工程车辆液压动力学是传统牵引动力学的延伸与发展，是将现代液压技术、控制技术、计算机技术等与牵引车辆理论相结合的产物，是近年来新兴的一个工程车辆理论学科分支。本书总结了传统牵引动力学研究的成果与存在的问题，分析研究了将液压传动与控制技术引入牵引式车辆中应解决的一系列关键问题，包括液压驱动车辆的系统结构与控制方式；发动机与液压系统的参数匹配与控制原理以及液压系统与负载的参数匹配与控制原理；液压驱动车辆动态滑转特性与控制方法；液压驱动与控制系统的数学模型与校正原理等，并介绍了进行上述研究的试验台的结构与工作原理，从理论与方法上构建了工程车辆液压动力学的基本框架。本书可作为大专院校工程机械、车辆类研究生的专业教材和参考书，亦可供专业工程技术人员参考。

自动变速器（AT）所采用的行星齿轮机构的形式决定了自动变速器的基本结构，有什么样的行星齿轮机构，就有相应的换挡执行元件对行星齿轮机构各构件进行约束。行星齿轮机构的设计是自动变速器设计的基础，动力传递路线分析是自动变速器故障诊断的基础。本书在介绍行星齿轮机构传动规律的基础上，对近百款自动变速器的动力传递路线进行了详细分析。在叙述上深入浅出，通俗易懂，图文并茂，可供具有修理经验的汽车维修技术人员汽车维修管理人员、及汽车工程技术人员和大专院校相关专业的师生学习参考，也可作为自动变速器专题培训教材。

《汽车智能化技术原理》从现代传感与智能控制的角度出发，以汽车智能化技术的研究成果为背景，采用智能视感安全驾驶、对危险驾驶的智能检控、汽车动力与传动系统智能监测、汽车智能导航与交通系统、汽车辅助智能化技术等归类方法来阐述汽车智能化技术原理。 ????本书主要内容系根据作者多年来所从事的汽车智能化技术研究成果，面向研究型本科与研究生教学特点撰写而成。全书从信息传感原理、数学模型、算法基础的深度来阐述汽车智能化技术原理，便于读者从原理上了解与掌握汽车智能化技术的概念和设计思想，有利于学生在求学期间培养自己如何开拓新视野和建立创新思维的思想方法。 ????《汽车智能化技术原理》可以直接作为汽车工程、机电一体化、现代传感技术、检测与控制、自动化、计算机、机器人及人工智能等专业的高年级本科生和研究生

本书采用问答的形式较系统详细地从安全开车，合理用车，科学养护等篇介绍了安全开车的基本知识、安全驾驶实招、合理用车的基本知识、汽车维护保养方法、应对紧急情况的策略以及各种天气和路况条件下驾驶的方法、经验及实招。通过阅读此书，读者能够掌握开车、用车和养车的实招。本书内容新颖、通俗易懂、突出实用性和可操作性，适合广大车主和汽车爱好者阅读，是广大车主提高开车、用车和养车实招便捷高效的指南。

随着电动车技术的快速发展，、电动摩托车和电动三轮车已成为我国城乡人们出行的主要交通工具之一。新技术、新材料被广泛应用于电动车辆，这就要求维修人员不断掌握电动车辆发展的新动态，不断提高维修技术。为此编者将日常维修的案例加以总结，进行编辑整理，希望给维修人员和初学者带来的启发。 本书以图表速查速修和流程图的形式介绍、电动摩托车和电动三轮车各种故障的维修方法，特别是电气系统故障快速判断方法和对损坏后零部件的快速修理方法，使维修人员对故障能够快速作出诊断，找出故障所在部件及具体故障快速排除方法。主要内容有：电动机故障维修实例；蓄电池故障维修实例；充电器、控制器故障维修实例；、电动摩托车整车维修实例；电动三轮车维修实例。 本书具有以下特点：①知识面宽，囊括了、电动摩托车、电

本书共分4章，从汽车数据参数的表示、数据测量手段、数据流分析方法和数据流分析的一般步骤开始，介绍了帕萨特和别克这两种车型的发动机、自动变速器、防抱死制动、安全气囊等系统的数据参数、数据变化范围、数值分析方法，书中还给出了来自生产实践中的维修案例，说明了数据流分析方法已在汽车故障诊断中得到普遍应用。 本书适合现代汽车维修人员及技术人员参考使用，也可作为汽车专业大中专师生的学习参考书。

本书为《同济大学现代桥梁技术丛书》之一。全书共分九章，包括体外预应力混凝土桥梁概论、体外预应力混凝土桥梁弹性阶段的设计计算方法、体外预应力钢束的疲劳评价、体外预应力混凝土桥梁极限状态的力学性能、体外预应力钢束体系与钢束设计、体外预应力混凝土桥梁的转向结构和锚固结构设计方法、预应力混凝土结构中非预应力钢筋配筋设计新概念、预应力混凝土箱梁桥空间分析与开裂下挠问题、设计建议和发展展望。 本书可供桥梁科研、设计及施工人员使用，也可供高等院校高年级本科生及研究生教学参考。

我国人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾在乡村最为突出。此次国家空间规划体系的系统性改革对乡村空间的发展提出了新的期许与要求。基于此，本书以武汉市乡村地区为例，围绕乡村空间研究重点关注的问题，即乡村“三生”空间的识别与分类、空间功能的量化评价、空间变化的作用机制，进行了具体的量化分 析及评价，并根据分析结果进行了乡村类型分类，提出基于乡村现实的空间发展策略。 本书适合城乡规划相关从业人员及高校师生参考阅读，可拓展关于乡村规划的思路。

《电动汽车动力电池管理系统设计》结合作者近年来的工作实践，阐述了电动汽车动力电池管理系统的设计要点，针对电动汽车的特点，详细描述了动力电池的特性测试、建模仿真、剩余电量（soc）估算、均衡控制等重要技术问题，可作为相关领域技术人员的参考书，也可以作为汽车专业（特别是新能源汽车专业）的专业课教科书。

本书对现有和未来的汽车电子系统进行了全面概述。突出了汽车领域的需求，以及科技和商业模式的显著特点，包括车载信息系统架构、多方开发过程（子系统集成，生产线管理等）、软件工程方法、嵌入式通信、安全性和可靠性评估（审定，核查和测试）等内容这本书的作者有的是工业领先的专家，有的是处于汽车领域前沿的行业研究机构人员。对汽车电子通信领域的研究人员和技术人员有很好的参考价值。

《城市轨道交通项目总体总包管理指南》共7章内容，着重介绍了总体总包管理模式中的总包管理，突出了对设计管理的体系建设、设计合同管理、计划管理、报建管理、信息管理、后勤管理、外部协调的重难点分析，并集中了近几年总包管理的经验，贯穿了设计综合管理的理念；总体管理则突出了质量管理、标准化、技术接口、变更、投资控制和设计服务等技术管理工作，贯穿了可靠性、可用性、维修性和保障性及投资协调的设计理念；工程勘察总体总包模式则糅合了技术和管理，从勘察工作的专业角度出发，突出了具有专业性的技术、质量、合同、进度、投资、信息管理。书中还提供了大量的实操性表格和模板等。 《城市轨道交通项目总体总包管理指南》可为从事城市轨道交通工程设计、施工、管理方面的人员提供参考和应用指南，为各城市轨道交通公司的

本书将大跨度钢管混凝土拱桥结构（如下承式系杆拱桥及飞鸟式梁拱组合桥）的抗震性能为研究内容，以若干破坏影响力巨大的历史地震动记录（美国北岭地震、我国台湾集集地震、我国汶川地震等）的频谱特性研究为切入点，基于ANSYS有限元软件讨论了钢管混凝土拱肋材料非线性、几何非线性、初始几何缺陷等因素对结构的抗震性能影响问题，并通过小波分析方法实现了建立描述近断层地震作用大小的评价指标。而IDA分析是近年发展起来的用于评估地震动作用下结构性能的一种参数化分析方法，能够考虑结构抗震能力的不确定性和因素，是今后抗震性能评估的发展趋势。基于以上内容，在研究了近断层地震作用下的IDA动力稳定问题后，发现脉冲型近震的破坏力巨大，有可能造成非线性极值动力失稳，结构的失稳临界荷载会明显降低。使用新的评价指标WAPA（WeightedAv

本书为《同济大学现代桥梁技术丛书》之一。全书共分九章，包括体外预应力混凝土桥梁概论、体外预应力混凝土桥梁弹性阶段的设计计算方法、体外预应力钢束的疲劳评价、体外预应力混凝土桥梁极限状态的力学性能、体外预应力钢束体系与钢束设计、体外预应力混凝土桥梁的转向结构和锚固结构设计方法、预应力混凝土结构中非预应力钢筋配筋设计新概念、预应力混凝土箱梁桥空间分析与开裂下挠问题、设计建议和发展展望。 本书可供桥梁科研、设计及施工人员使用，也可供高等院校高年级本科生及研究生教学参考。

《城市轨道交通项目总体总包管理指南》共7章内容，着重介绍了总体总包管理模式中的总包管理，突出了对设计管理的体系建设、设计合同管理、计划管理、报建管理、信息管理、后勤管理、外部协调的重难点分析，并集中了近几年总包管理的经验，贯穿了设计综合管理的理念；总体管理则突出了质量管理、标准化、技术接口、变更、投资控制和设计服务等技术管理工作，贯穿了可靠性、可用性、维修性和保障性及投资协调的设计理念；工程勘察总体总包模式则糅合了技术和管理，从勘察工作的专业角度出发，突出了具有专业性的技术、质量、合同、进度、投资、信息管理。书中还提供了大量的实操性表格和模板等。 《城市轨道交通项目总体总包管理指南》可为从事城市轨道交通工程设计、施工、管理方面的人员提供参考和应用指南，为各城市轨道交通公司的

《铁路工务技术手册：线路业务》是铁路工务技术手册的一个分册。全书共分十六章，15个附录，11个附表。《铁路工务技术手册：线路业务》根据近几年线路大中维修技术的发展，以及科学化管理水平的提高和养路机械化的实践，书中较详细地介绍了线路设备大中修工程的管理，施工作业方法，要求和标准，阐述了利用大型养路机械和小机群采用开“天窗”进行养路作业的特点和技术管理措施；还给出了包括无缝线路，混凝土宽枕，整体道床，电气化铁路线路及桥梁，隧道，站内等不同轨道结构的维修作业特点和线路曲线，道岔的养护，以及路基自然灾害的防治等重点线路设备的维修作业内容。 《铁路工务技术手册：线路业务》可供铁路工务部门的工程技术人员，管理干部和技术工人查阅。

本书是依据《公路路基路面现场测试规程》(JTG E60-2008)、《公路路基施工技术规范》(JTG F10-2006)、《公路路面基层施工技术规范》(JTJ 034-2000)中有关施工测量的相关规定，结合作者多年现场施工实践经验撰写而成。 全书共十一章，详细介绍了公路工程常用线形施工测量的现场操作技术以及常用公式程序计算技术。本书内容丰富，图文并茂，书中给出了大量的典型算例，实用性和可操作性强。 本书可供从事公路工程建设的测量人员及其他工程技术人员使用，尤其是初入行施工测量人员的案头。

本书系统地介绍了奥迪A6L轿车发动机、自动变速器、防抱死制动系统、空气悬架系统、轮胎压力监控系统、安全气囊系统、驻车暖风系统、空调系统、舒适系统、信息娱乐系统以及其他电气系统的控制电路和维修要点。 本书讲解详细，通俗易懂，可以帮助广大汽车维修人员快速准确地查明A6L轿车的故障原因并排除故障。 本书图文并茂、资料翔实，具有较强的操作性，主要供中级以上专业汽车维修技术人员维修使用，达到快修、精修的目的，是汽车维修人员的工具书。

根据公路施工项目的特点和项目经理学习、查阅的需要，按照项目管理的程序，本着科学、规范、系统、实用的指导思想安排各章节内容。《公路工程施工项目经理实用手册》共计25章，尽量吸收外进的项目管理理论、方法和知识体系，遵循国家的项目管理规范，理论联系实际，向读者展示一个完整的项目管理知识体系，为项目经理管理技能的提高提供有益的帮助。

《离散元颗粒流软件（PFC）在道路工程中的应用》系统地讲述了在道路工 程材料性能分析中应用离散元颗粒流软件PFC2D／3D 的基本理论和方法。主要内容包括：离散元方法的基 本原理、PFC2D／3D软件介绍、PFC的接触模型及其参 数、集料的重构与沥青混合料离散元试件的生成、集 料和沥青混凝土基本力学性能的离散元分析实例、沥 青混凝土开裂问题的离散元分析实例、沥青混凝土高 温变形问题的离散元分析实例以及荷载作用下沥青路 面结构响应的离散元分析实例。 《离散元颗粒流软件（PFC）在道路工程中的应用》适合于从事公路设计、研究的技术人员以及 各院校师生学习参考。

《停车神器：AGV机器人停车系统（全彩图解）》从停车场系统和AGV（automated guided vehicle，自动导航运输车）技术的发展脉络入手，重点介绍了目前主流厂家的停车AGV产品和应用AGV停车技术的智能停车场系统。应用AGV停车技术对城市中心区域老旧停车场进行立体化改造既可以扩大车位容量，又可以提升停车服务体验，还可以产生可观的经济效益和良好的社会效益，是《停车神器：AGV机器人停车系统（全彩图解）》针对城市“停车难”问题提出的一种可行的解决方案。 《停车神器：AGV机器人停车系统（全彩图解）》可作为智能停车系统专业研发人员的参考资料，也可作为行业内的交流和推广材料。