本书在简要介绍水下导航定位技术发展历史、现状和趋势的基础上，对不同导航定位系统的工作原理进行了系统介绍，主要包括惯性导航定位系统、水下声学导航定位系统以及基于地球物理属性匹配的水下导航定位系统。基于上述系统，以惯性导航系统为主导航系统，匹配导航系统为辅助导航系统，介绍了不同水下组合导航定位系统。本书可作为导航或相关专业本科生和研究生，也可供从事水下导航定位技术方面工作和研究人员参考。

本书介绍了基于无人水下航行器舷侧阵的多目标探测技术，主要分为基于合成孔径技术的多目标探测技术和基于多输入多输出阵列处理技术的多目标探测技术两大部分。全书共9章，内容包括合成孔径技术概况、水下运动阵列信号处理基础、运动舷侧阵多目标检测方法、运动舷侧阵阵列扩展方位估计方法、运动舷侧阵波束域方位估计方法、运动舷侧阵极大似然频率-方位联合估计快速算法、舷侧MIMO阵列信号处理基础、舷侧MIMO阵列目标方位估计、舷侧MIMO阵列子空间方位估计方法、多UUV分布式MIMO多子载波信号目标估计。书中主要阐述的是该领域的新方法、新技术，并给出了详尽的仿真实验分析，有助于读者对这些新技术的学习和理解。

本书共7章，系统地介绍了潜艇的航海性能、潜艇的结构性能、潜艇武备、潜艇动力装置、潜艇升降装置、舵装置与水声设备、潜艇关键技术的发展。本书只讲述基本概念，不涉及理论推导，尤其注重叙述那些与水面舰船不同的内容。本书除作为教材外，也可作为广大青少年的科普读物，也可供从事潜艇研究、设计、使用、生产人员的参考之用。

本书分为3大章，共计120余万字。目录编排：MAN按柴油机二冲程、四沖程的通函出版年份：Wfirtsil按柴油机机型兼年份先后次序编排。 本书包括两大柴油机公司各机型的主要部件、系统、使用、保养等问题的分析与改进，及对故障排除的建议与措施。当前，智能技术广泛应用并己覆盖于柴油机的燃油喷射、排气阀启闭、操纵系统、气缸润滑等方面。在满足环保要求的前提下实现了对柴油机性能的优化，包括降低燃油消耗、低速航行以及检修周期等方面，有利于航运部门、船舶管理人员对船舶的科学管理与提高经济效益。该书附件部分包括维修保养、备件表格以及服务商联系信函等。

《航空母舰设计概论（下）》作为一本由舰船研究设计机构组织编写的员工培训教材，靠前次全面、系统地介绍了航空母舰设计及相关各专业的基本概念、设计理念、基本方法与工程特点。编写组在介绍舰船设计基本知识的同时，尽力突出航空母舰设计特点；在涵盖世界各国航空母舰发展历史的同时，重点介绍航空母舰设计领域的新成果与新趋势；力求做到科普性与专业性相结合、综述性与专述性相结合、新兴技术与传统技术相结合，为读者构建一个关于航空母舰设计的完整的知识体系。

本书分为3大章，共计120余万字。目录编排：MAN按柴油机二冲程、四沖程的通函出版年份：Wfirtsil按柴油机机型兼年份先后次序编排。 本书包括两大柴油机公司各机型的主要部件、系统、使用、保养等问题的分析与改进，及对故障排除的建议与措施。当前，智能技术广泛应用并己覆盖于柴油机的燃油喷射、排气阀启闭、操纵系统、气缸润滑等方面。在满足环保要求的前提下实现了对柴油机性能的优化，包括降低燃油消耗、低速航行以及检修周期等方面，有利于航运部门、船舶管理人员对船舶的科学管理与提高经济效益。该书附件部分包括维修保养、备件表格以及服务商联系信函等。

本书在已有类似专著的基础上，就外船舶兴波阻力理论发展的主线，进行了程度的概括和总结，希望对21世纪船舶兴波阻力理论的发展和应用，起到一点承上启下的作用。本书除对线性兴波理论作了简要的回顾外，系统地介绍了线性理论的近代应用和浅水狭航道中的船生孤立波，重点论述了Rankine源法在船舶兴波阻力理论中应用的各类问题，最后还对多种船型优化技术作了深入的讨论。本书可供船舶力学的研究生、教师和有关的科学研究人员参考。

本书共分9章，主要内容有：介绍中国沿海城市发展港口的主要动力和相应的政策背景，探讨中国港口城市的四个关系，研究外部因素如何影响个别港口城市的发展，回顾和评论国家政策与体制对于港口城市发展的作用。 本书町供城市规划、城市地理、城市管理人员阅读，也可供相关专业人员学习。

《船舶建造（第7版）》旨在为学习船舶科学技术的学生，包括那些受国家商业与技术教育委员会（BusinessandTechnologyEducationCouncil，BTEC）职业教育和国家高等教育并立志于从事船舶与海洋相关行业的学生，提供介绍性内容。《船舶建造（第7版）》以足够的深度阐明了主题，为学生学习海洋技术和船舶工程的大学课程提供帮助，也为那些准备参加高资格船长考试的人提供参考。为更高学位而从其他学科转学的学生也会发现这些信息很有用。对于其他学习船舶建造专业课程的学生，也可将《船舶建造（第7版）》作为背景阅读。

《海洋潜器全方位推进器控制系统》是作者刘胜、郑秀丽十几年从事潜器螺距调节式全方位推进器控制系统与技术领域研究成果的总结，旨在将本人的研究成果和体会与从事这方面研究工作的同行们共享。本书主要介绍了海洋潜器螺距调节式全方位推进器控制系统的原理、系统的构成、系统的数学建模、螺距调节系统控制技术与控制策略、主轴同步电机转速控制系统、装有首尾螺距调节式全方位推进器的潜器的位姿控制等。本书是外介绍海洋潜器螺距调节式全方位推进器控制系统及技术方面的学术专著，书中的许多内容都是作者本人指导的研究生的研究成果，且在国际上亦是属于本领域的前瞻性的课题，题材新颖，内容丰富。《海洋潜器全方位推进器控制系统》可作为从事船海领域控制理论与控制工程的研究人员和技术人员的参考书籍，亦可作为相关学科领域的研

本书基于Fluent6.3版本和Gambit2.2.30版本编写而成，共分5章。全书首先介绍了船舶流体力学基本理论知识、Fluent软件应用基础以及前处理软件Gambit网格划分基础，然后通过典型的实例来讲解Fluent软件在船舶流体力学、阻力、推进等实际工程中的应用方法和技巧，包括二维和三维流动、运动部件的速度场模拟、UDF的使用、计算区域的绘制以及边界条件的定义、后处理等。每个实例均有详细的操作步骤与说明，读者可以按照书中的步骤与说明操作，完成每一个具体问题的数值模拟与分析，通过练习可以逐步掌握Fluent软件在船舶流体运动领域中进行数值模拟的基本方法。??本书内容全面、新颖，实用性强，适合船舶专业本科生、研究生、科研人员和科技工作者阅读参考。

内河航运作为“打不烂、炸不垮”的交通运输方式，在应对地震、战争等突发事件时具有不可替代性。《内河航道网规划与决策方法》着重分析了内河航道网规划的理论与方法，共分为四个部分。第一部分基础分析篇，着重在阐述内河航运的重要性、内河航道网规划的必要性等基础上，提出航道网规划的基本思路。第二部分规划方法篇，着重分析了内河航道网规划的基本方法。第三部分影响因素篇，主要阐述了内河航道网规划中应如何考虑相关因素的影响。第四部分专题研究篇，讨论了内河航道观测点合理布置的基本方法及内河航道岸线的优化配置方法。 《内河航道网规划与决策方法》可供港口及航道工程、交通运输规划管理等相关部门的科技工作者、管理人员和决策者参考，同时也可作为科研机构及高等院校师生的参考书。

《浮体和浮式多体系统流固耦合动力分析》从浮体和浮式多体系统动力分析的基本理讫、数值模拟技术和动力响应特性等方面进行系统论述。章对工程实际中浮体和浮式多体系统的结构分类，受力特点和力学模型进行概述，指出问题的复杂性。第2章主要介绍刚体运动的描述、刚体的质量几何和不同形式的刚体动力学方程。第3章-6章分别用基于理想流体的势瘫理论、水弹性理论基于粘性不可压缩流体的计算流体动力学方法分析单个刚性和柔件浮体的流固耦合问题，第7章和第8章介绍多体系统动力学中的凯恩方法，将其应用于浮式事体系统的频域和时域动力分析，进而对驳运平台在波浪中重单元液装卸载、滾装船因内部重单元失控自由移动而倾覆等浮式多体系统的工程问题进行动力分析。第9章和0章介绍多体系统动力学中的齐次矩阵方法、将其应用于带式浮桥在陕速移

《水下无人航行器》介绍水下航行器的稳定性分析方法、控制理论、数学建模、参数的系统辨识，在充分分析该领域新的先进研究成果的基础上，为超空泡、AUV、ROV、鱼雷四种典型的水下无人航行器提供翔实的分析过程和仿真实例，针对不同控制对象提供相应的控制模型和控制方法。《水下无人航行器》可作为从事水下航行器的研究和设计人员的参考书，也可作为大专院校的本科生和研究生的教材。

本书是研究与海洋相关的近代史特别是世界造船史，航海史和海军史等重要领域的基础资料，极具收藏价值。本书以船舶历史为主干，同时还建立造船史、驶船史和用船史三个辅干，简要清晰地表述了世界各地的船舶类别、造船技术、航海与驾驶技术、航运与贸易、海军与海战的历史发展过程，从总体上勾勒出中外船舶发展史的大格局，表达方式新颖，内容深广，图片恰当而独特，堪称中外船史的理想之作，可以作为中外船史的基础资料和工具书。全书采用年表形式，简要明晰，便于查考。

《北斗卫星系统的定位技术及船舶导航应用》是技术应用型专著，首先系统阐述了全球卫星导航系统的概念及定位基本原理，主要介绍了北斗系统的单点定位技术、差分定位技术、廉价导航模块载波定位技术，以及北斗系统特有的短报文通信技术；在此基础上，介绍了北斗系统在船舶导航中的应用技术，包括电子海图、北斗卫星电子罗经、无人水面航行器的设计与开发；最后对北斗系统船舶定位定位与导航技术未来发展趋势进行展望。通过《北斗卫星系统的定位技术及船舶导航应用》可以让读者全面了解北斗系统的定位原理和特性，掌握北斗系统的定位算法，拓宽北斗系统在船舶导航领域的应用范围。《北斗卫星系统的定位技术及船舶导航应用》的主要读者对象是船舶导航技术研发人员、船舶导航专业的高校学生，以及海洋测绘及陆地测绘领域的开发人员。

本书主要介绍港口规划与布置所涉及的港口营运、港口规划调查及分析、码头及水域布置、陆域设施、港口发展规划以及环境评价与环境保护等问题。它可作为港口航道与海岸工程专业本科生英文版教科书，亦可作为土木、水利、交通运输类专业的港口课程英文版教材。对从事港口规划、建设、技术管理和港口经营以及从事交通运输综合管理的工程师、经济师们，也是一本有益的专业英文参考书。