机器人技术是一门典型的跨学科技术,融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论及人工智能等多个领域的相关技术。本书以工业机器人的理论基础和应用实践为主线,介绍了工业机器人的原理和使用方法。 本书分为三个部分,共9章。 部分是机器人基础,包含第1章和第2章,主要介绍机器人的基本概念与工业机器人系统组成;第二部分是机器人理论,包含第3章至第7章,主要介绍机器人的运动学和动力学,该部分提供了丰富的Matlab案例,方便读者理解和掌握机器人的理论基础和仿真方法;第三部分是机器人实操,包含第8章和第9章,主要以发那科工业机器人为例,介绍工业机器人的操作方法,第9章还提供了实操项目,方便读者学习和尝试工业机器人的操作。 本书可作为学习工业机器人技术的本科生和研究生的教辅书籍,也可作为机器人Matlab仿
本书是人工智能实验课程的配套教程。完成书中的实验可以帮助学生巩固和加强对人工智能的基本原理和实现方法的理解,并为今后进一步学习高级课程和进行信息智能化技术的研发奠定良好的基础。 全书共有六个实验:基础平台搭建;谓词问题——猴子摘香蕉;知识表示——动物识别系统;启发式算法——八数码问题(九宫格问题);推理问题——贝叶斯推理;机器学习算法——人脸识别。每个实验都包含实验目的、实验背景、实验原理、实验内容、实验总结和思考等六个部分,要求同学们完成实验范例,并形成实验报告。 本书是理工科专业人工智能课程的配套实验指导书,适合普通高等院校相关专业的本科生、研究生使用。
本书作为自动控制原理的辅助教材,由课程知识点归纳、典型例题及解题技巧和习题组成,习题选取结合知识点由浅入深,使学生举一反三,帮助学生掌握知识要点,学会分析问题、解决问题的技巧,提高复习效率和学习能力。 本书适合普通高等学校本、专科自动化、电子、通信、机电一体化及计算机等相关专业的同步辅导选用,可作为单片机理论教学、实验、课程设计及本科生毕业设计中的教材,也可作为研究生考试的复习资料,还可作为本专业和相关工程技术人员自学的参考书。