本书提炼了模拟集成电路设计的基本概念和精华。首先对MOST和BJT两种器件模型进行分析和比较；然后以此为两条线索，分别介绍相应的基本单元电路，详细分析各类放大器；随后分别研究噪声、失真、滤波器、ADC/DAC和振荡器电路等，每一章都结合MOST和BJT两种电路进行分析与比较。本书既侧重于基础知识，对模拟和混合信号集成电路中的许多重要概念，以直观形象的语言进行描述；又侧重介绍与现代集成电路工艺相关的*电路的研究方向和热点。本书出版之后，广受好评，现已成为模拟集成电路设计领域几大经典著作之一，成为世界许多知名大学的教材，同时也是集成电路设计领域工程技术人员的重要参考书。

本书作者长期工作在研发一线,结合自己多年设计经验编写本书,从硬件电路和产品设计 等方面系统地论述了产品可靠性。全书共分为6章:第1章是器件选型可靠性设计,详细讲述 了器件选型原则、器件失效分析、元器件筛选方法、供应商管理方法;第2章从电路简化设计、接口防护、电路耐环境设计等方面阐述了硬件可靠性设计;第3章梳理了产品的硬件测试,分别讲述了信号质量测试、信号时序测试、硬件功能测试和硬件性能测试;第4章叙述了 PCB可靠性设计,详细讲解了PCB器件布局和PCB走线设计;第5章从研发过程可靠性评审来解读产品可靠性设计,重点讲解了产品研发各阶段的评审内容;第6章以一款手持智能终端的设计为具体案例,完整地讲述了产品的研发过程和产品可靠性设计要点。 本书适合硬件设计人员、PCB设计工程师、产品经理、高校电子专业学生阅读,也可作为产 品可

本书采用双色图解 视频教学的形式，以西门子S7-1200 PLC为平台，应用TIA Portal（博途）V16和西门子组态软件WinCC V7.5进行组态，由浅入深地介绍了S7-1200 PLC基础、TIA博途软件入门、基本指令和顺序控制编程、程序块及扩展指令、通信的组态与编程、MM420变频器的应用、触摸屏的应用、WinCC组态软件的应用以及综合应用等。 本书通过大量实例讲解指令的应用，每个实例均按照控制要求、控制线路、相关知识、控制程序的结构进行编写，且均通过仿真和上机验证；相关指令均采用梯形图编程，适合初学者快速入门与提高。 本书适合电气工程师、自动化工程师等自学使用，也可以作为职业院校、培训学校相关专业的参考书。

《无人机原理、应用与防控》为无人机监测、反制技术教程，主要阐述无人机基本发展概况、飞行技术、飞行特点、基 本结构、监测原理及技术应用、反制原理及技术应用。在此基础上，本书还详细介绍无人机构造、 飞行原理、无人机应用环境与线路规划，并通过实际案例分析无人机防控的必要性，列举无人机防 控相关的解决方案与产品。 《无人机原理、应用与防控》可作为无人机应用技术相关专业及从事无人机领域的相关技术人员、企业或培训机构的培 训教材或参考教材，也适用于具有一定技术基础的相关专业人员或行业爱好者自学。

著名工业传记作家L.T.C.罗尔特在本书中用十一章的笔墨，简要叙述了机床的进化过程 从最早的时代到今天的全自动动力控制机床。这本书的目的是扩大兴趣和增加技术的历史知识，以打破技术专业化带来的交流障碍。机床的故事始于人类制造出第一台粗糙的车床镗床，并随着陶瓷工具、金属成形机和电子磁带控制机器的发展而持续到20世纪。这一健全、平衡的机床发展和机床制造商的历史为车间技术的发展提供了一个连贯的视角，车间技术的发展使所有技术领域的无数进步成为可能。本书的叙述涵盖从个体工匠作坊所中发明的机器，到18世纪机器工具的雏形的发展及其在第一批机器在工厂车间中的使用，到将金属切削提升为一门艺术的亨利 莫德斯雷以及克莱门特、福克斯、罗伯茨、内斯密斯和惠特沃斯等先驱的工作被正确看待，后讨论了美国可互换制造的崛起及

本书侧重于集成电路EDA使用技术及设计技术的总体阐述。本书全面介绍国际主流EDA工具的使用,系统阐述模拟集成电路和数字集成电路的EDA工具流程及设计技术。本书介绍SPICE仿真基础,包括基于HSPICE和SPECTRE两大SPICE仿真器的集成电路仿真方法; 讨论集成电路的版图设计与验证工具的使用方法以及版图相关的设计技术。本书详细阐述ASIC以及SoC等先进的集成电路设计方法以及数字集成电路的EDA 工具流程,分别说明HDL描述及仿真、逻辑综合、布局布线、形式验证、时序分析、物理验证等设计技术以及EDA 工具使用方法。同时,结合实践,本书分别针对模拟集成电路实例以及数字集成电路实例,系统地讲述模拟集成电路和数字集成电路的EDA工具使用以及仿真、分析和设计技术。 本书可作为高等院校电子信息类、微电子及集成电路专业本科生和研究生教材,也可作为相关领域工程师

本书第1版自2011年出版以来深受广大读者好评，前后印刷了6次，销售15000余册。为答谢广大读者的厚爱，使之更符合读者的需求、更实用，我们根据近几年的技术发展和读者的反馈进行了修订再版。面向制造和装配的产品设计（DFMA）是企业以 更低的产品成本、更短的产品开发周期、更高的产品质量 进行产品开发的关键。DFMA通过提高产品的可制造性和可装配性，使得产品非常适合进行制造和装配，继而保证制造和装配时的高生产效率、低不良率、高产品质量和低产品成本等。在劳动力成本日益上升的今天，DFMA对企业显得更为重要和迫切。 本书详细介绍了如何在产品开发中应用DFMA以及DFMA设计指南，包括面向装配的设计指南、塑胶件设计指南、钣金件设计指南、压铸件设计指南、机械加工件设计指南和公差分析等，并辅以图形和真实案例及DFMA检查表，具有非常高的

The fifth edition of Grounding and Shielding has been revised throughout. The author has added material on transmission lines, radiation and printed circuit design, all of which are of great current interest because of the smaller dimensions of electronic devices. Material that has been shortened or omitted deals with electric field development and transformer shielding. 本书系统地论述了如何利用电磁场理论来处理各种类型的电子系统设计中的接地与屏蔽技术。书中首先介绍了模拟电路与数字电路设计的基本概念，然后详细讨论了各种电气系统的电磁干扰与抗干扰问题，例如电压与电容、电磁场、电源与设备地、电源配送、模拟与数字电路混合设计、高速电路板布线、电磁辐射，等等。

《国家自然科学基金项目申请攻略》主要介绍了国家自然科学基金项目申请的行为准则、一般性问题、立项依据的撰写、申请书中的参考文献、研究团队的组成、可行性分析和研究基础、代表性论著、形式审查、其他项目、函评与会评，基金项目为什么这么难以及如何提升自己的学术能力和水平等内容，基本涵盖了年轻学者申请国家自然科学基金青年科学基金项目、面上项目和地区科学基金项目时遇到的大部分问题的分析与解答，可帮助年轻学者们提升申请书的撰写质量与水平，提高申请效率和成功率。尤其是本书尝试从社会学、心理学和教育学等不同的角度阐释了学术和科研、理论与实践、学习与生活、事业与人生等各方面之间的关系，可帮助那些对未来发展处于迷茫期和遇到瓶颈的学者开阔视野、调整心态、突破瓶颈。

本手册首先简要介绍了制造业产品质量检验及其误差，然后详细介绍了尺寸、角度及锥度的检验、表面粗糙度的检验、几何误差的检验、材料的检验、模样的检验、铸造的检验、锻造和冲压件的检验、焊接的检验、铆接的检验、热处理的检验、表面处理的检验、螺纹和紧固件的检验、齿轮的检验、蜗轮蜗杆的检验、键和花键的检验、滚动轴承的检验、涂料的检验、电子元器件的检验、装配和成品的检验、AUDIT、抽样检验、离群值的检验、测量不确定度的评定、检验结果的判定、检验员的职权和应受的限制。本手册配有大量插图和表格，是一本图文并茂、形式新颖的工具书。 本手册还开发了一些数字资源，包括视频、可查询的表格、可计算的公式、标准全文链接等，读者可通过扫描手册中的二维码进行使用或观看，这大大提升了本手册的指导作用和实用价值。 本手

《乐高仿生机器人设计》详细讲解了五大类六十余个仿生机器人作品案例。案例包括两足、四足、六足、多足和综合等多种类别，这些作品构造巧妙、栩栩如生。《乐高仿生机器人设计》全部采用图片来展示案例的结构和构建方法，方便各年龄段的读者阅读。《乐高仿生机器人设计》配有丰富的视频资源，读者可以随时通过手机扫二维码在线观看，使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高仿生机器人设计》适合各年龄段的乐高机器人、结构设计爱好者，尤其是喜欢机器人的孩子阅读。跟随本书案例进行设计、搭建，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多的仿生机器人知识。

本书共分10章，具体内容安排如下： □□章 绪论 ，主要概述了无入机的发展历程，阐述了多无人机编队控制、多无人机协同控制与决策、无人机集群协同控制与决策的基本概念和国内外发展现状。 第□章 多无人机编队飞行控制 ，主要建立了无人机的数学模型，阐述了几种典型的飞行控制方法，建立了编队相对运动学模型，研究了编队飞行的队形集结、队形保持、队形重构与编队自适应控制技术。 第3章 多无人机协同航迹规划 ，主要研究了二维空间下的单机航迹规划、多无人机协同离线航迹规划和在线航迹规划，以及三维空间下的多无人机协同航迹规划。 第4章 多无人机协同搜索 ，主要研究了基于滚动时域优化的动态目标协同搜索，以及基于粒子群优化的静止目标协同搜索。 第5章 同构多无人机协同察打 ，主要研究了考虑威胁躲避的协同察打、考虑航程约束的

本书重点讲述了PCB 工程设计流程及各个环节的设计要点和设计规范。 以 KiCad 这款免费、 开源, 并 且资源生态日趋强大的 PCB 设计工具为例, 通过一个实际的设计案例制作一款简易的 DDS 任意信号发生 器, 结合完整的 PCB 设计流程, 以理论结合实际项目的方式, 对 PCB 设计的各个环节作了具体的讲述。 书中提到的所有知识和技能要点, 不止针对 KiCad 这一款工具软件, 对于任何一款PCB 设计工具同样 适用。 本书详细讲述了如何高效地阅读数据手册, 掌握基本的调试技巧, 考虑电磁兼容方面的问题。 此 外, 书中还列举了一些与 PCB 设计相关的网络资源和元器件模型库。 本书适合从事硬件设计的相关技术人员阅读, 也可以作为电子、 电气、 自动化设计等相关专业人员的 学习和参考用书, 还可供参加电子设计类竞赛或喜欢动手电子制作的学生和技术人员参考。

本书针对中望3D 2020三维设计模块，内容涵盖了一般工程设计的常用功能。本书内容按照软件功能模块来划分，以具体的设计对象为载体，介绍软件设计功能、设计路径和操作步骤，共10章，包括中望3D 2020基础、线框、草图、实体建模、曲面造型、装配设计、工程图、钣金设计、点云和综合案例设计。各章内容配有大量图例，通俗易懂。前9章每章后面均配有思考与练习，方便读者在学习过程中练习。本书*后一章为综合案例设计，详细讲述了每个典型产品的设计过程，读者可以根据书中讲解的步骤，轻松完成复杂产品的造型设计，全面提升三维设计能力。另外，扫书中二维码可获取相应练习素材或操作视频。 本书适用于应用型高校、职业院校、技工院校机械类相关专业学生，也可作为工程技术人员进行机械设计的工具书，还可作为培训机构和高校专业教师开展CAD教

塑料制品的种类在过去的几十年里一直在以平均每年超过5%的速度增长，这使得塑料成为目前世界上种类增长最快的物质材料之一。本书系统全面地介绍了塑料材料的基础知识，塑料零件的主要装配技术及相应的设计要点。本书基于 正确的方式 和 错误的方式 的案例对比方式，提供了相应的分步计算方法及计算实例，有助于相关技术人员及管理人员理解掌握。 本书可供从事塑料零件开发的设计人员、制造人员及管理人员参考使用，也可供高等院校相关专业师生参考。

轴向磁场无刷同步电机具有结构紧凑、种类繁多、功率密度高、效率高等优点，可以做成多盘结构以提高输出功率，还可以采用模块式结构简化生产制造，因而具有广泛的应用前景。本书主要介绍了轴向磁场无刷同步电机的磁路结构、制造特点和设计理论，对双定子单转子轴向磁场伺服电动机、单定子双转子轴向磁场风力发电机进行了电磁设计和三维有限元仿真分析，提出了新型轴向磁场混合励磁无刷同步发电机和基于单定子单转子轴向磁场交流发电机励磁的无刷同步发电机方案，并进行了深入的研究。本书还对轴向磁场无刷同步电机齿槽转矩减弱的方法、轴向磁场无刷同步电机的应用进行了深入的探讨，完善了轴向磁场无刷同步电机的基础理论、设计与制造等方面的研究，为进一步推广轴向磁场无刷同步电机的应用打下了坚实的基础。

美军长期以来秉持 概念驱动 的理念，将作战概念创新作为军队建设发展的重要牵引力和推动力。作战概念开发是探索战争制胜的创新工程，针对这一现实需要，本书系统总结了美军作战概念的演进脉络；结合美军作战概念的演进变化，从作战概念研发的作用、制胜机理和战争形态的发展趋势及未来战争的准备方向等方面提出了对美军作战概念发展的认识；重点阐述美军 非对称作战 分布式杀伤 多域作战 马赛克战 等典型作战概念的发展情况和内涵特征，可以为我军建设发展特别是作战理论体系化建设提供参考。

《科技哲学十五讲》探讨的是科学的起源，科学思想的发展历程，科学认识的自身特质和价值，技术的本质和价值，科技在人和自然界的互动中的功能，科学在整个人类历史文明中的作用。人类的精神中有两样成就始于惊奇，哲学和科学，但它们却有不同的遭遇。 上古时代，哲学是王，而现在，科学取而代之。这种转变本身就是科技哲学的一个话题。

示波器是*广泛使用的电子测量仪器。经过近一个世纪的持续技术革新，现代数字示波器已经是结合了*材料、芯片、计算机、信号处理技术的复杂测量系统。本书结合笔者近20年实际应用经验，对现代数字示波器的原理、测量方法、测量技巧、实际案例等做了深入浅出的解读和分析。本书分为三大部分： 第1~8章介绍现代测量仪器的发展、数字示波器原理、主要指标、测量精度、探头分类及原理、探头对测量的影响、触发条件、数学函数功能等内容； 第9~19章结合实际案例，介绍示波器在信号完整性分析、电源测试、时钟测试、射频测试、宽带信号解调、总线调试、芯片测试中的实际应用案例； 第20~29章侧重高速总线的一致性测试，介绍数字总线，如PCIe 3.0/4.0、SATA、SAS 12G、DDR3/4、10G以太网、CPRI接口、100G背板、100G光模块、400G以太网/PAM4信号的原理及测试方法。本书可

控制理论方面的著述和教科书汗牛充栋，具体控制系统或者控制软件的使用攻略也琳琅满目。但在两者之间缺乏桥梁。 书上讲的用不上，需要用的书上不讲 ，这是常听到的抱怨。本书试图搭接，从实用角度出发，为大量控制实践提供一点理论依据，也为控制理论研究提示一点工程实践中需要解决的问题。 本书分六部分。第一部分简述基本的反馈，动态系统和稳定性分析，在介绍根轨迹方法的时候，重点在于零极点对稳定性的作用，为后续的PID控制和回路稳定性分析做铺垫。第二部分介绍单回路PID控制，从比例、积分、微分特性和参数整定的深入讨论开始，展开到余差、纯滞后、信号噪声等特殊问题。在简单PID的基础上，对双增益、广义变增益、积分分离等PID变型及其特点进行介绍。最后讨论了正反作用、积分饱和、无扰动切换、初始化、输入输出特性等实际PID问

本书选取10大常用品牌变频器，通过全彩图解＋视频讲解的形式，对变频器的相关知识进行了系统的介绍，主要内容包括：变频器的选用、安装及维护，三菱、西门子、ABB、台达、欧姆龙、施耐德、英威腾、四方、士林、丹佛斯变频器的硬件构成、应用案例及故障诊断，恒压供水控制综合案例，PLC控制变频器及案例等。书中用彩色电气原理图与实物接线图对照讲解，高清大图，一目了然；图中标注关键知识点，让读图更轻松；参数设置、故障诊断归纳成表，快速查阅；重难点章节还配备教学视频，手机扫码观看，便于读者快速理解并掌握所学知识。本书内容源于现场，又应用于现场，不仅有的理论知识，更有丰富的实践操作案例，非常适合电工初学者、PLC及变频器初学者、初级自动化工程师等自学使用，也可用作职业院校及培训机构相关专业的教材及参考书。

本书章从科研项目的概念入手，首先比较系统地介绍了科学研究和科研项目的基本概念，着重介绍了国家自然科学基金项目的相关内容及其资助和实施流程，同时还重点介绍了基金类项目的评审流程；紧接着第二章介绍了科研项目策划的基本概念和相关内容，包括基金类项目的策划方法和策划过程中的创新思维方法。作为实战部分，在分析国家自然科学基金项目申请书撰写要求的基础上，第三章对申请书的模板进行了全面分析，将申请书的主要内容划分为七大板块，并对每项内容的重要度进行了分析。第四章结合典型案例逐项对申请书各项主要内容的撰写方法和常见问题的规避方法进行了详细介绍。为了帮助申请失败的青年学者，第五章对失败的原因进行了分析，并介绍了再申请的策略和方法。作为附录，本书收录了成功的青年基金、面上项目和重点项目各一份，

超导是凝聚态物质里电子体系的一种宏观量子凝聚现象，涉及凝聚态物理中的基本概念和前沿问题。超导材料具有零电阻和完全抗磁性等一系列神奇的特性，在能源、科研、医疗、通讯等各个领域均有重要用途。在本书中，作者将用诙谐幽默且时髦新颖的语言，和我们一起回忆，那些年科学家一起追寻的超导体，还有超导历史上的那些人和那些事儿。