本书采用完全图解的方式对常见电气控制线路实物接线及原理进行了详细的说明，内容包括电机点动控制、连续点动混合控制、顺序启停控制、两地控制、正反转控制、降压启动控制等，同时给出了相应的PLC实物接线、程序及说明。本书为读者提供了一套快速掌握电气控制线路及PLC实物接线技巧的有效方法，为初学者提供了大量的实践经验。本书可作为广大电气工程技术人员的参考书，也可作为高等院校、职业院校电气技术类、自动化类、机电一体化、电子信息类等相关专业的电气控制技术实训用书。
本书提炼了模拟集成电路设计的基本概念和精华。首先对MOST和BJT两种器件模型进行分析和比较；然后以此为两条线索，分别介绍相应的基本单元电路，详细分析各类放大器；随后分别研究噪声、失真、滤波器、ADC/DAC和振荡器电路等，每一章都结合MOST和BJT两种电路进行分析与比较。本书既侧重于基础知识，对模拟和混合信号集成电路中的许多重要概念，以直观形象的语言进行描述；又侧重介绍与现代集成电路工艺相关的*电路的研究方向和热点。本书出版之后，广受好评，现已成为模拟集成电路设计领域几大经典著作之一，成为世界许多知名大学的教材，同时也是集成电路设计领域工程技术人员的重要参考书。
本书基于作者团队多年的光刻工艺（包括先进光刻工艺）研发经验，从集成电路工厂的基本结构、半导体芯片制造中常用的控制系统、图表等基本内容出发，依次介绍光刻基础知识，一个6晶体管静态随机存储器的电路结构与3个关键技术节点中SRAM 制造的基本工艺流程，光刻机的发展历史、光刻工艺8步流程、光刻胶以及掩模版类型，光刻工艺标准化与光刻工艺仿真举例，光刻技术的发展、应用以及先进光刻工艺的研发流程，光刻工艺试流片和流片的基本过程，光刻工艺试流片和流片中出现的常见问题和解决方法，光刻工艺中采用的关键技术举例以及其他两种与光刻相关的技术等内容。 本书不仅介绍光刻工艺相关基础知识，还介绍了一种符合工业标准的标准化研发方法，通过理论与仿真相结合，力求更加清楚地展示研发过程。本书可供光刻技术领域科研院所的研究人
本书以接口自动化测试技术为主线，测试方向主要涉及HTTP、WebSerivce、WebSocket、gRPC协议接口自动化测试实现，实用数据驱动自动化测试框架的实现过程，持续集成的实现等实用技术知识体系。 全书共分为3部分，基础篇（第1~5章）围绕接口自动化测试中所涉及协议、抓包等基础知识，以实例方式引导读者快速熟悉HTTP基础知识，结合Python Requests主流接口测试模式实例讲解接口测试知识。工具篇（第6~8章）以工作中主流接口测试工具Postman、Apifox、JMeter为依托，实例讲解接口自动化测试中常见的测试场景，结合常见协议进行实例演示。框架篇（第9~14章）涵盖接口自动化测试实施过程中主流的数据驱动模式、实用接口自动化测试框架的实现、CI实施等内核技术。本书内容充实、逻辑严密，是一部接口自动化测试的案头工具书。 本书适合对从事软件测试开发和接
本书系统论述了电路的原理图设计、电路仿真、印制电路板设计与信号完整性分析,涵盖了模拟电路、数字电路、射 频电路、控制电路等。全书包括三部分:第一部分(第1~6章)介绍电路设计与仿真,在介绍了常用的电路仿真软件的基 础上,详细讲解了 Altium Designer模拟电路仿真、ADS射频电路仿真、ModelSim 数字电路仿真、Proteus单片机电路仿 真,举例说明了基本单元电路的设计与仿真方法;第二部分(第7~9章)以 AltiumDesigner为设计工具,介绍了电路原理 图和PCB设计流程、原则、方法及注意事项;第三部分(第10章和第11章)介绍了电路中的信号完整性规则及仿真方法。 本书以培养读者具备一般电路设计、仿真和 PCB设计的能力为宗旨,可作为高等院校电子类专业 EDA 技术 课程 的教材,也可作为 电路分析 模拟电路 数字电路 等理论课程或相关实验课程的辅助教材,还可作为相关工程技术人
本书结合作者多年的研究成果和实践经验，深入讲解了PID控制器参数整定方法和复杂控制方案设计策略。书中首先介绍了PID控制器的基础知识，包括过程控制基本原理、PID控制器发展简史、PID参数影响分析、PID算法改进等，之后结合实操案例重点讲述了PID参数的Lambda整定方法，最后给出了串级控制、前馈控制、比值控制、超驰控制、分程控制和阀位控制等常见的复杂控制方案。 本书总结了被实践广泛证明的PID参数整定工程技术方法，有助于推动PID参数整定工作的科学化和规范化，可供流程工业现场工程技术人员阅读使用，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生学习PID整定、工业自动化、智能控制的入门参考书。
为应对教材全球化、智能化和新时代的挑战，服务新时代中国特色社会主义高等教育食品类专业建设和人才培养，本着知识的传承和创新，体现教材的先进性、可读性和实用性，本教材在系统阐述食品化学的基础理论上，重点在以下方面进行完善提高：①增加兴趣引导、问题导向和学习目标，培养自主学习能力，提高学习效果，落实一流课程建设要求。②设置相关知识点自测题，强调学习过程指导。③提炼总结、练习思考和相关拓展资料，培养创新思维、学科兴趣和职业担当。④增加配套教学数字资源，方便学生自主学习。本书为食品类专业基础课程教材。
《SRE实践手册:软件组织如何规模化实施站点可靠性工程》基于作者在西门子医疗的SRE转型经历，为读者提供了SRE落地实践过程，主题涉及如何从基础设施、组织文化和流程等层面，从全景的角度实际导入和实施SRE工程过程。《SRE实践手册:软件组织如何规模化实施站点可靠性工程》共15章，实用性强，可操作性强，指导性强，适合想要启动SRE实践的组织和团队阅读与参考。
本书涵盖了从工业机器人入门知识到FANUC工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从工业机器人的组成特点、技术性能等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述；对FANUC工业机器人全部指令的编程格式与要求、程序设计方法进行了完整介绍；对机器人手动与示教、程序输入与编辑、程序试运行、自动运行等基本操作以及机器人设定、控制系统设定、系统监控、系统备份与恢复等调试维修操作进行了详尽说明。 本书面向工程应用，技术先进、知识实用、选材典型，内容全面、由浅入深、循序渐进，可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。
本书介绍了非线性有限元的主要内容: 三场变分原理(应力、速度和变形率); 一种拉格朗日格式(完全的和更新的拉格朗日有限元格式); 隐式积分和显式积分两种求解方法(隐式积分主要是牛顿-拉夫森(Newton-Raphson)方法,显式积分主要是中心差分方法),以及纽马克-贝塔(Newmark- )方法; 材料、几何和接触三类非线性(材料非线性包括非线性弹性、塑性和黏弹性; 几何非线性包括大应变、大位移、大转动,结合率形式本构的应力更新算法处理大转动问题,采用弧长法求解屈曲问题; 接触(边界)非线性主要采用拉格朗日乘子法和罚函数法); 各种单元形式,包括杆件、平面和三维实体单元,梁和板壳结构单元等(在非线性有限元中应用的单元主要是C0 形函数的线性单元,因此考虑了控制剪切自锁、体积自锁、薄膜自锁和沙漏模式)。 本书针对每部分内容给出了理论公式、计算框图和部分例题,便
我国滑坡防灾减灾面临重大需求，是国家亟需解决的重要工程科技问题。《滑坡深部变形行为的声发射监测方法研究》围绕滑坡深部变形行为的声发射监测和准确识别问题，以滑坡位移、速度和加速度信息的有效提取为主要研究目标，采用文献调研、实验分析、模型设计和现场试验等方法，对土质滑坡渐进变形过程的声发射响应规律及量化分析方法开展研究与应用验证。《滑坡深部变形行为的声发射监测方法研究》的主要研究内容和成果为以下三方面：（1）通过综合运用理论分析与模型实验方法，揭示了滑坡深部变形行为和声发射特征参数间的动态响应规律，为滑坡深部变形声发射监测方法提供了理论依据；（2）提出了基于机器学习的复杂数据分析模型，利用声发射数据量化了滑坡深部变形，为声发射数据自动处理和滑坡变形行为分析提供了高效准确的新方法；
本书通过JavaScript、PHP、Python、Java等多种编程语言的真实示例,提供了经过验证的实践方法,帮助你扩展和维护大型系统。每章涵盖了包括可读性、耦合性、可测试性、安全性和可扩展性在内的基本概念,还有代码坏味道及其相应的解决方案。随着阅读的深入,本书中的重构实例及其解决的问题会变得越来越复杂。你将学习以下内容：理解整洁代码的好处,并学习如何识别改进机会。逐步学习重构技术。理解整洁代码背后的理论。在多种现代编程语言中看到实际的例子。获得代码坏味道的全面列表,了解它们的影响及可能的解决方案。编写简洁直观的代码,注重可读性和学习性。
本书以科学美容观为理论依据，从美容皮肤导论、美容皮肤学基础、化妆品学基础及皮肤管理实践四个方面，以理论与实践相结合的方式为读者提供更加贴合于美容实际工作场景的知识内容及实操指南。 本书编写结合了护肤相关专业知识及实践经验，有助于皮肤护理相关专业学生、美容从业人员的专业学习及职业技能的提升。本培训教材适用于美容美体、营养与保健、护理、美容美体艺术、人物形象设计、医学美容技术等专业院校师生及美妆店、美容院、美体塑形机构、SPA会所、皮肤管理中心、抗衰养生机构、医疗美容机构、MCN机构、化妆品企业及美容行业教育培训机构等组织中的化妆品导购、化妆师、形象设计师、美容师、美体师、护理师、医美咨询师、美容导师、皮肤管理师、美容讲师等美业从业人员。
本手册根据注塑模具设计的实际需要，兼顾基础理论和设计实践，系统介绍了注塑模具设计的标准、原则、设计流程及方法，并列举了大量先进实用、全面可靠的结构范例供参考。 主要内容包括：注塑模具设计制图标准，塑料、塑件和注塑机，注塑模具结构件设计，注塑模具成形零件设计，注塑模具排气系统设计，注塑模具侧向分型与抽芯机构设计，注塑模具浇注系统设计，热流道注塑模具设计，注塑模具温度控制系统设计，注塑模具脱模系统设计，注塑模导向定位系统设计，注塑模具材料选用。 本手册内容全面、通俗易懂，贴合生产实际，可为从事注塑模具设计和制造的工程技术人员提供帮助，也可供高校相关专业师生查阅参考。
本书从处理器指令集架构入手，介绍了RISC V指令集架构，在此基础上对处理器微架构进行阐述，同时，以Ariane核为例详述微架构中指令提取、指令译码、指令发射、指令执行和指令提交，以及存储管理、中断和异常处理。除RISC V核之外，本书还涉及处理器验证，其中包括UVM、RISC V验证框架的搭建、指令发生器和模拟器。 本书适合作为大专院校学生学习RISC V指令集微架构以及芯片验证的入门教材，也可供RISC V处理器设计与验证相关工程技术人员或研究人员参考。
The fifth edition of Grounding and Shielding has been revised throughout. The author has added material on transmission lines, radiation and printed circuit design, all of which are of great current interest because of the smaller dimensions of electronic devices. Material that has been shortened or omitted deals with electric field development and transformer shielding. 本书系统地论述了如何利用电磁场理论来处理各种类型的电子系统设计中的接地与屏蔽技术。书中首先介绍了模拟电路与数字电路设计的基本概念，然后详细讨论了各种电气系统的电磁干扰与抗干扰问题，例如电压与电容、电磁场、电源与设备地、电源配送、模拟与数字电路混合设计、高速电路板布线、电磁辐射，等等。
〈无线电〉合订本（68周年版 下） 囊括了《无线电》杂志2023年第7～12期创客、制作、火腿、装备、入门、教育、史话等栏目的所有文章，其中有热门的开源硬件、智能控制、物联网应用、机器人制作等内容，也有电路设计、电学基础知识等内容，还有丰富的创客活动与创客空间的相关资讯。这些文章经过整理，按期号、栏目等重新分类编排，以方便读者阅读。 本书内容丰富，文章精练，实用性强，适合广大电子爱好者、电子技术人员、创客及相关专业师生阅读。
本书系统地介绍当今自动驾驶领域前沿的技术理论，从自动驾驶的背景知识开始，对软硬件平台、感知、地图、定位、规划决策、控制、仿真和安全等方面展开深入讨论，并介绍自动泊车系统和车联网技术的应用。 全书共15章： 第1章是自动驾驶系统的概述(开发结构、场景分类和数据闭环等)； 第2章简要介绍自动驾驶的基础理论，即计算机视觉和深度学习等； 第3、4章是自动驾驶的软硬件平台分析，包括传感器、计算平台、软件架构和操作系统等； 第5~9章分别介绍自动驾驶的感知、地图、定位、规划和控制模块； 第10章重点介绍自动驾驶的仿真模拟模块； 第11章讨论自动驾驶的安全模型； 第12章讨论自动驾驶的一个特例 自动泊车系统； 第13章介绍车联网技术(车 路协同和车辆编队)； 第14、15章分别介绍最近自动驾驶相关的两个技术热点，即3D场景的神经渲染(以Ne
本书共10章，基于公开文献全方位地介绍了低温等离子体蚀刻技术在半导体产业中的应用及潜在发展方向。以低温等离子体蚀刻技术发展史开篇，对传统及已报道的先进等离子体蚀刻技术的基本原理做相应介绍，随后是占据了本书近半篇幅的逻辑和存储器产品中等离子体蚀刻工艺的深度解读。此外，还详述了逻辑产品可靠性及良率与蚀刻工艺的内在联系，聚焦了特殊气体及特殊材料在等离子体蚀刻方面的潜在应用。后是先进过程控制技术在等离子体蚀刻应用方面的重要性及展望，以及虚拟制造在集成电路发展中的应用。 本书可以作为从事等离子体蚀刻工艺研究和应用的研究生和工程技术人员的参考书籍。
