本书追根溯源介绍不同卫星导航系统的系统时间及其时间(计测)系统,通过它们与协调世界时UTC/国际原子时TAI相互关系与换算,为授时终端处理不同导航系统互操作打基础;从实际使用的角度出发,梳理授时终端应用的功能、性能技术参数和相关技术要求;从原理上阐明其将对授时信号(信息)三要素――时标脉冲有无、脉冲前沿宽度(抖动)和时间信息(TOD时刻/日期时间码)误码率的影响。本书介绍用于检验/检测终端的方法、测试仪器设备及其使用方法,并对测试结果置信度用评估软件进行评估。这是授时用户急需解决的问题。
本书系统地介绍了纯距离目标运动分析的理论及应用等相关知识。全书共分10章,系统讨论了纯距离目标运动分析涉及的可观测性分析、目标定位与跟踪算法、单站机动航路优化、静止多站站址布局优化等基础问题,并对纯距离系统在水下声学传感器中的应用进行了论述。
本书着重以示例、图解及对照分析等形式图文并茂地诠释了新一代GPS的数字化理论基础及关键技术。本书内容包括:GPS概述、新一代GPS标准体系的矩阵模型图解、新一代GPS标准体系的基本原则和规则图解、新一代GPS的数字化建模理论基础图解、新一代GPS的通用概念及应用图解、工件与测量设备的测量检验及应用图解、GPS测量设备及校准标准图解,以及新一代GPS的几何公差数学建模和几何误差检验中的不确定度分析。 本书主要适用于从事机械设计(包括机械CAD、机械制图)的设计人员,从事加工、检验、装配和产品质量管理的工程技术人员。本书也可作为产品几何特征的规范设计与检测验证相关 标准的宣贯教材、大学毕业生岗前培训的参考资料和高等工科院校机械类及相关专业的教学参考书。
本书将向读者提供多款时下流行的四轴飞行器、无人机的制作案例,给出每个案例的用材、设计方案、制作步骤、编程技巧、操作方法,是无人机爱好者、创客们很好的参考性图书。本书内容是从《Make(爱上制作)》杂志中精选出来的受欢迎的无人机设计案例,可以为入门级爱好者提供很好的创意性启发。
导航技术在为现代战争提供核心支撑的同时,也越来越多地为民用领域的需求服务。近年来,对导航原理的研究取得了长足的进步,相应地,可以运用导航手段也越来越丰富。胡小平主编的《导航技术基础(导航技术系列教材)》的内容,涵盖了惯性导航、无线电导航、卫星导航、特征匹配导航、以及天文导航等方面的基本原理和典型应用,并对导航所用到的时间系统、空间坐标等数学基础也进行了较为细致的介绍。此外,还以车载“惯性/卫星”组合导航实验为案例,分析了组合导航系统的基本设计流程。本书侧重基础、内容精炼,可以作为高等院校相关专业本科生的教材,也可供导航领域的研究、设计人员作为参考用书。
2022年美国SpaceX公司“星链”卫星的大量发射及在俄乌冲突中的应用使人们目光再次聚焦卫星产业,这一兼具经济效益与政治军事效益的战略性新兴产业。本书回顾了美国卫星产业的发展历程,从产业经济学视角论述美国卫星产业的现状及组织特点,深入剖析了其市场结构、市场行为(兼并及卡特尔等)和市场绩效。采用菲德模型定量分析美国卫星产业的溢出效应及对GDP的贡献,并剖析了美国卫星产业对其他产业的促进效应及其政治军事效应。美国卫星产业形成了能缓解市场行为中的卡特尔、激发商业市场竞争活力、推高市场绩效等产业组织优势,但仍存在市场寡占程度较高、商业化运营推高市场风险等问题。我国应把握政府作用与商业市场机制的平衡,积极参与 合作与相关领域法规的制定,推进我国卫星产业蓬勃发展。
本书系统和全面的介绍了惯性基组合导航系统的智能信息处理技术,本书内容可大致分为四部分: 部分介绍了惯性基组合导航系统智能信息处理技术的研究背景与研究意义,分析了惯性基组合导航系统、以及惯性器件和组合系统信息处理的研究现状、发展趋势以及与国外的差距;第二部分分析了陀螺仪的噪声成分、以及温度变化对陀螺仪漂移的影响,并介绍了基于小波、神经网络等智能算法的去噪和温度漂移误差补偿技术;第三部分重点介绍了卡尔曼滤波器及其改进方法在组合导航系统中的应用,并提出了非连续观测条件下的组合导航模型,设计了基于神经网络的非连续观测算法;第四部分主要包括基于大脑导航细胞模型的类脑导航算法,及其在惯性基组合导航系统中的实现。
本书系统和全面的介绍了惯性基组合导航系统的智能信息处理技术,本书内容可大致分为四部分: 部分介绍了惯性基组合导航系统智能信息处理技术的研究背景与研究意义,分析了惯性基组合导航系统、以及惯性器件和组合系统信息处理的研究现状、发展趋势以及与国外的差距;第二部分分析了陀螺仪的噪声成分、以及温度变化对陀螺仪漂移的影响,并介绍了基于小波、神经网络等智能算法的去噪和温度漂移误差补偿技术;第三部分重点介绍了卡尔曼滤波器及其改进方法在组合导航系统中的应用,并提出了非连续观测条件下的组合导航模型,设计了基于神经网络的非连续观测算法;第四部分主要包括基于大脑导航细胞模型的类脑导航算法,及其在惯性基组合导航系统中的实现。