本书全面地介绍了牛仔布的发展历史、生产整理技术与牛仔布的品种。主要内容包括：牛仔布品种及其发展、牛仔布原料、牛仔布的经纬纱准备、染色及上浆工艺与设备、牛仔布的织造工艺与设备、牛仔布的后整理方法、牛仔布检验及质量标准、牛仔服装的后整理方法等。第二版修正了一版中文字及知识表达不规范之处，并就工艺与检测方面进行了知识补充。
本书介绍注塑机控制系统、精密注塑机控制及其电动注塑机控制系统。内容力求新颖、理论结合实际，把握注塑机发展方向，系统地把注塑机械与控制系统结合在一起，体现了注塑机研究创新的一大特色。 全书共分八章，内容有注塑机控制系统组成，注塑机常用传感器，注塑成型专家系统，模糊推理规则，自动设定注射工艺参数及实验方法研究，注塑机液压异步电机变频节能技术改造，变频调整系统控制方式及其调速机械特性，电动注塑机控制原理，交流水磁同步电机控制算法等。另外还介绍了国外电动注塑机的控制方法。 本书可供从事注塑机生产和研究的科技人员，也可供有关专业的院校师生参考。
本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。0章介绍用于机器人的模糊控制方法。该书每章后面均给出设计项目，将理论与实际相结合，用以综合运用本章的内容，同时每章后面还附有参考文献和习题。
