泌尿系结石是一种常见病、多发病，随着生活水平的不断提高，饮食结构的改变，发病率有逐年上升之势。随着外科技术的发展，目前的治疗已经普遍微创化，改变了传统开放手术的外科治疗方式。由高振利和刘庆祚主编的《泌尿系结石的微创治疗》通过总结临床工作中治疗的数千例病例资料，对泌尿系结石的各种微创治疗技术进行总结，对临床中遇到的问题进行具体的分析，对各种治疗方法的技术与技巧予以精练，以图对年轻医生的临床工作进行提示与指导。
作者在8000余例腹腔镜手术和1200例机器人手术经验的基础上，参考外文献和学术成果，修订编撰了《泌尿外科腹腔镜与机器人手术学》。《泌尿外科腹腔镜与机器人手术学(第2版)》分两大部分16章49节，精美彩色插图1100余幅。分详细阐述了泌尿外科腹腔镜手术的相关器械和设备、腹腔镜手术操作基础、手术适应证和禁忌证、手术步骤、术中注意事项、特殊情况的处理、术后并发症的预防和处理，以及腹腔镜手术的技术现状。第二部分系统介绍了机器人手术在泌尿外科的发展历史、相关器械和设备、手术入路的建立、手术步骤和注意事项等。
