微软创始人比尔?盖茨曾经称雷?库兹韦尔是“我知道在预测人工智能上最厉害的人”。过去30年他对未来预测的准确率超过了86%。在这本书中，雷?库兹韦尔阐述了极其令人信服的大胆预测：未来的世界，人类和机器将难分彼此，人类将不再是万物之灵。电脑将比人脑有高一万倍的智能。量子计算将引爆技术未来。机器不仅拥有智能，而且拥有心灵，将具有人类的意识、情绪和欲望。人类身体中植入了用生物工程和纳米材料制成的电脑芯片、人造器官，将比现代人类更长寿（甚至长生不老），有更强的学习能力，更灵敏的视觉和听觉。虚拟现实有可能使人机发生“恋爱”……你会认为这不可能？当人类不再继续生活在树上，并且吃烤熟了的东西的时候，有某个猴子也是和你一样看待人类进化的。

如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现买世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计。本书涵盖了经典的状态估计方法（如卡尔曼滤波）以及为现代的方法（如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint滤波和粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归）。这些方法在诸如点云对齐、位姿图松弛、光束平差法以及同时定位与地图构建等重要应用中得以验证。对机器人领域的学生和相关从业者来说，本书将是一份宝贵的资料。

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书，部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

中国武术是中华民族传统文化的一个重要组成部分。随着国际间广泛的经济、技术和文化交流，当今的武术运动已经走向越来越多的国家和地区，并成为全世界的共同财富。先进文化的传播与发展必须有准确、规范、科学的术语，武术术语表达的规范化是武术规范化的重要组成部分，是关乎武术未来发展的重要一环。尤其是在对外交往和翻译工作中，术语表述的规范化是彼此交流的基础，是时代发展对武术提出的更高要求。

王竹立著的《碎片与重构(2面向智能时代的学习)》在《碎片与重构：互联网思维重塑大教育》一书的基础上进行了全面修订，增加了人工智能对教育影响的近期新研究成果，内容涉及学校教育、网络教育、网络学习、包容性思维、知识创新和教育创新，以及智能时代学习展望等方方面面。视野开阔、思想新锐、文笔生动。适合教师、学生、家长、教育管理者和研究者、在线教育从业人员和所有关心教育的人们阅读。

本书对工控机的组成原理和构成作了较全面的分析。全书分为19章，分别介绍了工控机目前的状况及发展趋势，工控机的组成原理，并以Pc总线工控机为主体，对主机和显示，模拟量和数字量输入／输出接口模板，生产过程输入／输出信号调理，工业控制通信网络，工业控制监控软件包，以及典型工控机的设计进行了较详细的剖析。 本书是根据作者多年从事工控机应用和教学经验而编写的，强调实际、突出应用。 本书适合高等学校自动化及电气自动化相关的学生和从事工控机的开发、研制、应用等方面的人员使用。

本书不仅有对人工智能研究的高度凝练与汇总，以及对人工智能前沿发展的探讨，还用大量篇幅着重阐释了人工智能在各个领域的应用和实践总结。从通信、能源、安全、新材料，到汽车、交通、海洋、机械制造、食品与药品，本书对这些与人类发展休戚相关的生产、生活与经济活动，都有实质性的探讨和实践。特别值得一提的是，该书还在人工智能立法、伦理道德、人机关系等社会学和心理学领域，探讨了人工智能对未来社会发展的影响。

本书介绍了如何设计和构建拥有良好对话体验的机器人，来提供新型的消费者服务或者提高企业效率，让人们的工作更高效。本书适合设计师、产品经理和创业者阅读。作者既总结了取得成功的机器人产品的经验，也剖析了那些失败者的教训。书中还介绍了实用的机器人设计模式。你将学会如何使用有效的引导流程、勾勒不同的工作流、为机器人设定合适的性格，以及呈现信息时如何在富控件与文本之间保持精妙的平衡。

这是一本场景式的机器学习实践书，笔者努力做到“授人以渔，而非授人以鱼”。理论方面从人工智能（AI）与机器学习（ML）的基本要素讲起，逐步展开有监督学习、无监督学习、强化学习这类模型的应用场景与算法原理；实践方面通过金融预测、医疗诊断概率模型、月球登陆器、图像识别、写诗机器人、中国象棋博弈等案例启发读者将机器学习应用在各行各业里，其中后三个案例使用了深度学习技术。本书试图用通俗的语言讲解涵盖算法模型的机器学习，主要内容包括机器学习通用概念、三个基本科学计算工具、有监督学习、聚类模型、降维模型、隐马尔可夫模型、贝叶斯网络、自然语言处理、深度学习、强化学习、模型迁移等。在深入浅出地解析模型与算法之后，介绍使用Python相关工具进行开发的方法、解析经典案例，使读者做到“能理解、能设计、能编码、

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本书分为九大章节，对智慧城市政策的整体概况、演进进程和新型智慧城市的起源进行了回顾，也提出了新型智慧城市的新要求、新思路、新方法与新模式。本书旨在通过对2012~2018年以来新型智慧城市相关政策的分析解读，让读者进一步了解政策在新型智慧城市建设中所提供的顶层思路，为政府、企业、市民提供新型智慧城市建设的参考框架。

本书是《实用工程技术丛书》之一，是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的趋势以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要，参考外1000余种传感器及应用设计成果，从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、资料性、信息性的综合工具书。 本书分上、下册，包含300余个实例，分4篇，共41章。主要介绍了传感器应用设计技巧、方法和一些技术难点的处理秘诀，以及传感器在机器人、飞行器、遥感技术、汽车工业、远程工业控制、信息、环境污染和公害检测、医学领域、节能中的应用。为方便使用，还介绍了传感器与计算机的接口技巧、一些关键技术、传感器选用指南（含传感器实物外形、尺寸、型号、性能参数、生产厂家）以及厂商名录等。适合于科学研究人员、工程技术人员、维护修理人员以及大专院校师生作为工具书使用。

空间绳系机器人是一种能够实施复杂空间操控任务的新型柔性空间机器人，是当前及未来空间飞行器技术发展的热点方向之一。《空间绳系机器人技术》重点介绍了空间绳系机器人的概念、组成、任务描述、空间绳系机器人动力学建模、感知测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等，是本研究团队近年来研究过程中的理论成果的提炼和升华，是对解决的主要关键技术所形成的重要理论成果的汇集，融合了研究过程中产生的技术报告、研究生学位论文等。 《空间绳系机器人技术》适合从事空间飞行器设计、空间机器人技术等相关的工程技术人员参考，也可作为高等院校航天应用类相关研究生和高年级学生辅助教材。