《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的链条，即由传感器、信号的调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。 本书系统地对信号的调制与解调的基本概念、调制的目的，以及调制波模拟调制中的幅度调制（AM）、频率调制（FM）和相位调制（PM），调制波数字线性调制中的幅移键控（ASK）调制、开关键控（OOK）调制，非线性调制中的数字频移键控（FSK）调制、高斯频移键控（GFSK）调制和相移键控（PSK）调制，以及载波的脉冲调制中的脉幅调制（PAM）、脉密调制（PDM）、脉宽调制（PWM）、脉冲编码调制（PCM）等的原理、组成、特点、功能、应用场合进行了详细的讲解。对于各种调制的关键技术参数，如带宽要求、平均发射功率及系统的误时隙率和误码率的计算公式进行了详细介绍，并且对同一类的调制性能进行了总

CMOS是集成电路的基本单元，其设计和结构经历了数十年的进化历程，始终遵从了摩尔定律。作为关于CMOS器件和制造的专业书籍，本书内容涵盖了CMOS器件的发展历史、技术现状和未来发展趋势，对于过去20年中进入量产的关键技术模块给出了较为系统和深入的讨论。

本书由工作在自旋电子学研究领域里的 外50余位学者撰写而成。全书分两卷、共28章，各章均由该领域富有研究经验的知名专家负责，较全面地介绍和论述了目前自旋电子学研究领域中的各个重要研究方向及其进展，并重点关注自旋电子学的关键材料探索、物理效应研究及其原理型器件的设计开发和实际应用。

.智能汽车规划与控制技术是实现自动驾驶的核心技术之一，决策规划与控制品质决定了车辆在行驶过程中车辆能否顺畅、准确地完成各种驾驶任务。本书内容结合作者的研究工作，详细介绍了车辆动力学基础知识、轨迹规划与控制的基本理论、经典算法和最新研究成果。本书尽量从基础理论和基本知识入手，并给出相关算法详细设计过程以及对应的代码，适合作为机械工程专业本科及职业院校智能网联汽车相关专业的教材，也可作为从事或准备进入智能网联汽车相关从业人员的参考书目。

本书由工作在自旋电子学研究领域里的国内外50余位学者撰写而成。全书分两卷、共28章，各章均由该领域富有研究经验的知名专家负责，较全面地介绍和论述了目前自旋电子学研究领域中的各个重要研究方向及其进展，并重点关注自旋电子学的关键材料探索、物理效应研究及其原理型器件的设计开发和实际应用。

本书主要内容包括：高光谱遥感的概念、特点、数据表达及其发展概况；高光谱遥感机理和光谱仪；地物光谱数据获取与预处理；地物光谱分析与特征提取；高光谱定量估测建模技术；高光谱遥感技术的应用。本书力求系统完整、便于自学，突出新方法、新技术和实用性，可作为普通高等学校研究生、本科生测绘课程的教材，也可作为工程技术人员的参考书。

Altium Designer是深受广大电路设计工程师喜爱的一款电路设计辅助工具。本书对Altium Designer23的功能进行了全面翔实的解读，重点介绍了如何利用Altium Designer 23进行电路原理图设计、印制电路板（PCB）设计、信号完整性分析以及混合信号仿真。 读者通过阅读本书不仅能了解Altium Designer 23的 功能，还能掌握EDA设计的通用流程和方法， 终能独立完成电路设计。在项目实战部分，本书列举了三个实战案例：初级实战案例实现了PWM信号电机驱动电路板的设计；中级实战案例实现了ARM架构的嵌入式系统的双面板设计； 实战案例实现了SAMV71的四层电路板的设计。三个实战案例从简到繁，层层深入，引导读者 终能独立完成多层电路板的设计任务。 本书在Altium Designer 23的新功能的基础上，为广大电路设计工程师和EDA方向的学生提供了一个 的电路设计、分析和仿真的指南

本书将重点介绍面向5G的大规模天线波束赋形技术，结合近年来靠前外学术界和工业界的很新研究成果，对大规模天线的基本原理、三维和高频段信道建模方法、波束赋形传输方案、系统设计、标准化制定以及试验平台开发与验证等关键技术原理和系统设计进行全面介绍和详细分析，为读者呈现出5G多天线技术发展的美好前景。

实时信号处理是高性能数字信号处理器（DSP）应用中面临的重要挑战，它的成功应用不仅需要理解数字信号处理理论，还要全面掌握实时DSP 系统设计和应用技术。本书深入浅出地介绍了DSP芯片的原理及其在通信和信号处理中的应用，详细地阐述了信号处理算法的实时DSP实现方法。书中首先介绍了DSP芯片的基本结构和特征，包括内部结构、汇编指令和集成开发平台（CCS）；然后，贯穿设计的整个过程，详细地讨论了DSP芯片的系统设计方法；最后，结合通信和信号处理中的实际应用，对信号波形产生、FIR 和IIR滤波、正交变换（FFT、DCT、DHT、Hilbert变换和小波变换）、语音与图像的压缩编码、调制／解调、信道编码、LMS和RLS自适应滤波等算法的实时DSP设计进行深入分析。给读者以全方位的指导，同时录入大量典型的应用实例，供设计人员在实际系统开发中引用。 本书的

本书主要内容有数字电路的基本知识、数字逻辑的应用、逻辑门电路的应用、组合逻辑电路及其应用、触发器的应用、时序逻辑电路的应用、脉冲波形的产生和变换、数模和模数转换器的应用、半导体存储器及其应用、可编程逻辑器件及其应用和数字电子技术技能综合实训等。

本书从扫描前处理、数据扫描采集、点云数据处理、设备结构与操作方法等方面，介绍了目前业界主流的三维扫描设备及针对各类物件的扫描方法。并根据“项目化”和“任务驱动”理念对内容进行合理编排，将理论与5个实操任务相结合，着重培养学生的职业综合技能。 本书既可作为中职、高职机械类以及机电类专业的3D打印技术应用教材，也可作为广大3D打印爱好者、3D打印从业者自学用书或参考用书。

本书主要以Nordic公司的nRF52系列处理器平台为基础，详细介绍了低功耗蓝牙的开发与入门。nRF52系列处理器以ARM Cortex-M4为内核，具有极强的处理器资源。本书首先分析了该系列处理器的基础开发过程，并对其SDK资源包进行了详细介绍；然后结合处理器的内部外设资源，对各个部分外设进行应用，为读者能够全面与灵活地对该系列处理器进行硬件开发打下基础。 本书既可作为高等院校电子信息、物联网、计算机、自动化等相关专业的单片机、嵌入式、物联网技术等课程的教材，也可作为低功耗蓝牙技术研发人员、软硬件工程师开发与学习的参考用书。

本书从网络空间攻防基础知识入手，由浅入深地系统介绍了网络扫描与网络嗅探、口令破解、网络欺骗、拒 服务、恶意代码、缓冲区溢出、Web应用等的典型网络空间攻防技术原理和方法，并阐述了侧信道攻防、物联网智能设备攻防和人工智能攻防等当前热门技术。此外，本书通过真实网络空间攻防案例阐述、知名安全工具展示、网络空间攻防活动与CTF竞赛分析等多种形式的介绍，引导读者在掌握网络空间攻防技术原理的基础上，通过动手实战，强化网络空间攻防实践能力。本书内容系统全面，贯穿了网络空间攻防所涉及的主要理论知识和应用技术，并涵盖了网络空间攻防技术发展的新研究成果，力求使读者通过本书的学习既可以掌握网络空间攻防技术，又能够了解本学科新的发展方向。本书既可作为高等学校网络空间安全和信息安全等相关专业本科生及研究生的教

本书以互联网设计原理为指南，详细分析互联网协议第四版（IPv4）和互联网协议第六版（IPv6）数据报头结构和寻址原理，系统介绍新一代过渡技术中的协议翻译和地址映射的技术思路和适用于不同场景的IPv6过渡技术实现方案。 本书是作者在中国教育和科研计算机网进行IPv6过渡技术研究时对产生的重要研究成果的系统化总结。这些成果已成为 互联网标准化组织互联网工程任务组（IETF）的RFC标准。

本书是围绕稀土微观电子结构理论展开的一次深入探讨和研究，目的是为读者提供对稀土微观电子结构物性关联领域的全面了解，并促进对该领域的思考和进一步研究。通过细致的研究，本书将帮助读者把握稀土微观电子结构物性关联的本质和内涵。本书作者对稀土微观电子领域抱有浓厚的研究兴趣，并且一直以来都在从事相关的研究和实践。 本书以几种含稀土的化合物为对象，进行了一系列理论研究，探索稀土4f 5d电子运动规律，深入探究4f 5d电子成键特性在相关功能材料中的作用。本书首先从稀土元素人手，简单介绍了稀土元素的电子层结构特点和与之相关的物理化学性质，随后通过介绍稀土光学、电学、磁学等功能材料来突出强调稀土在新材料领域的地位，进而描述与稀土4f电子相关的强关联体系的物理图像， 根据现阶段稀土基础研究所面临的问题，提

本书为“中国战略性新兴产业——前沿新材料”丛书之分册。 化合物半导体材料的研究和产业化极大拓展了半导体芯片在光电子和射频领域的应用。其中，以砷化镓、氮化镓、锑化镓、氧化镓为代表的镓体系半导体材料，在我国具备镓资源优势和自主可控的产业基础，未来将在光电融合集成电路领域发挥核心关键作用。本书沿着材料、器件、集成电路的全链条维度，系统论述了镓体系单晶衬底材料的特点和制备方法，重点总结了异质结器件的基本理论和制备技术，归纳展望了镓基集成电路的应用现状和光电融合新方向。 本书适合半导体材料和器件、物理、集成电路、电子工程等领域的研究人员和工程技术人员参考，也可供高校相关专业参考。

本书先从数字信号处理的数学基础出发，回顾线性代数、矩阵论和随机过程的重要理论，尤其是在 信号处理算法中频繁出现的数学知识点，然后从信号处理中常见与常用的奈奎斯特采样定理，z-变换和傅里叶变换出发，过渡到自适应信号处理和信号预测。本书适用于高等学校的教师、学生使用。

本是《电子技术基础（数字部分）》（化学工业出版社，2017年）和《电子技术基础（模拟部分）》（化学工业出版社，2018年）两本教材的配套教材，也可以作为电子技术实验或实训教材单独使用。本书提供了电子技术实验教学的基本知识和基本技能训练。全书以电子技术的基础实验、设计性实验和综合性实验为主要内容，介绍了电子技术实验的基本技能和设计方法，此外，书中还阐明了一些常用电子仪器的工作原理、性能指标、使用方法及注意事项，并附有集成电路引脚图、Multisim软件简介和近两届全国大学生电子设计竞赛题，可供教师在教学中使用,也可供学生自学。 本书可作为高职高专院校电子、电气、信息类及相关专业的实验教材，也可供从事电子技术研究和开发的工程技术人员参考。

本书对数字信号处理的基本理论、基本概念和基本分析方法进行系统的介绍。全书共分8章，主要内容包括：绪论、离散时间信号与离散系统、z变换与离散时间傅里叶变换、离散傅里叶变换（DFT）、快速傅里叶变换（FFT）、数字滤波器的基本结构、无限长单位冲激响应（IIR）数字滤波器的设计方法以及有限长单位冲激响应（FIR）数字滤波器的设计方法。 本书可作为高等院校通信工程、电子信息工程、自动控制等专业学生的教材，也可作为从事相关专业工作的科研和工程技术人员的参考书。

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