连线的基础理论、寄生参数提取、等效模型建立、串扰机理分析、串扰效应对单粒子效应的影响、基于导纳规则的单粒子串扰建模分析、单粒子串扰的分布参数建模分析、碳纳米材料互连线的单粒子串扰效应等，给出了单粒子瞬态的等效电路及高阶互连系统的简化方法和思路。此外，对两线和多线互连系统的单粒子串扰的解析模型、温度对单粒子串扰的影响、串扰效应对电路可靠性的量化等进行了分析和讨论，给出了数字电路在单粒子翻转和单粒子瞬态下的软错误率评估方法。
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本书是编著者结合多年的工程实践、培训经验及积累的资料，并借鉴 外经典教材、文献和专业网站的文档等编著而成的。本书全面介绍了SoC的主要构成和设计环节。本书依次介绍了时钟及产生电路、复位及其同步化、跨时钟域设计、低功耗设计、标准库、设计约束和逻辑综合、验证、DFT。本书注重基本概念、方法和技术的讨论，加强了对SoC设计方法学和设计规范的介绍。本书可供从事SoC设计的专业工程师、从事芯片规划和项目管理的专业人员，以及相关专业的师生使用。
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