本书是讲述单片机在线开发方法的一本专著，也是清华大学研究生精品课“嵌入式实时系统与单片机应用”的教材。 本书分绍如何从硬件系统设计开始，建立开发单片机应用系统的基本硬件条件，而不必使用仿真器等单片机工发工具；如何写单片机监控程序建立单片机应用软件调试的基本环境；如何用C语言编写应用程序；如何利用商用软件Code Warrior的教学版本，或使用自由软件Linux下的GCC交叉C编译器，将嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-II移植到单片机上，实现基于RTOS的开发环境。 本书对16位单片机MC9S12为例，给出监控程序源代码，还提供了单片机各I/O模块的设备驱动程序。这种在线开发方法同样适用于8位、32位单片机。随书所附光盘中有免费软件开发工具和大量原文资料。 本书为造就IT高手指路，也供开发单片机应用系统的工程技术人员参考。

本书以TI公司的MSP430系列16位超低功耗单片机为核心，介绍了MSP430单片机的特点和选型，详细讲述了MSP430单片机的结构和指令系统，对MSP430全系列单片机（包括的F15X、F16X）所涉及的片内外围模块的功能、原理、应用作了详尽的描述。并介绍了MSP430单片机的开发环境、汇编语言、C语言程序设计方法，以及单片机常用接口电路设计和软件编程，最后列举两个体现MSP430单片机特点的应用系统设计实例。 本书着重讲述MSP430单片机的基本原理和基本设计应用，进一步的实践及应用系统设计可参考笔者所编著的《MSP430系列16位超低功耗单片机实践与系统设计》一书。 本书可作为高等院校计算机、电子、自动化类专业MSP430单片机课程的教材，也适合广大从事单片机应用系统开发工程技术人员作为学习、参考用书。

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