本书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制系统的基本概念、工作原理、控制算法,以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用,讲解深入浅出,各章均有大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例,便于读者掌握和巩固所学知识。 本书可作为高等院校自动化、计算机和机电工程等电子信息类专业的研究生和高年级本科生的教材,也可作为从事智能控制与智能系统研究、设计和应用的科学技术人员的参考用书。
Mastercam X4是美国C Software,Inc开发的CAD/CAM一体化软件,与以往版本相比,X4版本的操作界面及操作流程更符合当前的Windows视窗应用软件操作规范。本书以Mastercam X4基本操作为主线,结合大量实例来强化读者对其使用命令的理解,涵盖了其CAD和CAM两大部分的几乎所有使用命令,使读者能快速适应Mastercam X4版本的操作习惯。 本书适合初学Mastercam X4系统的读者使用,也可作为高等院校和各类CAD/CAM培训班的辅助教材以及工业设计、加工人员的参考书。
这是一本为满足高职高专计算机辅助绘图教学需要而编写的教材。 本教材以Aut0CAD 2005(中文版)为背景,通过大量的实例和图示,直观详尽地介绍了AutoCAD的基本使用方法和技巧。 本书共14章,内容涉及AutoCAD的基本概念;绘图环境的设置;图层、线型、颜色的设置;各种绘图命令、编辑命令,图案填充命令及其工具条和辅助绘图工具的使用;各种文本的输入;尺寸与公差的标注;图形库的建立;三维图形的绘制以及工作空间与图形打印。 为了有效地帮助学习者尽快掌握AutoCAD的使用技能,书中除所举例题外,在各章所附的上机练习及指导中均列有详细的操作步骤。同时,各章后附有填空题、选择题、判断题、简答题和操作题等形式的各类习题,可供学习者进行系统练习。 本教材既可供高职高专教学使用,也可作为培训教材和参考资料供专业技术培训
本书从Mastercam X2的基本功能和用法入手,全面地介绍了Mastercam X2中二维图形的绘制与编辑、三维曲面及实体的创建,并详细说明了各种二维、三维铣削刀具路径的生成以及后处理生成数控代码,通过综合实例的操作及学习,让读者可以轻松掌握Mastercam X2的基本知识、使用方法及技巧。 本书可作为中等职业学校数控技术、模具设计与制造、机械制造与自动化等专业的教材,也可作为模具设计和制造工程技术人员的自学用书。
本书是“十三五”职业教育国家规划教材《工业机器人离线编程与仿真》的修订版。本书以ABB RobotStudio 6.01作为仿真工具,选择工业机器人搬运、码垛和激光切割作为工业机器人离线编程与仿真操作的实用案例,选择模拟焊接工作站及带输送链的工业机器人工作站作为构建仿真工作站的应用案例。本书的主要内容包括离线编程仿真软件的安装、搬运机器人的离线编程与仿真、码垛机器人的离线编程与仿真、激光切割机器人的离线编程与仿真、工业机器人工作站的构建及轨迹仿真以及工业机器人输送码垛工作站的构建与仿真。全书项目根据需要设置了学习目标、项目描述、知识链接、项目实施、项目拓展、项目评价以及机器人小讲堂等栏目,学生可以实现从工业机器人仿真零基础到能够独立建立相对复杂的工业机器人工作站的转变。 本书采用双色,内容选择合理,结
《工作分析》注重理论的前沿性。时代和工作性质的变化,社会和组织环境对工作性质的影响,以及对传统工作分析的挑战都需要引起重视。《工作分析》基于传统工作分析理论的基础,加入前沿的工作分析理论,为企业战略目标的实现提供了新思路。 《工作分析》注重系统性和实践性。《工作分析》对工作分析的理论和方法进行了系统性的阐述,以有利于读者形成系统和全面的认识。同时,每章开头都配备了导入案例,每章结尾设有本章小结及思考与练习,既注重理论的讲解,又注重对实践的追求。
三相交流异步电动机是一个多变量、强耦合、非线性系统,本身已十分复杂。由变频器十三相交流异步电动机构成的变频调速系统则更复杂,尤其是由多变频器十多交流异步电动机构成的同步调速系统尤为复杂。本书针对以上3部分内容,将作者近年来提出的复杂非线性系统的神经网络逆控制方法介绍给读者,并介绍如何针对单台交流电动机和多交流电动机同步调速系统,采用结构简单、易于工程实现的神经网络逆系统方法来实现动态解耦控制,使交流传动系统具有优良的动态调速性能。 本书既是一部科研成果专著,又注重理论联系实际,不仅希望为交流传动控制系统提供新的有效控制手段,而且希望能在理论研究与工程应用上给读者有所启发与帮助,提高我国丁程应用中交流传动等各类非线性系统的控制水平。 本书主要读者为从事电气自动化的丁程技术人员
本书结合Mastercam在工程中需要的CAD和CAM功能,系统地介绍了版本MastercamX的CAD/CAM的特点、功能和使用方法。本书先讲述理论知识,并在此基础上精心安排上机指导对前面理论方面进行实践,每章后面配有习题和操作题,以巩固读者的理论知识并提高读者的操作技能。 本书由浅入深,循序渐进,叙述严谨,通俗易懂,内容丰富,结构清晰,并配备大量实例,可作为高等院校CAD/CAM设计专业的培训教材,也可供各类从事CAD/CAM工作的初、中级用户阅读参考。
本教材以中职学校计算机应用专业技能型人才培养方案为依据,以当前中职学生的认知能力为前提,在内容的呈现上,通过网页的主题内容切人,借鉴工程项目推进实施的方式,以项目为驱动,以任务为导向,以创建网站为主线,来展现网站制作的流程。全书内容共分为6个模块:建站基础、网站规划、网页制作、网站美化、网站发布与维护、设计案例。每一模块由若干任务组成,每个任务包括4个部分:看一看、读一读、试一试和练一练。在完成任务的过程中培养学生提出问题、分析问题、解决问题的能力。 本教材既可作为中职计算机类各专业的教材,也可供网页设计爱好者自学使用,还可以作为其他专业的教材或教学参考书。