本书是机器人制作的入门书。本书的作者根据多年来教学科研的实践和体会,运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章,内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。本书是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台,如何赋予机器人智能,使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。本书搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念,而且为读者提供了充分的想象空间,使读者可以将自己的想法与书中的方法结合,从而设计出自己满意的高智能机器人。本书可作为广大机器人爱好者学习制作机器人的入门读物,同时可供相关领域的高校师生及工程技术人员参考阅读。
《MSCAdams多体动力学仿真基础与实例解析(附光盘)/万水MSC技术丛书》编著者陈志伟等。《MSCAdams多体动力学仿真基础与实例解析(附光盘)/万水MSC技术丛书》内容提要:Adams是用于机械产品虚拟样机开发设计时的专业工具,也是一款经典的多体系统动力学仿真软件。本书以Adams2012版本为基础,从刚体建模到柔体建模,约束添加,如包括各种常用铰接、驱动、力元、接触与摩擦等.对不同仿真控制方式和不同分析计算类型,以及相关求解器都做了相关说明,还对传感器的应用,用户自定义界面和宏操作,参数化设计,试验设计和优化计算进行讲解。另外,对一些专门应用模块工具也进行了介绍,如齿轮模块、履带模块、控制模块和振动仿真分析模块,尤其是控制模块还可以和其他软件如MATI_.AB和Easy5进行控制和液压的联合仿真,实现真正意义上的机电液一体化仿真。所附
本书结合业内流行软件ENVI详细介绍遥感数字图像的处理与分析过程,分为基础篇和增强篇。基础篇内容包括导论、ENVI5.x窗口组成、图像预处理、图像增强、图像分类、矢量数据处理、高分辨率遥感图像分割、遥感制图与三维可视化;增强篇内容包括高光谱分析技术、雷达图像处理、地形特征提取、多特征信息提取与分析。全书重点介绍了遥感数字图像处理中常用的基本功能和部分增强功能,并针对遥感专题提取建模做了较为详细的实例说明,注重基本能力与专题应用能力的共同提高。
许铁编著的《机器学习VS复杂系统》从跨学科视角来看待人工智能这个技术性的学科。围绕用数学模型预测未来这一主题,介绍算法,主要包括现在流行的机器学习和深度学习算法,以及算法要解决问题本身的复杂性。复杂的问题,需要复杂的算法,而算法设计背后的老师正是自然界的复杂性本身。很终,我们上升到自然界解决复杂性很有利的工具,即人类智能本身,让读者从神经科学的角度再次理解人工智能这个大主题,理解神经科学是如何启发人工智能的,而人工智能又如何帮助我们理解人类智能本身。本书既适合具有高中以上数学知识的一般读者,作为他们了解人工智能和复杂系统领域的科普读物;也适合已经在人工智能领域工作的专业人士,使他们从工程视角之外的更大视角去看待这一领域,获得新的启发。
本书是一本经典的Mahout著作,原理与实战并重。不仅全面分析了Mahout算法库中不同模块中的各个算法的原理及其Mahout实现流程,而且每个算法都辅之以实战案例。此外,还包括4个系统级案例,实战性非常强。全书共11章分为三个部分:部分为基础篇(~2章),首先介绍了Mahout的应用背景、Mahout算法库收录的算法、Mahout的应用实例,以及开发环境的搭建;第二部分为算法篇(第3~7章),分析了Mahout算法库中不同模块的各个算法的原理以及Mahout实现流程,同时在每章书末含有每个算法的实战,让读者可以自己运行程序,感受程序运行的各个流程;第三部分为实战篇(第8~11章),通过对4个不同系统案例的分析讲解,让读者了解一个完整的云平台系统的各个流程,从需求到系统框架到系统功能再到功能开发。