本书理论结合实践，从工程防治的角度阐述了工程斜坡病害的防治理念、边坡与滑坡病害的防治方案优化以及工程措施的合理应用，内容包括岩土工程的处治理念、边坡与滑坡病害防治关键参数的确定、不同类型填挖方边坡和滑坡病害防治方案优化以及常规工程措施和新型工程措施的应用。本书适用于岩土工程管理、勘察、设计、施工和监理人员，也可供科研院所和高校相关专业人员参考使用。

本书介绍了超声波能场的基础知识及相关应用，包括超声波场、超声波的传播、超声换能器、超声发生装置设计等，重点关注超声波能场内颗粒的运动、材料去除、表面强化等技术，全面阐述了超声波能场内的凝聚、超声波能场

《中国重要经济区和城市群地质环境图集·长吉图经济区》是“长吉图经济区地质环境调查评价与区划”项目和“长吉图经济区地质环境调查评价与区划专题和综合研究”项目成果之一。图集汇集了长吉图经济区已有的地质研究成果及近年来国土资源调查成果，内容涵盖了基础地质、水文地质、工程地质、环境地质、遥感地质、地球化学以及社会、经济、人口等方面，包括长吉图经济区自然地理与社会经济、地质条件、地质资源、地质环境、地质功能五大类图件。图集可作为长吉图经济区国土空间规划、城镇化建设、资源开发、产业布局和重大工程建设等方面的参考依据，也可供从事基础地质、水文地质、工程地质、环境地质等专业的教学和科研人员参考使用。

本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化，通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书对机器人控制和数学基础的讲解尤为深入且系统，首先介绍机器人学和运动控制的基础，之后深入研究控制理论和

新时代地质工作需全力支撑能源、矿产、水、稀有金属等资源安全保障，精心服务生态文明建设和自然资源管理中心工作。野外地质调查是认识各类地质现象最直接的工作手段之一，是认识地球系统演变、资源能源效应和环境变化等科学问题的有效途径之一，更是地球系统科学研究的基础。本手册从沉积岩、变质岩、岩浆岩、构造变形4个方面系统阐述了野外地质调查和研究工作的内容及方法，旨为从事地质调查和研究工作的人员在野外工作中提供指南。 本手册适合从事地质调查、资源能源勘查及科学研究等工作的相关人员参考。

本书介绍了麻省理工学院人工智能实验室如何在其原型样机上开展仿生足式机器人研究，为读者介绍了四足机器人典型的弹跳、奔跑和特技空翻控制策略、逻辑，基于仿生解耦思想和倒立摆模型实现了机器人的跳跃和平衡。书中

本书是由中国地质调查局沈阳地质调查中心多年援助马达加斯加积累的地质调查科研项目成果以及相关地学资料和文献整理而成，对马达加斯加整体的地层、构造、岩浆岩、地球物理、地球化学、遥感及矿产分布特征进行了概述。笔者根据马达加斯加特殊的地质背景，对该国优势矿产资源进行分析，认为石墨、铬、铁、镍、钛、金、稀有金属、铀钍及宝石等矿产是马达加斯加优势矿种和重要矿产。相比于中国，马达加斯加最有优势和潜力的矿产有四大系列：一是与太古宙绿岩带有关的BIF型铁(锰)矿、绿岩型和沉积变质岩型金矿；二是与太古宙-元古宙片麻岩有关的石墨矿；三是与新元古代镁铁-超镁铁质岩浆岩有关的铬、镍、铁、钛(钒)矿；四是与太古宙花岗片麻岩有关的伟晶岩型稀有金属矿产，矿种有锂、铍、铌、钽系列。笔者按中国地质调查局境外地质调查的新思

本书内容分两大部分：普通地质部分，包括地球系统与地质作用、岩浆作用与岩浆岩、变质作用与变质岩、外动力地质作用与沉积岩、地质年代与地层系统五章；构造地质部分，包括构造运动与地质体产状、地层接触关系、构造力学分析原理、褶皱、节理、断层、地震与板块构造七章。由范存辉、杨西燕、苏培东主编的《地质学概论》可作为勘查技术与工程、资源勘查工程、地质学、地质工程、土木工程、地下空间工程等高校地学相关工科专业的教材，也可供相关科研院所、现场地质技术人员参考。

《东北黑土地地球化学质量评价》由戴慧敏等著

《德州地热》由韩建江等著

本书系统研究了高陡石英岩崖壁地境再造生态修复关键技术。统计了有人居住岛屿典型石英岩崖壁的体裂隙率，分析了其对植物生长的影响。进行了Φ300m孔径钻孔的孔间横向裂隙的理论研究和试验，确定了很好孔距。施工试验用崖壁钻孔并覆土绿化，开展崖壁凿孔孔内水汽场研究，进行持续监测后，分析不同孔径、孔深、阴阳面崖壁凿孔内温度和湿度变化规律，研究与降水量、日照等的相关性，确定适合石英岩崖壁凿孔绿化的很好孔径。针对大小孔径，提出了拥有经济价值和很好绿化效果的方案。本书图文结合，图件清晰美观，文字简明扼要，为非含水层的山体高陡坡面绿化提供了监测数据和研究参考资料。

《莺歌海盆地晚中新世源-汇系统约束下大型浅海重力流沉积机制》由王华,谢玉洪主编

铝合金结构比强度高、耐腐蚀性能优良，近年来在建筑结构中发展迅速且前景广阔。铝合金目前主要应用于大跨空间和桥梁结构，但由于缺乏合理可靠的梁柱连接形式及其相关研究，在框架结构中的应用还十分有限。建筑结构常

《东北小兴安岭地区成矿规律及远景评价》由张立东等著

全书分为两篇共10章，篇为钢铁工业节能与余热利用技术指南，主要介绍了烧结、焦化、炼铁、炼钢、轧钢等工序的节能与余热利用技术及工程实例；第2篇为有色金属工业节能与余热利用技术指南，主要介绍了铜、铅、锌、镍、铝等有色金属冶金节能与余热利用技术及工程实例。本书可供冶金工程、环境工程、能源工程的科技人员、设计人员和管理人员使用，也可供高等院校的相关专业师生参考。

近年来，我国的页岩气勘探开发发展迅猛，钻井工程技术成为页岩气藏高效开发的关键技术之一。而固井是钻井工程中的最后一道工序，与完井作业紧密相连，在钻井与完井之间起着承上启下的重要作用。固井作业安全与否和固井质量的好坏直接关系到钻井工程的成败、油气井采收率的高低和生产寿命的长短。特别是页岩气井在开发过程中长水平段的分段压裂对固井质量提出了更新、更高的要求。因此，固井是页岩气开发工程中的关键性工程之一。 由于页岩气开发的特殊性，在钻井过程中的长封固段、低承压、深层、长水平段固井等方面遇到许多新的难题和挑战，套管环空带压现象形势严峻，影响气田安全生产。随着重庆涪陵国家页岩气示范区的建成，中国石油化工集团有限公司（简称中石化）江汉石油工程有限公司作为示范工程的主力军，参与了多项国家重大专

本书汇集了外铌钽冶金的先进工艺技术和生产经验，系统阐述了铌钽冶金的理论基础和生产实践。书中以铌钽冶炼工艺为主，同时还包括铌钽矿物资源及资源再生、工业卫生、环境保护、污染治理、分析测试技术、在国民经济中的应以及世界铌钽工业经济分析等方面的内容，此外还介绍了铌钽冶金中间产品的制取和高纯化合物的制取；为求知识全面性，还简要介绍了历史上曾使用过的工艺方法。 本书注重理论与生产工艺实际相结合，在详细介绍工艺过程和工艺参数的同时，做了冶金基础理论的论证、冶炼机理的阐释。本书在程度上具有工具书性质。 本书可供从事稀有金属冶金生产技术人员、科研人员和设计工程技术人员参考，也可供高等院校相关专业师生以及稀有金属产品应用单位的决策、管理部门人 员参考。