本书系统地介绍了智能故障诊断理论、技术及应用，从基于数学模型故障诊断方法延伸到基于神经网络故障诊断方法。全书共９章，主要包括智能故障诊断成果的综述及其未来发展展望，航天器在轨故障分析，系统故障的模型化，故障可检测性，故障的统计检测原理，基于数学模型的故障诊断原理，基于神经网络的故障诊断方法，基于模糊神经网络的故障检测阈值设计和故障诊断方法，基于小波神经网络的故障诊断方法等。此外，本书附有MATLAB程序代码，方便读者进行学习和研究扩展。本书各部分内容相互渗透、自成体系，有助于读者掌握智能故障诊断技术的本质。 本书可以作为高等院校控制工程、信息工程及相关专业的本科生和研究生教材，也可作为从事故障诊断理论及工程应用研究的相关技术人员和高校师生学习的参考用书。

本书主要介绍人工智能的起源与发展、发展人工智能的国家战略意义、人工智能专业的培养目标与课程体系，以及人工智能技术在生活、生产、交通、电力、建筑、医疗、电竞、金融、物流、国防等领域应用的*进展。本书的编写深入浅出、突出应用、图文并茂、通俗易懂，通过人工智能在各个领域应用的具体案例，介绍了人工智能的内在实现机理和应用现状，并立足于人工智能具体应用领域，力求反映人工智能技术的*进展，以及未来发展的趋势。 本书可作为从事人工智能理论、实践及应用的本科生和研究生的专业课程教材，也可作为相近专业工程技术人员的自学参考用书。

系统建模与仿真是分析、设计和研究复杂系统的一种基本的理论方法和重要的技术手段。计算机仿真技术已经成为工科大学生必须掌握的基本理论，也是他们必须会使用的一种技术手段。本书全面介绍了计算机仿真与建模的基本概念、基本原理、基本方法及其在实际中的应用。主要内容有：系统仿真的概念与基本原理；建模的基本方法；连续系统模型的离散化处理方法；高阶模型及非线性模型的处理方法；连续系统仿真的基本原理与基本方法；采样控制系统的仿真方法；另外还介绍了离散事件仿真的基本方法；后介绍用于建模与仿真的常用计算机软件，并对用于建模与仿真的计算机仿真软件的发展做了介绍。 本书立足于给学生建立计算机建模与仿真的基本概念，使学生掌握计算机仿真的基本理论及建模与仿真的基本方法，主要面向电气工程及自动化专业的本科高

本书较全面地论述了智能控制的理论、方法和应用。全书共分9章。主要内容包括：智能控制的发展过程和基本概念；从信息和熵的概念出发，论述三级递阶智能控制的机理；模糊控制、神经元网络、遗传算法、蚁群算法、人工免疫算法以及粒子群算法的基本原理和它们在智能控制中的应用。 本书可作为高等院校工科电子信息类自动控制科学与工程专业研究生和高年级本科生教材，也可供从事相关专业的科技人员参考。

本书全面地介绍了机器学习的基本概念、预备知识、主要思想、研究进展、基础技术、应用技巧，并围绕当前机器学习领域的热点问题展开讨论。全书共11章，主要内容包括决策树、神经网络、支持向量机、遗传算法、回归、聚类分析等。 本书可作为高等院校计算机、软件工程、智能科学与技术等研究生和高年级本科生的教材，同时对于从事人工智能、数据挖掘、模式识别等相关技术人员也具有较高的参考价值。

当前，中小学机器人比赛举办得如火如茶，急需 **的指导老师带领学生勇攀科技高峰。由吴东、卢 利琼主编的《竞赛机器人技术基础(软件工程专业普 通高等教育十三五规划教材)》志在为高等师范院校 的计算机专业学生提供相应的机器人知识，让他们了 解与竞赛机器人相关的软硬件和机器人比赛概况。 全书内容主要分为机器人的概况、机器人的硬件 、机器人的比赛、机器人的编程和机器人的仿真五部 分。建议读者从头至尾进行阅读，这样能建立较为完 整的竞赛机器人知识体系，增强对竞赛机器人的认识 。有能力的读者，也可以根据自身兴趣或需要挑选部 分章节学习，书中五大部分内容相对独立，跳跃式阅 读对知识掌握的影响不大。 本书适合高等师范院校计算机科学与技术(师范) 、电子技术(师范)、教育科学专业学生的教学之用。

本书循序渐进地讲解了乐高9686套装中各个零部件的名称、特点及使用方法，是教师指导学生学习机器人机械结构的参考指南。本书的课程设计以小特工参加野外集训为主线，让学生在情境中通过建构结构模型来解决碰到的生活实际问题。课程内容的安排以阶梯式呈现，相对独立又不失衔接，从简单的基础结构开始（如：三角形结构、桁架结构），逐步延伸到杠杆、齿轮等简单机械，对于相关的重要知识点有明确的解释，其涉及的活动也符合学生的年龄特点。本书涉及的机械知识点以供教师参考为主，教师宜根据学生的实际情况设计教学环节，激发学生的学习兴趣和探究机械结构的欲望，培养学生勇于探索和创新的品质。

全书共分五章，前三章介绍了工业机器人的共性技术，包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识，后两章则以安川（YASKAWA NX100）MOTOMAN工业机器人为例，详细介绍了工业机器人的在线操作与编程、系统设置以及虚拟仿真方法等。

本书是高职高专示范性建设改革成果展示用书，是针对高职学生学习自动控制理论难、教师教学效果不好的实际情况，在全国示范性建设对示范性课程教学改革取得成效的基础上进行修订的，教学实施性强。本书主要内容包括：自动控制系统的基本概念；控制系统数学模型的建立方法以及结构图的表示方法；线性控制系统的时域分析法、频域分析法及系统的校正方法基本控制理论；三大电动机调速系统，即步进电动机、直流电动机与交流电动机调速系统；MATLAB在自动控制原理与系统中的应用。考虑到高职学生的计算能力相对欠缺，书中实例丰富，软件的学习以学生自学为主，教师主讲如何用软件解决系统分析问题。控制理论以将结论应用到系统中的分析为主，去掉了结论的推导过程，控制系统指标的计算以MATLAB软件解决为主，解决了高职学生学习控制理论的瓶颈

撰写主旨——“深度学习”是21世纪型学校变革的风向标，也是我国 “新课程改革”以来一直倡导的教学指导方针。“深度学习”指向学生高阶智能的发展，以及健全人格的养成。因此，倘若离开了当代学习科学的指引，漠视“课堂转型”的挑战，却高谈阔论“深度学习”，纯粹是一句空话而已。本书旨在梳理 教育界掀起的“深度学习”的思潮及其成果——包括理论基础、实施模型、实践案例，借此为我国新时代教学理论的建构和一线教师的教学创造，提供鲜活的理论与经验。

《传感器技术及应用项目教程》从实用角度出发，按照传感器技术在工业生产与日常生活中的典型应用进行编排。全书以绪论开头，另外分为7个项目，每个项目下又列出多个任务，主要内容包括常用传感器的工作原理、基本结构、性能特点和应用案例等。《传感器技术及应用项目教程》内容丰富精炼，以传感器的应用为目的，避开了过深的理论分析和公式推导，突出了现代新型传感器与检测技术，给出了较多的应用实践案例。书中适当插入了一些传感器实物照片，增加了内容的直观性和真实感。《传感器技术及应用项目教程》可作为高职高专院校机电技术类、自动化类、仪器仪表类、电子技术类等专业的教材，也可供从事检测、控制技术等工程技术人员以及科研人员、自学人员参考。

本书是作者在多年教学工作、工程实践并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上编写的，本书系统地介绍了有关过程检测与传感器的基本理论、基本结构以及实际应用的基本方法与基本技术等。全书共分7章，包括自动控制与检测、信号调理、机械量传感器、温度传感器、流量传感器、光学传感器以及部分其他工业参数测量用的传感器等。本书可作为自动化专业或相关专业本科生检测与传感器类课程教材或教学参考书，也可作为相关工程技术人员的参考资料。

本书着眼于网格信任模型和技术架构，对在网格中信任模型如何具体的实现和应用进行了系统性的探究。将家族基因技术应用在网格信任模型中，并进行了一些有益探索性的应用，具有理论和现实意义。从该书中所描述的研究来看，其水平已经处于国内的先进水平。 本书的特点在于在网格信任领域里提出了一种将身份认证和访问控制结合在一起的方法，用形式化的语言对其进行了描述，终建立起了一种信任模型。书中的研究成果对改变目前传统网格信任计算过程繁琐的局面，建立新一代网格安全动态的简洁的理论和实现技术，构建使网格用户感到有保证的网格安全信任体系，保障我国网格信任安全，促进我国紧跟国际网格研究和应用步伐等均具有重要的理论价值和现实意义。 本书体系完整、内容丰富，紧扣信任模型的发展前沿，是一本信任模型的理论与实践佳作

《GE智能平台自动化系统实训教程——iFIX篇》以GE智能平台的iFIX5.1组态软件为研究对象，从基础知识开始，结合工程项目，循序渐进、深入浅出地介绍了iFIX的主要功能及使用方法。全书共分5个项目，涵盖了iFIX5.1组态软件的相关基础知识，包括基本概念、系统设置、标签、数据库、图形与动画制作、报警、数据显示、安全与调度报表等内容；详细阐述了自动化控制系统监控界面的设计与开发过程；重点讲解了项目设计流程和操作步骤并配以图片，做到图文并茂，实用性强，便于读者学习。 本书可作为高等院校电气工程、机电工程、自动化相关专业的教学用书，也可以作为工程技术人员的培训和自学用书。

《智能控制导论（第2版）》介绍 智能控制的基本概念、原理、技术与应用。全书共10 章，第1章介绍智能控 制的概况，第2章至第10章逐一研究了递阶控制、专 家控制、模糊控制、神经控制、学习 控制、进化控制与免疫控制、多真体控制、网络控制 和复合智能控制等系统。第二版进行 了较大更新，加强了模糊控制和神经控制的计算，充 实了网络控制内容，对其他各章也做 了一些调整与增删。本书内容系统、全面、新颖、精 练，反映出国内外智能控制研究和应 用的*进展，是一本智能控制的导论性教材。 《智能控制导论（第2版）》可作为高等学校自 动化、电气工程与自动化、智能科学与技术、测控工 程、信息 工程、机电工程和电子工程等专业本科生的智能控制 类课程的教材，也可供从事智能控制 与智能系统研究、设计、开发和应用的科技工作者参 考

《全息成像概论》的章节编排具体如下：第1章首先讨论人类视觉系统的性能，特别是人的3D感知。下面几章内容包括光全息术、计算机产生全息图和全息视频显示，本书将从光学与计算*结合的新角度来论述。第3章给出经典光全息图的基本类型，但不追求广泛的综述。第4章围绕计算机产生全息图这个议题展开。第5章介绍当代*技术 全息视频技术。

本书集教学内容的先进性与叙述的深入浅出为一体，渗透了作者多年的教学经验。主要介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论及基本分析方法，控制系统的基本控制规律，简单控制系统和复杂控制系统的参数整定方法，并与高级过程控制系统实训课题紧密结合，使学生真正掌握参数的整定。

青岛东合信息技术有限公司TinyOS操作系统是无线传感器网络中为流行的操作系统，已成为无线传感网领域事实上的标准平台。 青岛东合信息技术有限公司编著的《TinyOS操作系统开发技术及实践(普通高等教育物联网工程专业十二五规划教材)》从TinyOS操作系统的应用开发角度出发，基于CC2530硬件平台，深入地讲解了TinyOS的体系结构、nesC编程、TinyOS在CC2530平台上的移植、TinyOS网络编程，TinyOS高级应用及开发等技术。 本书展示了TinyOS开发技术的来龙去脉，并在此基础上注重实战技能，重在讲解TinyOS在开发过程中的实际操作。 《TinyOS操作系统开发技术及实践(普通高等教育物联网工程专业十二五规划教材)》语言精练，内容描述讲求理性、准确性与严格性。本书可作为本科或高职高专物联网计算机科学与技术、网络、通信等专业的技术开发应用教材。

《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材：传感器技术及应用电路项目化教程》内容主要包括：现代检测技术及传感器基础知识；手机和iPad2中的传感器应用；汽车控制中的传感器应用；典型传感器及其应用（如超声波传感器、光电传感器、红外传感器、霍尔传感器、气敏传感器、温度传感器、湿度传感器和智能化传感器等）；无线传感器网与物联网；传感器在现代检测系统中的应用。《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材：传感器技术及应用电路项目化教程》整体编写思路是“模块化+项目化”，模块化突出的是以“被测物理量为研究对象”，每个模块由若干个项目组成，每个项目以某一个具体传感器应用设计为依托。 《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材：传感器技术及应用电路项

本书全面讲解了传感器和检测技术的基本概念、基本理论、传感器的基本测量电路及传感器的应用、工业检测仪表的基础知识、工业检测系统的设计方法及抗干扰技术、典型工业仪表产品及工业检测系统工程实例等。本书系统性强，内容上简单易懂，重点突出，注重理论与实践的结合，着重培养读者的理论分析能力和工程实践能力。

本书是一部关于基于学习的图像增强原理及应用的学术专著，反映了近年来基于学习的图像增强技术的*研究进展。全书共分为三个部分十四章，部分为基础知识(章至第三章，介绍图像的基本概念、图像增强的一些基本方法和图像插值技术；第二部分为基于学习的图像分辨率增强(也称为基于学习的图像超分辨率)技术(第四章至第十三章)，对基于学习的图像超分辨率技术进行了详细的介绍；第三部分(第十四章)介绍了一种新的图像增强技术——基于视觉美学学习的图像质量评估和增强技术。 本书适合于通信与信息系统、信号处理、计算机应用、模式识别等相关专业的研究人员、工程技术人员、高校教师以及硕／博士研究生学习参考。

“十三五” 重点出版物出版规划项目“当代科学技术基础理论与前沿问题研究丛书”中的一本。 自然科学基金成果。主要阐述机器嗅觉技术原理、气味信息采集、气味网络传输和气味终端复现等内容，详细叙述了气味“嗅频”概念，探讨类似音频、视频的“嗅频”理论与技术，介绍基于“嗅频”的气味信息通用性表征模式和网络化传输及终端复现方法，重点介绍“嗅频”、气味网络化传输及复现过程中数据帧格式、复现方法等。相关内容不仅具有重要的理论价值，而且在科学研究、军事国防、日常生活等领域具有广阔的应用前景。

本书通过正在学习机器学习的程序员绫乃和她朋友美绪的对话，结合回归和分类的具体问题，逐步讲解了机器学习中实用的数学基础知识。其中，重点讲解了容易成为学习绊脚石的数学公式和符号。同时，还通过实际的Python 编程讲解了数学公式的应用，进而加深读者对相关数学知识的理解。

本书系统介绍了智能视频处理和步态识别的理论、方法及其改进。全书共分为两部分：*部分为智能视频分析，系统地介绍了智能视频分析常用优化方法、摄像机标定与迭代优化方法、视频中运动目标检测方法、视频中运动目标跟踪方法、非重叠视域多摄像机目标跟踪方法，以及改进方法；第二部分为步态识别，介绍视频中步态身份识别技术、基于轮廓特征的步态识别方法、基于协同表示与核协同表示的步态识别方法和基于步态帧差熵图的视角归一化步态识别方法，及其改进方法。 本书可供人工智能、机器学习、计算机视觉、数字图像处理和计算机图形学等专业研究人员或研究生参考和使用。