本书的作者约翰 冯 诺伊曼(John von Neumann,1903 1957)是20世纪重要的数学家之一,被后人称为 计算机之父 和 博弈论之父 。 本书是诺依曼在1955 1956年为西里曼讲座而准备的未完成讲稿,是作者对过去十几年在计算机领域所做研究的一个总结性梳理。诺依曼在书中首先概述了模拟计算机和数字计算机的一些基本设计思想和理论基础,然后从数学的角度,主要是逻辑和统计数学的角度,探讨了人脑的神经系统的控制和逻辑结构,对计算机的数学运算和人脑思维的过程进行了比较研究。 本书是计算机和人工智能领域的一篇重要的原始文献,具有高度的前瞻性,为计算机的创新与发展以及机器人的研究指明了方向。
《高等学校地图学与地理信息系统系列教材:遥感原理及遥感信息分析基础》全面和细致地介绍了遥感科学与技术中的基本概念、规律和原理以及分析和提取遥感信息的各类主要方法,涉及遥感中的主要物理定律、地物辐射特征及辐射传输过程、遥感数据获取的技术原理和主要方式、遥感数据的图像特征和光谱特征、遥感图像处理和分析方法、遥感反演方法等,对遥感基础性问题及前沿性问题亦有所介绍。《高等学校地图学与地理信息系统系列教材:遥感原理及遥感信息分析基础》的主要特点是将遥感的丰富内容纳入一个较为系统、清晰的框架中予以介绍,便于读者对遥感科学与技术进行全面、完整的了解和掌握。
本书从人工智能的概念、发展历史、主要技术理论及应用等方面,全面讲解了人工智能的相关知识。全书分八章,分别介绍了人工智能的概念及相关术语、人工智能发展史、传统人工智能与智能计算、人工智能与机器学习、人工智能与大数据、人工智能的典型应用、世界主要国家及科技公司的脑计划项目、人工智能的未来发展。其中,人工智能与机器学习部分,具体介绍了当前主流的人工智能算法;人工智能的典型应用部分,介绍了专家系统、图形图像处理、语音处理、自然语言理解、智能推荐、智能博弈、自动驾驶、虚拟现实和增强现实、智能家居等具体应用。*后一章预测了人工智能的发展方向,以及需要解决的法律、伦理等方面的问题。全书专业性和普及性并重,多采用案例分析和类比的手法,帮助读者对人工智能有初步但全面的了解。
本书包括古典和现代控制理论,主要介绍自动控制基本理论及工程分析和设计方法。全书共分十章,其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的校正与综合、非线性控制系统、线性离散系统、控制系统的状态空间分析法与综合法。 本书是高等工科院校非控制专业的教材,也可作为从事控制工程及工业自动化的科技人员自学与参考。
本书作为自动控制原理的辅助教材,由课程知识点归纳、典型例题及解题技巧和习题组成,习题选取结合知识点由浅入深,使学生举一反三,帮助学生掌握知识要点,学会分析问题、解决问题的技巧,提高复习效率和学习能力。 本书适合普通高等学校本、专科自动化、电子、通信、机电一体化及计算机等相关专业的同步辅导选用,可作为单片机理论教学、实验、课程设计及本科生毕业设计中的教材,也可作为研究生考试的复习资料,还可作为本专业和相关工程技术人员自学的参考书。
《传感器技术(第3版)》综述传感器技术的基本理论,详细介绍各类传感器的工作原理、测量电路和应用场合,择要阐述主要传感器类型的设计和选用原则与方法。全书共14章,可分为四部分:部分(绪论与第1章)为共性基础部分,以新颖的构思和笔法介绍了传感器的基本概念与构成法、传感器的数学模型与特性、提高性能的措施与标定技术等;第二部分(2~8章)为常用传感器的分析与综合;第三部分(9~13章)分别介绍了光纤、数字式、化学、生物等新型传感器及传感检测技术;第四部分(第14章)概要介绍了当代传感器技术前沿的、具有广阔发展和应用前景的主要新技术。 该书结构严密,内容丰富,与现有教材相比以有限的篇幅实现更大的覆盖面;既突出教科书那种严谨的理论性与系统性,又兼有工具书那种启示解决问题的实用性。取材传统与新型俱
本书在延续版编写风格的基础上,根据近几年人工智能与专家系统的发展趋势和国内外高等院校相关专业本科生教学内容的重点,结合作者多年教学经验,并考虑到读者的反馈信息,对各章节内容、结构等进行了修订、调整、完善和补充,删减和更新了版中比较陈旧的内容,增加了典型应用实例。 本书主要介绍人工智能的基本理论、方法以及实现技术。全书共7章,可分为两部分。部分包括第1~4章,主要介绍人工智能的基本概念、方法和技术,包括知识表示方法和搜索、逻辑推理等问题求解的基本方法。第二部分包括第5~7章,以专家系统为应用方向,讨论了产生式专家系统及其实现技术、模糊知识表示和模糊推理、机器学习方法及其应用实例。 本书内容翔实,层次清晰,详略适当,重点突出,语言严谨,例题丰富,可作为高等院校计算机等信息类和管理
本书为高等学校应用基础型人才培养规划教材。本书配合高等教育工程测试与信号处理、测试技术与信号处理、测试与传感技术、传感器与检测技术、传感器原理、非电量电测技术、自动检测技术和机械工程测试技术基础课程而编写。本书包括压阻式压力传感器、电容传感器、差动变压器、电涡流传感器、压电式传感器、温度传感器、霍尔式传感器、磁电式传感器、光电转速传感器、光纤位移传感器等相关实验。实验按实验目的、基本原理、需用器件与单元和实验步骤,对每一个实验进行了详细的讲述和指导,部分实验配有思考题,并附有实验结果记录和处理用表,在训练基本实验技能的同时,突出了综合性实验能力培养的内容。
本书作者常年在企业生产现场从事TPM的推进工作。书中在介绍TPM的基本概念和设备六大损失等人门知识的基础上,重点介绍了TPM推进各阶段的实施重点,包括自主维护、5S活动以及非生产部门的TPM活动开展模式等内容。并结合近年来企业普遍推进的HSE体系、质量管理体系等热点问题,探讨了如何将TPM活动和这些体系相结合。 本书非常适合国内各类推进TPM企业的管理人员、工程技术人员等专业人士阅读。
本书在国内外关于脑模型与智能机已有工作成果的基础上,在脑科学、神经科学等新进展、新成果的启发下,从生物控制论和大系统控制论的观点出发,应用大系统结构分析方法,对人脑的全局脑结构、整体脑功能进行体系结构分析,突出信息处理的智能特性,淡化信息处理的生理特性,从而提出模拟人脑结构和功能的“多中枢自协调拟人脑”的总体方案。提出用感知中枢、思维中枢和行为中枢实现拟人的感知智能、思维智能和行为智能,并给出三种中枢的建模、调控与实现方案。采用大系统协调控制方法实现人工左右脑自协调以及多中枢的自协调,并给出拟人脑思维中枢和人工胼胝体的左右脑协调方案与实现技术。同时在此基础上介绍了“多中枢自协调拟人脑”研究成果在烤烟烟叶分级、软件人情感控制模型、农业机械视觉导航等系统中的应用。 本书可供
本书内容基本上是为应用型本科学生的培养模式而设计的。本书分为四篇,篇介绍检测技术的基本概念;第二篇主要介绍常见的传感器,包括电阻式传感器、电感式传感器、涡流式传感器、电容性传感器、压电式传感器、光电式传感器等,把输出量或原理有共性的传感器归并成一类,既便于学生理解传感器的原理,又便于学生掌握这一类传感器可共用的接口电路;第三篇主要介绍温度、压力、流量、物位四种过程参数的测量;第四篇主要介绍无损检测技术。本书内容的编写考虑到在各院校普遍使用的实验设备,便于学生掌握各类常规检测仪表的共性技术。 本书可作为高等工科电类专业学生(尤其是应用型本科电类专业学生)的教科书和供专业工程技术人员自学参考。
《GE智能平台自动化系统实训教程——VersaMax篇》以GE智能平台大学计划提供的VersaMax产品为例,全面讲述了VersaMax产品的组态过程及其应用。全书共分8个项目,内容包括:VersaMax产品概述、基于VersaMaxPLC的水温控制系统设计、基于PROFINET总线的人数控制系统设计、基于EGD协议的控制系统设计、基于EtherNet总线的交通灯控制系统设计、基于PROFIBUS总线的广告灯控制系统设计、基于DeviceNet总线的工作台往返控制系统设计和基于MicroPLC的小车运行控制系统设计。书中重点讲解组态过程和操作步骤并配以图片,做到图文并茂,实用性强,便于读者阅读学习。 本书可作为高等院校电气工程、机电工程、自动化相关专业教学用书,也可以作为工程技术人员的培训和自学用书。
人工智能是国际学术界*热门的话题之一。在大数据到来以及贝叶斯网络风靡于世界之时,中国人工智能学会及时组织了本次沙龙。探讨内容包括 动态不确定因果图的**进展 智能科学中的不确定性研究 基于贝叶斯网络的数据分类内在属性研究 等前沿理论。并就大数据时代背景下我国车联网与机器人联网、机器人产业现状及发展趋势、自动化与机器人技术融合、智能产品的 智商 评定、新一代机器人共性技术等关键性问题展开了探讨,从不同角度阐述当前我国信息化向智能化高端领域迈进的产业创新与市场融合带来的变化和思考,以及机器人为主导的国家战略新兴领域取得的新成果、新进展。 更多好书详见奇趣科学馆 《有趣的科学》(平装全9册,DK*经典*热销的少儿科普丛书,荣获中国童书金奖,新闻出版总署向青少年推荐的百种优秀图书)
《普通高等教育“十二五”规划教材:现代与智能控制技术》是将现代控制理论与智能控制理论两部分相关内容进行整合编写而成的,从工程应用角度介绍了现代控制与智能控制的理论与方法,并结合实例和MATLAB仿真实现,引导学生应用理论知识解决实际问题。全书共有9章。1~6章为控制系统的状态空间控制理论,包括数学模型建立、状态方程求解、能控性和能观性分析、控制系统稳定性分析、状态反馈与状态观测器的设计;7~9章介绍了工程中应用比较成熟的控制理论与技术,分别是线性二次型*控制、模糊控制、神经网络及专家系统。 《普通高等教育“十二五”规划教材:现代与智能控制技术》可作为高等学校自动化、电气自动化、机电一体化等专业及成人高等教育、高等职业教育等相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考用书。
当前,中小学机器人比赛举办得如火如茶,急需 **的指导老师带领学生勇攀科技高峰。由吴东、卢 利琼主编的《竞赛机器人技术基础(软件工程专业普 通高等教育十三五规划教材)》志在为高等师范院校 的计算机专业学生提供相应的机器人知识,让他们了 解与竞赛机器人相关的软硬件和机器人比赛概况。 全书内容主要分为机器人的概况、机器人的硬件 、机器人的比赛、机器人的编程和机器人的仿真五部 分。建议读者从头至尾进行阅读,这样能建立较为完 整的竞赛机器人知识体系,增强对竞赛机器人的认识 。有能力的读者,也可以根据自身兴趣或需要挑选部 分章节学习,书中五大部分内容相对独立,跳跃式阅 读对知识掌握的影响不大。 本书适合高等师范院校计算机科学与技术(师范) 、电子技术(师范)、教育科学专业学生的教学之用。
由宗立凯和刘珂轶主编的《过程控制与自动化仪表》根据生产过程自动化专业教学大纲对该课程的具体要求进行编写。编写时,立足于学生的专业基础,以学生为主体,注重自主学习、合作学习和个性化教学等教学方式的运用,以项目作引领、以任务为驱动组织教学单元,教学单元以专项能力培养为目的确定知识目标和能力目标,以解决实际问题为纽带实现理论与实践有机结合,达到“做中教、做中学、学中练”的目的,全面提升学生解决问题的实践经验和能力。对接岗位职业标准,以必需和够用为原则选取教学内容,同时将新技术、新知识、新工艺等内容体现其中,并突出实践能力培养。 《过程控制与自动化仪表》主要内容有单圈弹簧管压力表的认识与安装、压力表的校验、压力变送器的认识和校验、差压式流量计的投运、液位变送器的安装与校验、
王化祥、张淑英编*的《传感器原理及应用例题与习题(十二五普通高等教育本科***规划教材)》共分14章,依次为绪论,传感器的一般特性,应变式传感器,电容式传感器,电感式传感器,压电式传感器,数字式传感器,热电式传感器,光电式传感器,磁敏传感器,化学及生物传感器,智能传感技术,传感器的标定及综合练习题。每章又基本涵盖本章小结、例题分析和练习题三部分。书后附有部分习题参考答案。 本书可供自动化、测控技术与仪器以及电气工程与自动化等专业的教师、学生参考使用,也可为相关领域丁稈人品提供参考。
本书是一本综合性、工程性及实用性很强的专业课教材,将过程控制系统与计算机实现方法相结合,分为上、下两篇:上篇详细介绍各种常规过程控制系统的构成、特点、设计和应用;下篇介绍过程控制系统的计算机实现方法。本书内容简洁明了、通俗易懂、图文并茂、重点突出,在强调系统构成和工作原理的基础上,侧重于实际工程应用。 本书可作为面向应用的一般院校电气与电子信息类的测控技术与仪器、自动化、电气工程及其自动化专业本科生教材;也可作为企业或科研单位从事过程控制工程设计与维护人员知识培训与继续教育的参考用书。
本书主要介绍非线性机器人系统控制设计的基本理论和一些*进展。全书共分为两部分,共七章。部分(章和第二章),主要阐述非线性控制系统设计的基本理论和非线性机器人系统控制的基本方法;第二部分(第三章至第七章),以(非)线性比例-积分-微分(PID)控制器为核心内容展开,主要讨论非线性机器人系统在无模型的PID控制下的稳定性问题。其中第五章的“机器人系统输出反馈PID全局渐近稳定位置控制”、第六章的“机器人系统输入受限饱和PID位置控制”和“机器人系统输出反馈饱和自适应轨迹跟踪控制”,以及第七章的“机器人系统输人受限有限时间PD+位置控制”分别讨论了有效的全局渐近稳定和全局的有限时间稳定等问题。 本书可作为从事控制理论与应用及机电一体化与自动化的科研工作者、工程技术人员、高校教师和研究生的教科书和参考书
本书对控制科学与工程学科近两年来国内外科学前沿发展情况进行跟踪,回顾总结,并科学评价近年来控制科学与工程学科的新进展、新成果、新见解、新观点、新方法、新技术等,体现学科发展研究的前沿性;报告根据控制科学与工程学科发展现状、动态、趋势以及国际比较和战略需求,展望控制科学与工程学科的发展前景,提出控制科学与工程学科发展的对策和建议,体现学科发展研究的前瞻性;报告由控制科学与工程学科领域首席科学家牵头、相关学术领域的专家学者参加研究,集中了控制科学与工程学科专家学者的智慧和学术上的真知灼见,突出学科发展研究的学术性。 本书可供控制科学与工程学科领域的科研、设计、施工、管理人员以及高校师生学习参考,也期望能够为有关部门规划决策提供有益参考。
本书从一个独特的视角探讨仿生机械的问题。 动物运动仿生是仿生机械中的一个重要研究方向,也是一个古老的、始终令人感兴趣的探索领域。动物肢体运动的形式虽各有不同,但是本质上都是“不对称摆动”;而人类常用的发动机是转动形式的。用转动的发动机去实现不对称摆动是影响动物运动仿生机械发展的主要原因。要实现动物肢体运动的基本效果,必须从转动形式的机构出发,摒弃“摆动”,保留“不对称”。也就是说,适应常用的转动发动机的仿生运动机构应该是一种不对称运动的转动机构。本书提出的半转机构就是这样一种不对称转动机构。 本书总结了迄今为止关于半转机构的主要研究成果,系统地介绍了半转机构的构成原理、实现途径;对基于半转机构的半转叶轮、步行机构的基本运动与受力进行了分析研究;介绍了半转机构在仿生机械上
本书在第二版的基础上,将原实训教程整合进来,本着理论够用为度,突出应用能力培养,以力与压力、位移、速度、温度及有害气体检测等5个单元安排内容。与第二版教材相比,理论性进一步降低,重在培养学生选择和维护各种传感器的能力,使其应用性得到进一步加强,更符合高职教育培养技术技能型人才的需要,也更加符合高职教育重职业技能培养的教育目标。全书分5个单元,共17个任务:单元l安排了4个任务,分别学习电阻应变片、电容式、压阻式和压电式这4种典型压力传感器的应用情况;单元2安排了4个任务,分别学习电位器式、数字式、电感式和超声式位移传感器的结构原理和应用特点;单元3安排了3个任务,分别学习磁电式、光电式和光纤式测速传感器的结构原理及其选用方法;单元4安排了4个任务,分别学习热电阻与热敏电阻、热电偶、红外辐