导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点，尤其是针对多运动体无人系统，高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段，智能协同控制则可以进一步提升多运动体无人系统执行任务的效率。本书结合作者团队多年的科研成果，系统介绍智能无人系统协同导航与控制问题，主要内容包括无线电传感器测距测向、高穿透力低频磁场测距测向、多运动体协同定位、同时定位与地图协同构建，以及智能协同编队与路径规划等内容。

本书是卫星导航工程技术领域的一本专著。本书系统介绍基于我国国情的北斗卫星导航系统星座的设计约束条件和性能评价体系，全面汇集北斗一号双星导航系统、北斗二号区域导航系统和北斗三号全球导航系统在星座设计与工程实现方面取得的研究成果，主要包括北斗卫星导航系统星座任务分析、建模仿真、组网维护、性能评估，以及备份策略等，详细论述北斗卫星导航系统倾斜地球同步轨道和中地球轨道卫星寿命末期的离轨处置原则与策略。

本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；先进卫星导航技术；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要内容包括：惯性/卫星组合（组合结构、建模）；惯性导航对准与零速修正；多传感器组合导航；故障检测与完整性监测。

本书是关于极区导航的专著，从体系建设的角度较为系统地探讨极区导航的多个关键问题。主要内容包括极区导航问题、极区航海图、极区导航坐标系、极区格网导航方法、极区横向导航方法、极区航行方法、极区导航能力体系建设方向等。 本书以极区航海导航为主，同时兼顾航空导航，可供从事极区导航、测绘、航海、探测、交通运输等专业的科技人员和极区科考人员阅读和参考，也可作为上述专业的研究生教材。

多维标度定位是当前国际上备受关注的多学科交叉的新兴前沿研究热点领域，在通信、雷达、导航、声呐、无线传感器网络和生物医学等众多领域中有着极为广阔的应用前景。《多维标度定位理论与应用》系统深入地论述多维标度定位的基本理论和方法，总结作者多年来的研究成果以及国际上这一领域的研究进展。《多维标度定位理论与应用》由6章组成，包括绪论、多维标度及其定位原理、距离空间多维标度定位、距离差空间多维标度定位、多普勒空间多维标度定位、距离空间网络节点多维标度定位等。

本书是卫星导航工程技术领域的一本专著。本书系统介绍基于我国国情的北斗卫星导航系统星座的设计约束条件和性能评价体系，全面汇集北斗一号双星导航系统、北斗二号区域导航系统和北斗三号全球导航系统在星座设计与工程实现方面取得的研究成果，主要包括北斗卫星导航系统星座任务分析、建模仿真、组网维护、性能评估，以及备份策略等，详细论述北斗卫星导航系统倾斜地球同步轨道和中地球轨道卫星寿命末期的离轨处置原则与策略。

导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点，尤其是针对多运动体无人系统，高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务

高速视频测量是以非接触的形式获取高速运动目标的海量影像序列数据，并根据近景摄影测量理论和方法分析每张或每对像片中物体目标点的三维空间坐标变化，以确定物体的整体运动状态，具有非接触、三维测量和密集测量的优势，已广泛应用于土木工程、材料测试、考古学、航窄学和工业制造等领域。本书通过理论方法、软硬件系统和工程应用三篇详细介绍了高速视频测量的原理与技术方法及其在土木工程中的应用，从原理以及实际应用的角度给出相应的高速视频测量解决方法。 本书不仅可为 高速视频测量科研工作者提供参考、进一步推进高速视频测量的深入发展，而且还可作为摄影测量学与近景摄影测量学的补充教材，以及为土木工程、车辆工程、材料工程等其他相关领域的师生、工程技术人员和研究团队提供学习参考。

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高速视频测量是以非接触的形式获取高速运动目标的海量影像序列数据，并根据近景摄影测量理论和方法分析每张或每对像片中物体目标点的三维空间坐标变化，以确定物体的整体运动状态，具有非接触、三维测量和密集测量的优势，已广泛应用于土木工程、材料测试、考古学、航窄学和工业制造等领域。本书通过理论方法、软硬件系统和工程应用三篇详细介绍了高速视频测量的原理与技术方法及其在土木工程中的应用，从原理以及实际应用的角度给出相应的高速视频测量解决方法。 本书不仅可为 高速视频测量科研工作者提供参考、进一步推进高速视频测量的深入发展，而且还可作为摄影测量学与近景摄影测量学的补充教材，以及为土木工程、车辆工程、材料工程等其他相关领域的师生、工程技术人员和研究团队提供学习参考。

本书以全新的角度论述导航、制导与测控技术及其应用，重点总结并深入研究推动现代导航、制导与测控技术（系统）进步和工程应用的主要关键技术，诸如先进总体设计与实现技术、目标探测、识别与隐身技术、惯性导航与组合导航技术、精确制导技术与复合/融合制导技术、现代测控与直接动能杀伤KKV技术、现代数据分析与信息融合技术、数据链网络通信技术、指挥控制与综合电子信息技术、复杂战场环境与通信对抗技术、地面、海上及空天试验技术，以及系统建模与仿真技术等。本书是作者长期从事导航、制导与测控科学研究和教学的成果总结，同时汲取了相关重要参考文献营养，力求反映当今该领域的新思想、新观点、新动态和新的技术学术水平。

这本《惯性技术手册(精)》由杨立溪主编是一部有关惯性技术的工具书，共分为3篇。第1篇为惯性技术基本知识，全面但扼要地介绍各类惯性系统及仪器、陀螺仪、加速度计、相关机电元件、重要电子元器件、重要原材料、关键生产工艺及惯性测试技术等专业技术内容；第2篇为国内外主要的惯性技术科研与生产机构及其技术发展概况，主要介绍各机构的发展历程、业务范围、技术水平和联系方式等信息；第3篇汇集了惯性技术科研、生产中专用与常用的相关工具与资料，使读者可以便捷地查阅到所需的许多应用工具、资料和数据。 《惯性技术手册(精)》适合于从事惯性技术研究、设计、生产、测试、试验的技术人员及管理人员，应用惯性技术产品作为其组成部分的各种仪器、装置及系统的设计人员及管理人员，军队与工业部门从事惯性技术产品应用的相关人

室外导航系统和服务已经存在了很长一段时间，并且已经成为人们在陌生环境中行动所不可或缺的一部分。近年来，一些关键技术（比如定位设备和移动设备）的进步引起了人们对室内导航系统和服务进行研究和开发的兴趣。 《室内导航（精装版）》在设计和建造室内导航系统及服务方面提供了广泛和深入的知识。它涵盖了适用于在建筑物内部用户进行定位的各种不同类型的实用传感器技术。 《室内导航（精装版）》讨论了目前解决室内导航系统和服务存在的问题所用的方法和技术，包括认知、定位、构图和应用等不同的视角，整合了不常用但十分有用的信息。不同观点的组合可以帮助我们更好地了解建立室内导航系统和服务存在的问题和面临的挑战、与室外导航的区别，以及如何在复杂的环境中有效地应用它们。 《室内导航（精装版）》由该领域的知名专家

本书围绕天空地一体化自组织网络导航技术及其应用，探讨了网络架构、网络感知与自愈、导航通信协同、组网导航增强等主要问题。本书结合空间信息网络的全新研究成果以及我国基于北斗的综合定位导航授时体系呈现出的 加泛在、 加融合、 加智能的发展趋势，提出了导航增强自组织网络架构、导航自组织网络的感知与自愈、导航通信自组织网络、组网导航增强技术及应用模式，进行了天空地一体化组网导航集成仿真验证，解决了异质异构网络多维度协同、突变需求下高动态网络动态调整、时空间变化的随机误差准确消除等问题。 本书可作为高等院校通信与网络、计算机等专业的师生的教学参考书，也可供信息类相关领域的研究和实践工作者参考。