《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容,包括:RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。 本书可供GPSRTK测量技术人员使用,也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。
本书系统介绍了光纤陀螺惯性系统在研制.测试、试验及应用等方面的基本理论与方法。全书共分为13章,前3章对光纤陀螺惯性系统及其常用的光纤陀螺仪与加速度计的工作原理、结构组成、性能特点等进行了概述,后10章针对光纤陀螺惯性系统不同的产品类型与用途,较全面地论述了其在工程化设计、制造、测试、试验等过程中的相关技术。全书涉及了光纤陀螺捷联惯性测量组合、光纤陀螺捷联惯导系统、光纤陀螺捷联惯性组合导航系统、光纤陀螺捷联航姿系统、解析式光纤陀螺寻北系统及光纤陀螺定位定向系统等产品类型,并论述了光纤陀螺惯性系统的环境适应性设计与试验及其在空间领域和其他领域的应用。 本书技术研究内容和工程实践紧密结合,可供从事光纤陀螺惯性系统及其他新型惯性系统技术研究、产品研制与应用的科技人员、管理人员和高
《卫星导航定位原理(高等学校测绘工程专业核心课程规划教材)》系统而全面地阐述了目前世界上的四大全球导航卫星系统(GNSS),以统一的思想论述了GNSS的基本理论、导航定位原理、数据处理方法。结合作者多年教学和科学研究的实践,理论与实际应用相结合。全书共分10章,主要内容包括:全球导航卫星系统概论、坐标与时间系统、GNSS卫星信号、卫星轨道运动、基本观测量与误差分析、单点与差分定位原理、基线解算模型、控制测量与网平差,以及参考站网络系统等。 本书适合于高等院校测绘工程专业作为教材使用,也可供测绘工程、地理信息科学、交通土建、农林水利、地质矿产、航空航天、海洋开发等部门从事勘测设计、信息系统、位置服务与导航的工程技术人员参考。
本书首先介绍软件无线电技术的发展背景和历程,然后对一些常见的软件无线电平台进行详细的介绍(第1章);其次介绍软件无线电技术中的主要理论,包括信号采样理论、多速率信号处理技术、数字滤波器技术以及软件无线电的基本结构等(第2章);接着,针对 GNU Radio软件无线电中的软硬件平台进行详细的介绍(第 3章),并给出GNU Radio软件无线电系统环境在 Ubuntu上的安装与测试方法(第4章);随后,介绍 GNU Radio中的附带工具和功能软件,重点介绍 GRC的使用方法,以及如何使用 GRC和 Python来开发通信系统(第 5、6章);在此基础上,本书还详细分析基于 C++语言来开发信号处理模块的问题(第7章),同时对 QPSK&GMSK调制方式、OFDM无线传输以及 MIMO技术的 GNU Radio仿真实现进行详细的介绍和分析(第8章);最后,本书对常见的基于 GNU Radio的软件无线电科研项目(Op
本书系统地介绍惯性技术的基本概念;惯性器件及系统的分类、发展史、应用和发展趋势;经典陀螺的理论基础、工作原理和分类;光学陀螺的基本原理、特点及其应用;振动陀螺的原理及其应用;加速度计;导航系统基本原理、特点、关键技术及其应用;惯性测试技术;发展中的惯性技术等内容。
《卫星导航原理与应用/航空航天工程类专业规划教材》阐述了卫星导航定位及其应用的基本原理,全书共由10章构成。第1章介绍了全球导航卫星系统GNSS,包括GPS、GLONASS、Galileo、北斗以及增强系统)的发展和构成;第2章介绍了时空参考系以及卫星轨道基础;第3章介绍了GNss卫星信号;第4章讲解了GNSS接收机;第5章、第6章较详细地讲解了GNss定位解算;第7章讲解了GNSS的速度、时间、姿态测量方法;第8章着重阐述了GNSS/INS组合导航技术;第9章深入讲解了GNSS完好性监测技术;第10章介绍了GNSS在一些典型领域的应用。 《卫星导航原理与应用/航空航天工程类专业规划教材》较为全面系统地介绍了卫星导航定位技术,深入浅出地阐述了GNSS的原理及其应用,并充分反映了近年来卫星导航领域的新发展。 《卫星导航原理与应用/航空航天工程类专业规划教材》可
《卫星导航系统时间基础》共10章,分别介绍了卫星导航系统与时间频率的关系、时间频率的基础知识、卫星导航系统中的时间频率体系、卫星导航中的时间同步技术、系统时间的产生和保持、卫星和星座时间、导航信号的时间频率特性、卫星导航系统的授时及其应用、时间频率测量与校准、gnss时间兼容与互操作等内容。全书内容基本上覆盖了卫星导航系统各组成部分中的所有时间频率问题,既介绍了基本知识,也尽量采用了卫星导航领域*的时间频率研究成果。 《卫星导航系统时间基础》可供从事卫星导航、时间频率领域的工程技术人员与科研人员阅读,也可供测试计量技术与仪器、电子科学与技术等学科的研究生参阅。
本书系统地阐述了无线电定位理论与定位参数的测量与估计技术,既有基本理论与实用技术,又有*的研究成果。本书由四部分组成,部分包括第1章一3 章,讨论了无线电定位的基本知识与基本理论;第二部分包括第4章一6章,对定位参数的测量与估计技术进行了详细分析;第三部分包括第7章一8章,对蜂窝网移动台定位的非视距影响减轻技术与参数高分辨估计技术进行了深入研究;第四部分由第9章组成,介绍了利用蜂窝网基站与广播台信号对三维运动目标进行检测、定位与跟踪的方法。 本书既可作为本科生高年级和研究生的教材与参考书,也可供从事无线电导航与定位的工程技术人员、科研工作者以及大专院校教师学习参考。
本书紧密结合卫星导航的发展和部分新技术、新应用的研究现状,系统、全面地介绍了GPS,GLONASS,C-alile0,北斗以及卫星导航增强系统的发展建设情况;深入细致地阐述了卫星导航基础知识、信号处理技术和应用技术。其内容包括坐标系统、时间系统、通信调制技术、卫星导航定位原理、完好性监测技术、GPS接收机工作原理、卫星导航与惯性导航系统组合定位技术、卫星导航与微惯性测量单元组合姿态测量技术以及AGPS定位技术等。 本书内容介绍全面,理论分析深入,工程实用性强,既可作为高等院校师生进行理论知识学习和相关研究工作的参考教材,也可作为工程技术人员的工具书。
????《GPS接收机硬件实现方法/高新科技译丛》编著者多贝斯泰恩。 ????《GPS接收机硬件实现方法/高新科技译丛》内容提要:虽然目前关于GPS接收机的许多著作都旨在讲解一些与作者各自工作紧密相关的内容,而本书则是采用尽可能少的数学公式总结了一些基本的原理,详细描述了构建一个精度在300m内的GPS接收机所必需遵循的设计规范和电路结构。书中专门安排章节讲述了GPS信号结构与数据流、接收机细节(使用混合设计作为范例),以及一些更为先进的接收机和相关主题。包括时间与频率测量等。随后讨论了Zarlink?GPS接收机的芯片组,全面介绍了一种已研制成功的*为精确的接收机?D?DTu?rboRogLJe接收机。 ????本书采用一种混合设计的接收机作为讨论的基础,通过引导读者了解从天线到用户位置解算的相关概念和电路,进而将一些核心思想推广到更为复杂、精确的设计模式
本书的主要内容包括:超精密气浮支承技术和精密定位工作台电磁直接驱动的基本理论和技术;超精密气浮支承的建模、有限元分析方法及其数值计算的理论与方法;超精密气浮定位工作台的动力学建模及其动态特性分析;超精密定位工作台的定位运动分析及其控制方法研究。 本书可作为数字制造设备、精密加工设备、精密测量仪器、生物医药装备等行业科研技术人员的参考书,也可作为高等院校相关专业的研究生教材。
穆华、吴美平、胡小平、王飞行编*的《多运动 平台协同导航的分散式算法研究》共分为6章。第1章 阐述了多运动平台协同导航的研究背景和意义,总结 了分散式数据融合技术和贝叶斯网络推理算法的研究 现状。第2章建立了协同导航的状态空间模型和概率 图模型。第3章设计了增广信息滤波协同导航算法。 分析了增广信息滤波的运算特点,指出状态恢复是全 局运算,并给出了适合分散式实现的基于矩阵分解的 状态恢复算法。第4章提出了分散式增广信息滤波协 同导航算法。算法包含单平台局部数据融合和状态恢 复两部分,状态恢复的求解实际上是平台间进行信息 共享的过程。建立了一套分散式算法的性能评价指标 ,并分析了分散式增广信息滤波的各项性能。第5章 提出了一种新的高斯动态贝叶斯网络推理算法。针对 变量间存在确定性关系的贝叶斯网络
高伟、奔粤阳、李倩著的《捷联惯性导航系统初始对准技术》研究与论述了捷联惯性导航系统的初始对准技术。全书内容分为七章,分别为概述、捷联惯性导航系统误差分析、捷联惯性导航系统粗对准技术、基于经典控制理论的罗经回路对准技术、基于现代估计理论的组合对准技术、主子惯导间的传递对准技术以及旋转式捷联惯性导航系统初始对准技术。 《捷联惯性导航系统初始对准技术》作为一本论述捷联惯性导航系统初始对准技术的专著,既可以作为精密仪器及机械和导航、制导与控制等相关专业的本科生、研究生教材,也可以供从事惯性导航系统设计、制造、试验和应用的科研人员参考与指导。
《X射线脉冲星导航系统原理与方法》系统深入地阐述了X射线脉冲星导航的基本概念和原理、基础理论和方法、数学模型和算法.数值试验和结果。全书共分为8章,主要内容包括导航的基本概念;X射线脉冲星导航技术研究进展及应用前景;张量分析与广义相对论基础;脉冲星物理特征及观测研究;X射线脉冲导航时空基准的建立与维持;航天器轨道与姿态动力学模型及太阳系行星星历计算;x射线脉冲星导航的基本观测量及测量模型;航天器自主导航算法;以及导航卫星自主导航数值试验等。 《X射线脉冲星导航系统原理与方法》适合于从事航天器导航制导与控制,航天任务分析和系统总体设计等方面的工程技术人员阅读,也可作为高等院校导航制导与控制、飞行器设计等相关专业的研究生、教师的教材和教学参考书。
本书着重使读者理解导航系统是如何工作的,而不是拘泥于工程的细节,着重于作为各种导航系统基础的物理原理,如何根据这些原理产生导航结果,这些原理怎样结合共同支撑组合导航,误差源的产生机理及误差补偿。后续章节以前面章节材料为基础,各部分内容相互参照。 本书分为四大部分。部分是定性介绍,第二部分阐述导航及组合导航系统的数学基础,第三部分讲述导航系统,首先是惯性导航,然后是卫星导航,后是其他导航技术。第四部分讲述组合导航,包括故障检测与完好性监测。阳录中包括向量、矩阵、统计学知识以及全书的符号与缩略语列表。
本书系统地介绍了各种惯性器件及误差模型,详细介绍了机械陀螺仪、光学陀螺和加速度计的误差模型及各种测试方法。重点介绍了光学陀螺仪的工作原理和误差分析及测试方法。内容完整,具体详实,侧重应用。 本书可作为高等学校精密仪器及机械,导航、制导与控制,测控技术与仪器及其相关专业的本科生、研究生的教学参考书,也可供从事惯性器件及惯性技术研究的工程技术人员阅读。
卫星无线电导航走过了从低轨道卫星到中轨道卫星,从多普勒导航体制到伪距导航体制,从单一系统、单一体制向多系统、多体制兼容集成的发展历程。继GPS、GLONASS之后,中国“北斗”导航系统、欧盟Galileo系统相继诞生。卫星导航系统已成为国家信息基础设施建设的重要组成部分。 本书以卫星无线电测定和卫星无线电导航为基础,以用户需求和工程建设为指导进行编著。本书介绍了工作在卫星无线电测定原理下的卫星定位工程,包括基本原理、系统功能、技术指标、信号体制、频率设计、定位卫星工程设计,以及中心控制系统工程设计和应用系统与用户机设计等;介绍了工作在卫星无线电导航体制下的卫星导航业务;论述了卫星导航体制设计,包括设计原则、内容、服务方式、卫星轨道及星座选择、信号频率与调制编码、时间标准与计时方式、星历表达方式等
本选题以北斗导航卫星项目群管理成果为基础,以项目管理和系统工程等管理理论为依据,通过系统研究、总结梳理、实证对标的方式,阐述了1个核心、3条轨道、15个要素管理的北斗导航卫星项目群管理体系;借鉴相关理论与方法,重点论述了北斗导航卫星项目群的应用与实践。既是项目群管理实践与现代项目管理理论有机结合的论著,也是北斗导航卫星项目群管理*实践的见证;具有理论研究、经验总结、成果提炼和指导实践等显著特点。
本书共包含7部分内容,包括:绪论,捷联惯导惯性系对准方法研究,典型环境下惯性系对准方法的应用研究,惯性系动基座对准实验验证,惯导系统误差转动抑制机理研究,惯导系统误差转动抑制实验研究,结论与展望等方面内容。
本著作提出了政府组织间信息共享的直接信任和推荐信任模型,为政府组织间信息共享提供决策支持,并给出了政府组织间信息共享能力的测度方法。首先,提出了政府组织间信息共享的直接信任评估模型,对一次共享交互的满意度即信任度进行评价,进而提出松散型政府组织间的直接信任及更新模型,解决了政府组织间信息直接共享的决策问题。其次,提出了政府组织间信息共享的信任传递模型,构建了推荐信任的传递路径并给出了推荐信任的计算模型,解决了松散政府组织间信息共享的决策问题。后,提出了基于灰色模糊理论的政府组织间信息共享能力测度方法,构建了一个完整的政府部门间的信息共享能力测度的指标体系和测度模型,解决了政府组织间信息共享的能力测度问题。