本书系统、深入地介绍了移动机器人的关键技术和控制理论方法、算法及其应用。全书共分十一章，内容包括了移动机器人系统组成、移动机器人的传感器和执行器、移动机器人的通信系统、移动机器人智能拦制方法、移动机器人定位、移动机器人避障与追踪、移动机器人导航与路径规划、移动机器人视觉系统、羞传感器信息融合技术、多机器人系统等。本书内容新颖，注重理论与实际应用的结合，在简单阐述理论、拿法的基础上，采用实际应用的例子讲解了各算法的应用，力求使读者能较快掌握和应用这门高新技术。 本书可作为高等院校自动化专业、计算机、机械工程、系统工程、信息工程、电子信息工程等专业本币生、研究生教材，也可作为工程技术人员和科研工作者的参考书。
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本书为“十四五”普通高等教育规划教材，主要由科学研究认知、科学实验中的基本技能、科学实验测量方法、工况设计优化及实验数据的分析处理四部分内容组成。具体包括：概述，文献调研，EndNote软件与文献管理，正交实验设计，温度及温度场的测量，压力及压力场的测量，流量、流速、流场的测量，数据表达及误差分析等。 全书突出介绍了科学研究中的文献调研及总结能力，图形表达及实验台空间构建能力，相关数据分析拟合的基本能力；对仪表、传感器、图像采集系统、数据采集系统等常用科学实验测量仪器的使用方法，以及相关设备的选型及安装调试都做了介绍；并且按照科学实验的时间顺序，从实验前的工况设计优化、实验中的数据采集与记录到实验后的数据分析处理逐一进行了介绍。本书对培养工科学生的科研思考及实际动手能力，提升其科学素
