《智能移动机器人技术及应用研究》共七章。章为绪论,主要阐述了机器人的定义及由来、机器人的分类与组成、移动机器人的环境感知、智能移动机器人的定位等内容;第二章为智能移动机器人的驱动技术,主要阐述了智能移动机器人的体系结构、智能移动机器人的运动学原理、智能移动机器人的驱动系统等内容;第三章为智能移动机器人的控制技术,主要阐述了经典控制技术、现代控制技术、智能控制技术等内容;第四章为智能移动机器人的传感器技术,主要阐述了内部传感器和外部传感器等内容;第五章为智能移动机器人的平台设计,主要阐述了车体结构设计、控制系统总体、多机通信协议等内容;第六章为无人机在遥感技术中的应用,主要阐述了传感器的安装、传感器的分辨率、机载设备的精度、地理信息综合精度等内容;第七章为智能移动机器人设计开