本书将向读者提供多款时下流行的四轴飞行器、无人机的制作案例，给出每个案例的用材、设计方案、制作步骤、编程技巧、操作方法，是无人机爱好者、创客们很好的参考性图书。本书内容是从《Make（爱上制作）》杂志中精选出来的受欢迎的无人机设计案例，可以为入门级爱好者提供很好的创意性启发。

本书系统地阐述了无线电定位理论与定位参数的测量与估计技术，既有基本理论与实用技术，又有的研究成果。本书由四部分组成，部分包括章一3章，讨论了无线电定位的基本知识与基本理论；第二部分包括第4章一6章，对定位参数的测量与估计技术进行了详细分析；第三部分包括第7章一8章，对蜂窝网移动台定位的非视距影响减轻技术与参数高分辨估计技术进行了深入研究；第四部分由第9章组成，介绍了利用蜂窝网基站与广播台信号对三维运动目标进行检测、定位与跟踪的方法。本书既可作为本科生高年级和研究生的与参考书，也可供从事无线电导航与定位的工程技术人员、科研工作者以及大专院校教师学习参考。

本书系统地阐述了无线电定位理论与定位参数的测量与估计技术，既有基本理论与实用技术，又有的研究成果。本书由四部分组成，部分包括章一3章，讨论了无线电定位的基本知识与基本理论；第二部分包括第4章一6章，对定位参数的测量与估计技术进行了详细分析；第三部分包括第7章一8章，对蜂窝网移动台定位的非视距影响减轻技术与参数高分辨估计技术进行了深入研究；第四部分由第9章组成，介绍了利用蜂窝网基站与广播台信号对三维运动目标进行检测、定位与跟踪的方法。本书既可作为本科生高年级和研究生的教材与参考书，也可供从事无线电导航与定位的工程技术人员、科研工作者以及大专院校教师学习参考。

本书为软件定义卫星高峰论坛论文汇编，集中反映了软件定义卫星相关领域的新技术与新成果。主要内容包括软件定义卫星技术进展、卫星硬件虚拟化、软件平台化技术、智能测运控以及软件定义卫星空间网络等五个部分。为了推动软件定义卫星技术发展与应用，软件定义卫星技术联盟发起了主题是“软件定义卫星，智能 航天”的软件定义卫星高峰论坛，到目前为止已举办两届。其中2018年高峰论坛收录论文共计82篇，2019年收录70篇，集中反映了会议议题相关领域的新技术与新成果。本书围绕软件定义卫星关键技术遴选了40多篇论文，谨供对软件定义卫星技术有兴趣的读者参考。本书适合参与航天工程设计、星载软件开发的科研人员阅读使用，对航天感兴趣的读者也有很好的参考价值。

卫星导航信号是空间段和用户段之间的 接口，因此卫星导航信号的优劣直接决定了卫星导航系统的服务性能。卫星导航信号质量监测评估技术作为卫星导航信号测试评估过程中的主要技术之一，已成为卫星导航信号监测评估领域的研究热点。 本书主要围绕卫星导航信号展开介绍，系统、全面地阐述了GNSS信号评估的基本理论、评估方法、评估判决指标和采用MATLAB进行仿真的具体实现方式等。 本书具体包括MATLAB简介、卫星导航系统概述、信号调制方式和复用方式、信号功率特性评估、信号功率谱形特性评估、信号波形特性评估、信号调制特性评估、信号相关域特性评估、载波与伪码相干特性评估共9章内容。 本书适合作为本科高年级学生和研究生的参考书，也可以作为GNSS/BDS卫星导航信号接收处理和卫星导航系统性能评估等领域工程技术人员的参考书。

本书为软件定义卫星高峰论坛论文汇编，集中反映了软件定义卫星相关领域的新技术与新成果。主要内容包括软件定义卫星技术进展、卫星硬件虚拟化、软件平台化技术、智能测运控以及软件定义卫星空间网络等五个部分。为了推动软件定义卫星技术发展与应用，软件定义卫星技术联盟发起了主题是“软件定义卫星，智能 航天”的软件定义卫星高峰论坛，到目前为止已举办两届。其中2018年高峰论坛收录论文共计82篇，2019年收录70篇，集中反映了会议议题相关领域的新技术与新成果。本书围绕软件定义卫星关键技术遴选了40多篇论文，谨供对软件定义卫星技术有兴趣的读者参考。本书适合参与航天工程设计、星载软件开发的科研人员阅读使用，对航天感兴趣的读者也有很好的参考价值。

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地磁导航是一种新型的全天时、全天候、全地域自主导航方式，具有导航误差不累积、无源定位、无辐射、低成本等特点，可广泛应用于兵器、航空、航天、航海等运动平台的定位定向导航及姿态控制。《地磁导航理论与实践》主要根据作者多年来的研究成果和外地磁导航技术领域的新进展撰写而成。《地磁导航理论与实践》系统、深入地阐述了地磁导航理论及实践的各项相关内容，主要包括地磁导航的发展背景及其关键技术、地磁基准图的构建、磁矢量传感器的误差标定及补偿、载体磁场分析、载体磁场标定及补偿、地磁导航算法，并以航空飞行器为例，对各种算法进行了仿真验证。 《地磁导航理论与实践》可作为地磁导航技术研究和应用领域的系统设计师、软硬件工程师和科技工作者的业务工具书，也可作为高等院校相关专业教师和研究生教学的教材和参

卫星导航信号是空间段和用户段之间的 接口，因此卫星导航信号的优劣直接决定了卫星导航系统的服务性能。卫星导航信号质量监测评估技术作为卫星导航信号测试评估过程中的主要技术之一，已成为卫星导航信号监测评估领域的研究热点。 本书主要围绕卫星导航信号展开介绍，系统、全面地阐述了GNSS信号评估的基本理论、评估方法、评估判决指标和采用MATLAB进行仿真的具体实现方式等。 本书具体包括MATLAB简介、卫星导航系统概述、信号调制方式和复用方式、信号功率特性评估、信号功率谱形特性评估、信号波形特性评估、信号调制特性评估、信号相关域特性评估、载波与伪码相干特性评估共9章内容。 本书适合作为本科高年级学生和研究生的参考书，也可以作为GNSS/BDS卫星导航信号接收处理和卫星导航系统性能评估等领域工程技术人员的参考书。

本书为软件定义卫星高峰论坛论文汇编，集中反映了软件定义卫星相关领域的新技术与新成果。主要内容包括软件定义卫星技术进展、卫星硬件虚拟化、软件平台化技术、智能测运控以及软件定义卫星空间网络等五个部分。为了推动软件定义卫星技术发展与应用，软件定义卫星技术联盟发起了主题是“软件定义卫星，智能 航天”的软件定义卫星高峰论坛，到目前为止已举办两届。其中2018年高峰论坛收录论文共计82篇，2019年收录70篇，集中反映了会议议题相关领域的新技术与新成果。本书围绕软件定义卫星关键技术遴选了40多篇论文，谨供对软件定义卫星技术有兴趣的读者参考。本书适合参与航天工程设计、星载软件开发的科研人员阅读使用，对航天感兴趣的读者也有很好的参考价值。

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本书全面介绍了涉及地磁导航的基本理论和与之相关的自差校正理论及应用，全书共分为5章。第1章阐述了与地球磁场和船磁有关的基础理论、基本计算方法和船磁理论，为后续的自差理论的研究奠定基础；第2章介绍了当前用于敏感磁场的基本方法，主要包括磁罗盘技术和磁场传感器技术；第3章介绍了船磁引起的自差分析方法和自差校正理论；第4章分别对地磁导航系统的自差校正方法进行了描述，具有很强的实践指导意义；第5章就当前与地磁导航相关的课题进行了简要的叙述。

本书为软件定义卫星高峰论坛论文汇编，集中反映了软件定义卫星相关领域的新技术与新成果。主要内容包括软件定义卫星技术进展、卫星硬件虚拟化、软件平台化技术、智能测运控以及软件定义卫星空间网络等五个部分。为了推动软件定义卫星技术发展与应用，软件定义卫星技术联盟发起了主题是“软件定义卫星，智能 航天”的软件定义卫星高峰论坛，到目前为止已举办两届。其中2018年高峰论坛收录论文共计82篇，2019年收录70篇，集中反映了会议议题相关领域的新技术与新成果。本书围绕软件定义卫星关键技术遴选了40多篇论文，谨供对软件定义卫星技术有兴趣的读者参考。本书适合参与航天工程设计、星载软件开发的科研人员阅读使用，对航天感兴趣的读者也有很好的参考价值。

本书为软件定义卫星高峰论坛论文汇编，集中反映了软件定义卫星相关领域的新技术与新成果。主要内容包括软件定义卫星技术进展、卫星硬件虚拟化、软件平台化技术、智能测运控以及软件定义卫星空间网络等五个部分。为了推动软件定义卫星技术发展与应用，软件定义卫星技术联盟发起了主题是“软件定义卫星，智能 航天”的软件定义卫星高峰论坛，到目前为止已举办两届。其中2018年高峰论坛收录论文共计82篇，2019年收录70篇，集中反映了会议议题相关领域的新技术与新成果。本书围绕软件定义卫星关键技术遴选了40多篇论文，谨供对软件定义卫星技术有兴趣的读者参考。本书适合参与航天工程设计、星载软件开发的科研人员阅读使用，对航天感兴趣的读者也有很好的参考价值。

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