本书从理论、方法和实证三个方面系统研究了基于多Agent的复杂系统建模与控制问题。采用从个体到系统、从理论到实践的研究思路,研究了个体Agent建模、Agent学习机制和多Agent协调等问题,结合水资源管理、水污染预测预警及多机器人协调三个热点问题开展了应用研究。
本书详细介绍了MATLAB产品体系中用于动态逻辑系统建模仿真的Stateflow产品的应用方法。本书的前六章内容是Stateflow的基础,重点介绍了有限状态系统中状态、状态转移、连接节点、历史节点、动作、数据对象、事件等各种概念在Stateflow产品中的实现方法,还着重介绍了层次化系统建模、并行机制、事件广播、隐含事件和时间逻辑等有限状态系统的建模方法。本书的后三章内容涉及Stateflow的高级话题,涵盖了Stateflow Coder代码生成、真值表、Embedded MATLAB Function以及Stateflow API的使用方法等内容。 本书内容丰富、全面、系统而且,对Stateflow有限状态系统中的每一种语法现象都进行了详尽的介绍,并列举了丰富的应用实例,便于读者掌握具体工具的使用方法。 本书既可作为需要完成动态逻辑系统建模和仿真的工程人员的参考书,也可作为在校本科生、硕士研究生
本书共分10个项目,包括MasterCAM概述、绘制二维图形、几何图形编辑、图形的标注、曲面和曲线的构建、三维实体造型、CAM加工基础、二维铣削加工、三维铣削加工、习题集等方面的内容。 本书以实用为目的,通过具体实例介绍MasterCAM9.1软件的使用方法,其中详细介绍了软件的各种命令的使用方法,以点带面,让学生在实际上机操作中边练边学,从而掌握计算机绘制零件图,根据零件特点选择工艺参数、刀具路径、仿真加工过程及通过后处理生成NC数控加工程序等技能。 本书可作为高职高专的机械制造、机电一体化、数控、模具及其他相关专业学生的学习教材,也可作为相关教师和工程技术人员的参考用书。
《虚拟现实与虚拟制造》在综合介绍虚拟现实与虚拟制造技术的产生背景及发展过程的基础上,以虚拟现实和虚拟制造技术的基本概念、基本理论、虚拟制造系统的体系结构、设计思想及其具体实现方法的阐述为主体,系统介绍了虚拟制造的概念体系、使能技术与关键技术,包括多通道交互技术、虚拟环境及产品建模技术、可视化仿真技术、数据转换与处理技术、网络环境下设计与制造知识获取、整理与建库技术、基于虚拟现实的三维虚拟设计与装配技术、虚拟检测与评价技术、虚拟实验技术和虚拟生产技术等等。
本书力求能系统地介绍会计信息系统的理论体系与构建方法。书中介绍了会计信息系统的基本概念和设计方法,通过对账务处理子系统处理流程、数据文件、总体结构的分析和讲解,使学生理解和掌握计算机技术如何用于会计信息系统,并实现购销存及资金管理过程中会计数据的收集、加工、存储和输出的基本原理和方法。本书意在使学生从信息技术发展的角度去理解会计;正确地理解和评价会计信息系统,并为不断完善和创新会计核算与管理方法打下良好的基础等。
本书采用“任务驱动”、“工学结合”的方式进行编写。融合了“讲课讲解、上机操作、案例、实训、拓展、职业标准、产教合作、考证要求”等内容,将“教、学、做”融为一体,强化学生能力的培养和创新精神。 本书可作为高等院校动画相关专业学生的动画教材,可以作为电脑动画培训教材,自学教材和参考书。
《基于平板电脑的数控系统和软件设计》介绍开发基于平板电脑的数控机床控制系统所涉及的关键技术和方法.包括平板电脑与外部控制设备的接口、Android操作系统实时控制技术、Java语言数控系统软件编程技术、数控系统软件结构、控制算法、数据结构、程序示例、基于以太网的控制设备现场总线等。这些技术和方法也可用于开发基于平板电脑的其他工业自动化控制设备、智能家电、医疗仪器、科学试验仪器、教学实验设备、物联网终端等。 《基于平板电脑的数控系统和软件设计》可作为工业自动化和计算机控制专业的研究生教学参考书,也可作为工业自动化系统开发人员的专业工具书。
本书是研究涡轮螺旋桨发动机气动热力机械控制机制和设计方法的专著。本书以涡桨发动机控制系统的设计要求为目标,系统介绍单轴、双轴涡桨发动机气动热力学部件级非线性动力学模型的建模方法及其线性化方法,以及涡桨发动机控制系统的时域、频域设计方法,主要包括控制系统的基本概念、原理,螺旋桨、涡桨发动机、液压机械执行机构的数学模型建立,双轴涡桨发动机液压机械式燃油控制、变距调速控制,单轴涡桨发动机数字式控制计划、防喘控制、执行机构小闭环根轨迹设计、转速闭环频域回路成型设计,双轴涡桨发动机数字式控制方案设计、双回路解耦控制、状态反馈闭环极点配置伺服控制,以及双轴涡桨发动机多变量混合灵敏度H∞控制、模型跟踪二自由度H∞控制、不确定性系统μ综合控制、高阶控制器降阶设计、验证等内容。
本书依据新规范、新技术,结合长沙理工大学虚拟仿真实验平台,介绍了建筑材料基本性能相关实验的操作流程、操作重点难点、实验结果计算和分析方法。全书共分为9 章,主要内容包括建筑材料虚拟仿真实验系统简介、沥青混合料马歇尔稳定度实验、沥青混合料高温车辙实验、水泥体积安定性实验、水泥标准稠度用水量实验、水泥凝结时间实验、水泥胶砂强度实验、水泥细度实验和水泥混凝土抗压强度实验。本教材既可作为土木工程及相关专业高等教育建筑材料实验课程的教学用书,也可作为高职高专院校实践选修课程教材,同时可供从事土木工程行业的相关技术人员学习参考。