本书是一本针对所有层次的Python读者而作的Python入门书。全书分两部分：分介绍用Python 编程所必须了解的基本概念，包括matplotlib、NumPy和Pygal等强大的Python库和工具介绍，以及列表、字典、if语句、类、文件与异常、代码测试等内容；第二部分将理论付诸实践，讲解如何开发三个项目，包括简单的Python 2D游戏开发，如何利用数据生成交互式的信息图，以及创建和定制简单的Web应用，并帮读者解决常见编程问题和困惑。

本书主要面向机器人开发人员和想充分利用ROS功能的研究人员，是一本侧重ROS框架高级概念的进阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念，又系统讲解了使用ROS进行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧，包含大量示例，可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。 全书共15章，章简要介绍ROS基本概念；第2章解释如何使用ROS软件包；第3章讨论7-DOF机械臂和差速驱动机器人的设计；第4章和第5章通过示例详细讲解如何使用Gazebo和V-REP这两个的机器人仿真软件；第6章介绍如何使用ROS MoveIt！和导航软件包集的现有功能；第7章讨论ROS pluginlib、小节点和控制器等一些高级概念；第8章进一步讨论RViz插件和ROS控制器；第9章讨论一些硬件组件与ROS的接口；0章讨论如何使用ROS连接各种视觉传感器，并利用开源计算机视觉库（ＯｐｅｎＣＶ）和点云库（

本书采用简洁强大的Pytho语言，介绍了网页抓取，并为抓取新式网络中的各种数据类型提供了全面的指导。部分重点介绍网页抓取的基本原理：如何用Pytho从网络服务器请求信息，如何对服务器的响应进行基本处理，以及如何以自动化手段与网站进行交互。第二部分介绍如何用网络爬虫测试网站，自动化处理，以及如何通过更多的方式接入网络。

本书版于2006年问世，由于内容全面、讲解细致、实例丰富而深受广大读者的喜爱，上市6年以来长期占据各大MATLAB类图书排行榜的前列。结合MATLAB软件的升级，并根据广大读者的热心反馈，这次我们推出升级的第3版，再次对内容进行升级、调整和优化，旨在满足更多读者的更高要求。本书深入浅出，紧密结合实例，对MATLAB的使用进行了全面且详尽的阐述，并通过大量的实例讲述如何实现MATLAB的基本操作和实际使用。全书图文并茂，突出应用，并配有大量的程序实例。全书共分40章，分为入门、计算、绘图、扩展、实战5篇。入门篇为~13章，主要讲述MATLAB的基本使用；计算篇为4~23章，主要讲述MATLAB强大的计算功能；绘图篇为第24~30章，主要讲述MATLAB同样强大的绘图功能；扩展篇为第31~35章，主要讲述MATLAB的扩展功能；实战篇为第36~40章，主要讲述MATLAB在大学课程中的实战

深度学习是机器学习的重要分支。本书系统地介绍了如何用 Python 和 NumPy 一步步地实现深度学习的基础模型，无须借助 TensorFlow、PyTorch 等深度学习框架，帮助读者更好地理解底层算法的脉络，进而进行模型的定制、优化和改进。全书由简到难地讲述感知机模型、多分类神经网络、深层全连接网络、卷积神经网络、批量规范化方法、循环神经网络、长短时记忆网络、双向结构的 BiGRU 模型等神经网络模型的必要算法推导、实现及其实例，读者可直接动手调试和观察整个训练过程，进一步理解模型及其算法原理。 本书适合没有深度学习基础，希望进入此领域的在校学生、研究者阅读，也适合有基础但不满足于“调包”和“调参”的工程师学习，还可供想要深入了解底层算法的研究人员参考阅读。

可编程序控制系统设计技术：FX系列（第2版）共分11章，系统地介绍了PLC的结构、工作原理、PLC编程软件的使用技术、PLC与外围设备控制技巧、PLC与传感器应用技术、基本指令和功能指令的编程应用技巧、PLC通信技术、PLC过程控制设计技术、PLC运动控制设计技术、PLC与触摸屏和变频器综合应用设计技术等，配套工程案例40个。 可编程序控制系统设计技术：FX系列（第2版）可供培养可编程序控制系统设计师培训及考证时使用，也可供高等院校自动化专业课程使用，还可供自动化技术人员解决问题的参考指南。

《Python学习手册(第4版)》内容简介：学习Python的主要内建对象类型：数字、列表和字典。使用Python语句创建和处理对象，并且学习Python的通用语法模型。使用函数构造和重用代码，函数是Python的基本过程工具。学习Python模块：封装语句、函数以及其他工具，以便构建较大的组件。学习Python的面向对象编程工具，用于组织程序代码。学习异常处理模型，以及用于编写较大程序的开发工具。了解Python工具，如装饰器、描述器、元类和Unicode处理等。 温馨提示：第八部分和第九部分电子课件，请到华章网站下载。

由于移动设备的大量使用，各种屏幕尺寸、各种操作系统、各种访问设备及各种需求均对用户体验提出了新的挑战。为了让我们的网站在各个终端上的用户体验都尽可能接近，我们需要采用响应式移动设计。本书重点介绍了Phil Dutson的开发经验，主要是关于移动设备及其设计，甚至一点点代码就可以帮助你以的方式为数百万手机用户提供内容；同时，顺便简单地介绍了一些主题，以解决常见的响应式移动设计中可能会遇到的问题。

通过本书，你将会学习OpenEmbedded构建系统如何工作、如何编写菜谱来构建你自己的软件组件、如何使用和创建Yocto项目板支持包来支持不同的硬件平台以及如何调试构建失败。你将学习如何为应用开发构建软件开发包以及如何为无缝的往返做开发并将它们和流行的Eclipse集成开发环境（IntegratedDevelopmentEnvironment，IDE）集成起来。

在当今社会，任何一个公民，如果不愿当有奴才性格的人，不愿被人在背后指着骂奴才小人，就请读一读《奴态》。作者对二千多年的宦竖人格进行了一次全面的清理。书中以宦官与小人为评述的主要对象，旁征博引，读来令人热血沸腾，坐立不安。 全书分为八章，章介绍了宦竖、宦竖的生理和心理、宦竖人格、佞幸小人。第二章分析了宦竖的奴性，指出奴性人格的生成与尊卑文化、君主制度有密切关系，传统官场是个大染缸。第三章分析了宦竖的哲学.认为宦竖的哲学是“忍”的哲学、“变”的哲学、软骨头的哲学、贪得无厌的哲学。第四章对宦竖奴性人格进行了扫描，将其归纳为孤辟的、迷信的、自贱的、投机的、附势的、贪欲的、妒忌的、不安分的、弄权的、倾轧的、淫乱的人格。第五章从人格视野对宦官人脉进行了探讨，主要分析了宦官与皇帝、皇后

这本书是献给忠于一夫一妻制的人。假如你不认同一夫一妻关系或者你不是百分之百确定你没有感染爱滋病，为了你自己的安全与彼此的相互尊重，你还是应该进行安全的性活动。许多书都提供了一些能不牺牲快感与自发性的安全必爱方法，而我更要提醒你必须学习如何让自己免于爱滋病其他性传染病的威胁。

本书讲的是利用Python进行数据控制、处理、整理、分析等方面的具体细节和基本要点。同时，它也是利用Python进行科学计算的实用指南（专门针对数据密集型应用）。本书重点介绍了用于高效解决各种数据分析问题的Python语言和库。《利用Python进行数据分析》没有阐述如何利用Python实现具体的分析方法。

对于任何一门编程语言来说，算法都是程序的“灵魂”。正是因为算法如此重要，所以笔者精心编写了本书，希望通过书中的内容广大读者一起探讨学习算法的奥秘，带领广大读者真正步入程序开发的世界。 本书共分15章，循序渐进、由浅入深地详细讲解算法的核心内容，并通过具体实例的实现过程演练各个知识点的具体用法。本书首先详细讲解算法的基础知识，剖析了将算法称为“程序灵魂”的原因。然后详细讲解算法技术的核心内容，主要包括八大算法思想、数据结构、树、图、查找、内部排序、外部排序和文件等知识点的具体用法。接下来通过具体实例详细讲解各种算法经典问题的解决方案，主要包括解决经典的数据结构问题、解决数学问题、解决趣味问题、解决图像问题和解决奥赛问题的具体方案等。另外，书中还讲解了算法技术在现实编程项目

《Node.js调试指南（全彩）》从CPU、内存、代码、工具、APM、日志、监控、应用这8个方面讲解如何调试Node.js，大部分小节都会以一段经典的问题代码为例进行分析并给出解决方案。其中，靠前章讲解CPU相关的知识，涉及各种CPU性能分析工具及火焰图的使用；第2章讲解内存相关的知识，例如CoreDump及如何分析heapsnapshot文件；第3章讲解代码相关的知识，例如如何从代码层面避免写出难以调试的代码，并涉及部分性能调优知识；第4章讲解工具相关的知识，涉及常用的Node.js调试工具和模块；第5章讲解APM（Application Performance Management）相关的知识，例如两个不同的应用程序性能管理工具的使用；第6章讲解日志相关的知识，例如如何使用Node.js的async_hooks模块实现自动日志打点，并结合各种工具进行使用；第7章讲解监控相关的知识，例如如何使用Telegraf InfluxDB Grafana搭建一个完

本书的作者以其对游戏行业的独到见解，讲述了游戏开发的方方面面。从游戏是怎样一个行业到游戏业中形形色色的人；从细琐的技巧和算法，到游戏的结构和架构；从调试技巧到进度里程碑的创建和项目进度的管理。本书共15章，分成部分：部分“游戏编程基础”，介绍了游戏的主要组成部分及其如何相互作用，并展示了一些游戏编程工具箱中的工具；第二部分“让游戏跑起来”，向读者展示个充满内容的游戏代码示例，包括用户界面代码、2D图形代码和主循环；第三部分“构建你的游戏”，进一步讲述更复杂的代码，如3D代码、Windows游戏的特殊代码和一些的debug工具；第四部分“专业游戏制作”，展示了实际的开发游戏过程，从进度安排到测试，到最终的游戏交付。 无论对于游戏项目经理，游戏程序员，还是一名对游戏充满好奇心的狂热爱好者，本书都将让

B.K.S.艾扬格是现代瑜伽之父、艾扬格瑜伽的创始人，其所教导的瑜伽习练为人们带来身体、头脑、情感、智慧和意识的健康，并很终人们获得至高的健康，历来倍受推崇。读者在习练的同时，也从他的生活和工作中收获启发。 《艾扬格传》就是一本记录艾扬格真实工作和生活状况的传记，是读者了解艾扬格、了解瑜伽文化很重要的资料。书中除了艾扬格自述瑜伽之路及对瑜伽习练与教学的感悟之外，也收录了其重要的演讲和采访资料，另外还有人们对于艾扬格大师的评论性文章。读者不仅可以从书中了解他是如何从一个疾病缠身的少年成长为影响世界的传奇，还可以深入领会他对于生活和工作的态度，学习他在瑜伽习练中的独到见解，感受他的丰富个性。

《Android开发秘籍》共分6章。章Android入门秘籍，介绍了关于Android的开发基本信息。第2章初级应用程序开发秘籍，本章开始介绍Android应用程序开发时必知必会的基础知识，并讲解了Activity和Intent等Android特有的功能，以及为了运用它们而需要的技术。第3章应用程序开发实践秘籍，本章将引导读者进入Android应用程序开发的世界。从能够使用OpenGL、位置信息和传感器等进行应用程序开发所必需的技术，到应用程序优化使用。第4章原生代码秘籍，讲解了利用原生代码开发Android应用程序的技巧。从搭建开发用的环境开始，到Android独有的libc(bionic)等，对更深层次的开发所需要的技术作了介绍。第5章定制化秘籍，介绍了灵活使用Android源代码的秘籍。从准备编译源代码的环境开始，到源代码的概述，框架的改造等，让读者体会到探索开源代码的优点与乐趣。第6章调试秘籍，介