《吴式太极拳经典十六势》以“一动一太极”的阴阳辩证之理为主线，将以前视为非门内弟子不传之秘的、推手中的“出手如锉、回手如钩”、用意方法、发劲四要、太极拳特点、吴式太极拳的歌诀和自己研究太极拳随笔与感受整理成章，供读者参考。在编写中为了各类人都看得懂，记得住，《吴式太极拳经典十六势》采用了较为通俗的语言。
《中国古典擂台搏击术:少摩拳》中说拳术为“活动手足，惯勤肢体，此为初学入艺之门也”。“大抵拳棍刀枪叉钯剑戟弓矢钩镰挨牌之类莫不先有拳法活动身手。其拳也，为武艺之源”。《中国古典擂台搏击术:少摩拳》的基本形式，是一个一个的单势，和配有说明的使用方法和功法练习。戚继光兼收并蓄，将各门拳术的精华融会贯通，择其拳法之善者三十二势，绘图、注诀以教人。这样以单势为内容的拳法，与今天我们看到的大多数以套路为主要形式的武术截然不同。
