本书系统介绍了全球导航卫星系统(GNSS)的基本原理和应用，分别简要介绍了卫星导航定位技术的产生、发展以及GNSS的系统组成；结合卫星导航定位常用的坐标系统、时间系统介绍了GNSS导航定位的时空基准；在介绍卫星轨道基本理论的基础上，分别对卫星广播星历和精密星历，卫星导航电文的格式，卫星导航定位信号以及伪距测量原理和载波相位测量原理作了较为详细的介绍；阐述了GNSS静态定位和静态相对定位原理以及定位误差影啊；针对GNSS导航用户，介绍了单点动态定位的原理，差分定位的原理，实时动态RTK定位的原理，尤其对精密单点定位(PPP)，网络RTK，伪卫星定位等GNSS新技术作了较为全面的介绍；最后对GNSS技术进展和在相关领域的应用进行了较为全面的介绍。本书内容系统全面，在内容叙述上力求深入浅出，易于读者掌握和应用。正文后还汇集列出了《本

物联网正在掀起世界第三次信息产业的革命浪潮，它利用传感、通信等技术连接了虚拟世界和实体世界，实现万物互联互通与智能化管理。为满足物联网对于高精度位置感知能力的需求，利用时空信息融合的无线网络协作定位新技术正在成为目前的研究热点。本书从多个角度探讨了无线网络协作定位技术，运用统计推断理论分析了定位网络的性能极限，介绍了相关的理论、算法与实验，帮助读者深入理解前沿协作定位技术。本书适合作为定位领域科研人员的参考用书，也可以作为高等院校导航、通信、物联网和车辆工程等相关专业的研究生及高年级本科生的扩展阅读资料。

导航技术在为现代战争提供核心支撑的同时，也越来越多地为民用领域的需求服务。近年来，对导航原理的研究取得了长足的进步，相应地，可以运用导航手段也越来越丰富。 胡小平主编的《导航技术基础(导航技术系列教材)》的内容，涵盖了惯性导航、无线电导航、卫星导航、特征匹配导航、以及天文导航等方面的基本原理和典型应用，并对导航所用到的时间系统、空间坐标等数学基础也进行了较为细致的介绍。此外，还以车载“惯性／卫星”组合导航实验为案例，分析了组合导航系统的基本设计流程。本书侧重基础、内容精炼，可以作为高等院校相关专业本科生的教材，也可供导航领域的研究、设计人员作为参考用书。

《卫星导航系统时间基础》共10章，分别介绍了卫星导航系统与时间频率的关系、时间频率的基础知识、卫星导航系统中的时间频率体系、卫星导航中的时间同步技术、系统时间的产生和保持、卫星和星座时间、导航信号的时间频率特性、卫星导航系统的授时及其应用、时间频率测量与校准、gnss时间兼容与互操作等内容。全书内容基本上覆盖了卫星导航系统各组成部分中的所有时间频率问题，既介绍了基本知识，也尽量采用了卫星导航领域的时间频率研究成果。 《卫星导航系统时间基础》可供从事卫星导航、时间频率领域的工程技术人员与科研人员阅读，也可供测试计量技术与仪器、电子科学与技术等学科的研究生参阅。