《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容,包括:RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。 本书可供GPSRTK测量技术人员使用,也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。
《卫星导航自适应抗干扰技术》共分6章。章介绍了卫星导航系统原理基础及各种干扰对于GNSS的影响。第2章介绍了压制式窄带和宽带干扰抑制技术,包括时域/频域/时频域,空域和空时域自适应滤波方法。第3章介绍了高动态环境下压制性干扰的抑制技术。第4章、第5章和第6章分别介绍了欺骗式干扰、多径干扰和脉冲干扰抑制技术。全书重点介绍了著者们提出的充分利用卫星信号特点(功率低、周期重复、扩频码已知)的稳健阵列信号处理方法和基于信号分离估计理论的方法。
《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容,包括:RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。 本书可供GPSRTK测量技术人员使用,也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。
本书介绍了惯性传感器原理;惯性导航;卫星导航系统(涵盖GPS,GLONASS,GALILEO等);卫星导航处理;先进卫星导航技术;陆地无线电导航;航迹推算、姿态高度测量;特征匹配;组合导航系统原理及分析。主要内容包括:惯性/卫星组合(组合结构、建模);惯性导航对准与零速修正;多传感器组合导航;故障检测与完整性监测。
本书是 本系统论述GNSS精密单点定位理论、模型、技术方法和应用的学术专著,其主要内容包括:精密单点定位的基本原理、发展历程及 外现状;从非差观测方程出发,推导并建立GNSS精密单点定位的函数模型和随机模型,介绍PPP参数估计方法;详细讨论非差观测数据预处理和非差观测值中各种观测误差的处理方法和策略;针对精密单点定位(PPP)收敛时间较长的难题,提出并论述缩短PPP定位收敛时间的系列方法和技术及其效果,分析PPP浮点解的性能,给出PPP质量评价方法;论述PPP整周模糊度解算的理论和方法;提出利用CORS网增强PPP的概念和方法,并建立PPP-RTK的原型系统;结合当前多频多系统的 发展动态,论述了多频多系统精密单点定位的关键技术问题和方法。
《水下组合导航系统》简介:水下组合导航系统可充分利用各导航子系统之间优势互补的特点,大大提高导航系统的精度与可靠性,已成为实现定位导航的有效手段,它一直是导航技术领域的研究重点与热点。全书内容共分10章:章主要介绍了水下组合导航系统的历史与现状;第2—4章分别介绍了惯性导航系统的基本原理、误差分析、标定及初始对准技术;第5~10章是《水下组合导航系统》的重点内容,其中第5章介绍了组合导航系统基本结构与信息滤波技术,为后续奠定基础;第6—9章分别介绍了惯性/速度匹配组合导航、惯性/地形匹配组合导航、惯性/地磁匹配组合导航、惯性/重力匹配组合导航;0章介绍了静电陀螺监控技术。
Scott Gleason和DemozGebre-Egziabher主编的《GNSS应用与方法(附光盘)》系统介绍GNSS(全球导航卫星系统)的应用及其方法,全书共17章:~5章讲述GNSS导航的基础知识,如GNSS信号捕获和跟踪,GNSS位置、速度和时间(PVT)估计,差分GPS技术和算法等,其中包括位置和速度应用的GNSS测量模拟器演示以及一个完整的GPS软件接收机实现;第6~16章深入阐述GNSS与其他导航系统(如惯性导航器、LADAR、各种射频测量、罗兰系统等)的组合,以及GNSS在航空航天、室内和弱信号导航、掩星、大地测量、环境遥感等领域的应用;7章是针对GPS开发的新导航信号和未 来系统的概述。 《GNSS应用与方法(附光盘)》由本领域的知名专家学者撰写,内容丰富,体系完整,各章均包含实际应用案例,并在随书附带的DVD光盘中提供 了相应的程序代码,便于读者亲自动手操作和练习。 本书可供从事GN
《卫星导航自适应抗干扰技术》共分6章。章介绍了卫星导航系统原理基础及各种干扰对于GNSS的影响。第2章介绍了压制式窄带和宽带干扰抑制技术,包括时域/频域/时频域,空域和空时域自适应滤波方法。第3章介绍了高动态环境下压制性干扰的抑制技术。第4章、第5章和第6章分别介绍了欺骗式干扰、多径干扰和脉冲干扰抑制技术。全书重点介绍了著者们提出的充分利用卫星信号特点(功率低、周期重复、扩频码已知)的稳健阵列信号处理方法和基于信号分离估计理论的方法。
本书首先分析了函数模型误差补偿和模型误差补偿法;讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值殘差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系;分析了基于新息向量、残差向量和状态预报值残差向量的自适应协方差估计存在的问题;对抗差滤波、Sage自适应滤波进行了综合比较与分析。创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系,研究了相应解的性质。构造了三段函数、两段函数和指数函数三种动态自适应因子;讨论了Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法,基于方差分量估计的自适应滤波理论。构造了自适应滤波理论。建立了卫星轨道的自适应定轨理论与方法,提出了一种综合Sage滤波和自适应抗差滤波的新的轨道计算方法。对组合导航理论进行了探讨。本书可作为导航定位和大地测量专业高年级本科生与研究生的教材或参考书。也适合从事导航
卫星无线电导航走过了从低轨道卫星到中轨道卫星,从多普勒导航体制到伪距导航体制,从单一系统、单一体制向多系统、多体制兼容集成的发展历程。继GPS、GLONASS之后,中国“北斗”导航系统、欧盟Galileo系统相继诞生。卫星导航系统已成为国家信息基础设施建设的重要组成部分。本书以卫星无线电测定和卫星无线电导航为基础,以用户需求和工程建设为指导进行编著。本书介绍了工作在卫星无线电测定原理下的卫星定位工程,包括基本原理、系统功能、技术指标、信号体制、频率设计、定位卫星工程设计,以及中心控制系统工程设计和应用系统与用户机设计等;介绍了工作在卫星无线电导航体制下的卫星导航业务;论述了卫星导航体制设计,包括设计原则、内容、服务方式、卫星轨道及星座选择、信号频率与调制编码、时间标准与计时方式、星历表达方式等。
《组合导航原理及应用》是国防科学技术领域研究先进组合导航技术的一部专著。书中在介绍导航基本概念和惯性导航系统的基础上,以组合导航系统为核心,对工程技术中常用的几种组合导航系统做了认真研究。全书共11章。内容包括:绪论,地球参考模型及常用导航坐标系,惯性导航系统,组合导航基本原理,组合导航滤波算法,INS/GPs组合导航系统,sINS/cNS组合导航系统,INS/SAR组合导航系统。地形辅助惯性导航系统,SINS/北斗组合导航系统,其他惯性组合导航系统。高社生等编著的《组合导航原理及应用》特别适用于航空、航天、航海、交通等领域中从事导航定位工作与学习的广大教师、研究生、高年级本科生学习和参考,也可供从事国防建设的广大科学技术人员阅读、参考。
《卫星导航系统时间基础》共10章,分别介绍了卫星导航系统与时间频率的关系、时间频率的基础知识、卫星导航系统中的时间频率体系、卫星导航中的时间同步技术、系统时间的产生和保持、卫星和星座时间、导航信号的时间频率特性、卫星导航系统的授时及其应用、时间频率测量与校准、gnss时间兼容与互操作等内容。全书内容基本上覆盖了卫星导航系统各组成部分中的所有时间频率问题,既介绍了基本知识,也尽量采用了卫星导航领域的时间频率研究成果。 《卫星导航系统时间基础》可供从事卫星导航、时间频率领域的工程技术人员与科研人员阅读,也可供测试计量技术与仪器、电子科学与技术等学科的研究生参阅。