全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

仿真技术的发展和广泛应用拓展了人类对自然界以及人类自身思维规律认识的手段。先进分布仿真(AdvancedDistributedSimulation，ADS)在20世纪90年代出现后，迅速成为系统仿真研究与应用的活跃领域，特别是在国防与军事领域获得广泛的重视。《基于HLA的分布仿真环境设计》在综述仿真需求与发展的基础上，讨论了复杂系统仿真建模的思路，以简明、通俗的语言较系统地介绍先进分布仿真的一般原理、方法及标准，对HLA(HighLevelArchitecture)为代表的先进分布仿真技术标准进行了系统的分析，对基于HLA的仿真环境设计方法进行了全面的阐述，使读者对先进分布仿真有全面的了解，并掌握其中蕴藏的科学方法。《基于HLA的分布仿真环境设计》总结了作者在科研中的创新工作，内容丰富全面，结构完整有序，可作为高等院校系统仿真有关专业本科生和研究生的教材，也可供相应专业

《Verilog?HDL入门（第3版）》从语言特点和建模应用两个方面出发，对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解，为每一种语言结构提供了大量的例子，并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制，包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。

《RubyonRails教程第4版》系统地介绍了如何用Rails构建Web应用。具体内容包括：Ruby、Rail、HTML、CSS、数据库、版本控制、测试以及部署的基本知识。本书大大降低了初学者的门槛，被读者和很多程序员誉为“Rails入门”。

《Verilog?HDL入门（第3版）》从语言特点和建模应用两个方面出发，对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解，为每一种语言结构提供了大量的例子，并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制，包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。

《Verilog?HDL入门（第3版）》从语言特点和建模应用两个方面出发，对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解，为每一种语言结构提供了大量的例子，并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制，包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。

《Verilog?HDL入门（第3版）》从语言特点和建模应用两个方面出发，对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解，为每一种语言结构提供了大量的例子，并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制，包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。

《Verilog?HDL入门（第3版）》从语言特点和建模应用两个方面出发，对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解，为每一种语言结构提供了大量的例子，并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制，包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。

《Verilog?HDL入门（第3版）》从语言特点和建模应用两个方面出发，对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解，为每一种语言结构提供了大量的例子，并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制，包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。

全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

仿真技术的发展和广泛应用拓展了人类对自然界以及人类自身思维规律认识的手段。先进分布仿真(AdvancedDistributedSimulation，ADS)在20世纪90年代出现后，迅速成为系统仿真研究与应用的活跃领域，特别是在国防与军事领域获得广泛的重视。《基于HLA的分布仿真环境设计》在综述仿真需求与发展的基础上，讨论了复杂系统仿真建模的思路，以简明、通俗的语言较系统地介绍先进分布仿真的一般原理、方法及标准，对HLA(HighLevelArchitecture)为代表的先进分布仿真技术标准进行了系统的分析，对基于HLA的仿真环境设计方法进行了全面的阐述，使读者对先进分布仿真有全面的了解，并掌握其中蕴藏的科学方法。《基于HLA的分布仿真环境设计》总结了作者在科研中的创新工作，内容丰富全面，结构完整有序，可作为高等院校系统仿真有关专业本科生和研究生的教材，也可供相应专业

仿真技术的发展和广泛应用拓展了人类对自然界以及人类自身思维规律认识的手段。先进分布仿真(AdvancedDistributedSimulation，ADS)在20世纪90年代出现后，迅速成为系统仿真研究与应用的活跃领域，特别是在国防与军事领域获得广泛的重视。《基于HLA的分布仿真环境设计》在综述仿真需求与发展的基础上，讨论了复杂系统仿真建模的思路，以简明、通俗的语言较系统地介绍先进分布仿真的一般原理、方法及标准，对HLA(HighLevelArchitecture)为代表的先进分布仿真技术标准进行了系统的分析，对基于HLA的仿真环境设计方法进行了全面的阐述，使读者对先进分布仿真有全面的了解，并掌握其中蕴藏的科学方法。《基于HLA的分布仿真环境设计》总结了作者在科研中的创新工作，内容丰富全面，结构完整有序，可作为高等院校系统仿真有关专业本科生和研究生的教材，也可供相应专业

仿真技术的发展和广泛应用拓展了人类对自然界以及人类自身思维规律认识的手段。先进分布仿真(AdvancedDistributedSimulation，ADS)在20世纪90年代出现后，迅速成为系统仿真研究与应用的活跃领域，特别是在国防与军事领域获得广泛的重视。《基于HLA的分布仿真环境设计》在综述仿真需求与发展的基础上，讨论了复杂系统仿真建模的思路，以简明、通俗的语言较系统地介绍先进分布仿真的一般原理、方法及标准，对HLA(HighLevelArchitecture)为代表的先进分布仿真技术标准进行了系统的分析，对基于HLA的仿真环境设计方法进行了全面的阐述，使读者对先进分布仿真有全面的了解，并掌握其中蕴藏的科学方法。《基于HLA的分布仿真环境设计》总结了作者在科研中的创新工作，内容丰富全面，结构完整有序，可作为高等院校系统仿真有关专业本科生和研究生的教材，也可供相应专业

《Verilog?HDL入门（第3版）》从语言特点和建模应用两个方面出发，对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解，为每一种语言结构提供了大量的例子，并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制，包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。

《Verilog?HDL入门（第3版）》从语言特点和建模应用两个方面出发，对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解，为每一种语言结构提供了大量的例子，并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制，包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。