本书结合汽车企业如宝马、奔驰、大众、奥迪及我国比亚迪、北汽新能源、上汽荣威等品牌在新能源汽车上的技术成果，以全彩图解的形式，生动形象地诠释了新能源汽车各种形式，以及运行原理，且以 电池、电机、电控 为独立章节重点介绍了电动汽车核心技术部件的结构及原理。全书分为十个模块，以31个项目的形式逐一介绍了新能源汽车的基础知识、混合动力与纯电动汽车的基本结构与运行原理。其中模块四至模块六重点讲述了电池、电机与电控三大核心技术部件的类型、特性、结构与原理；模块七描述了其他高压及电动化部件，如电动空调压缩机、电辅加热器、电动起动机、电动助力转向泵等；模块八阐述了混合动力汽车中常用的变速器类型与纯电动汽车上常用的减速器的构造与功能；模块九介绍混动与纯电动汽车上应用的数据总线；*后一模块则简要地介

本书采用图解的方式系统地介绍新能源汽车的原理与构造。全书分8章，分别介绍了新能源汽车的分类、电机、电池，以及纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车、天然气汽车和液化石油气汽车的典型结构和原理。本书内容系统全面，条理清晰，插图直观精美，语言简明，实用性强，可作为学习新能源汽车技术的参考书、工具书，适合汽车行业的工程技术人员及相关专业的师生参考，还可供新能源汽车爱好者阅读。

生活在现代社会，无论我们是否拥有一辆汽车，但只要你走出家门，都避免不了和它产生接触。久而久之，我们就会对跟汽车有关的话题提起兴趣。没有汽车的古代交通是什么样？汽车是在什么情况下诞生的？汽车的工作原理是什么？汽车有哪些品牌呢？未来的汽车将会何去何从 为了方便读者更好地了解汽车，我们用通俗简洁又不失生动的文字，和数百幅精美写实的手绘插图，编写了这本《汽车大百科》。它既能带领读者领略汽车百余年来的传奇变迁，也可以品味世界各地每种汽车的品牌文化，还能更加深入地了解各种与汽车有关的知识话题。 总的来说，这是一本不一样汽车百科。《汽车大百科》是一扇门，只要推开它，汽车知识的宝库就会完好地呈现在读者面前，让你轻松掌握有趣的汽车知识、感受丰富的汽车文化。那么，接下来，就让我们一起去探寻汽车

本书精选汽车史上有意义的200多项创新技术与设计，以及60多位重要创新发明者的故事，配合丰富珍贵的技术专利图和结构原理图，以通俗易懂、轻松阅读的形式，介绍蒸汽汽车、电动汽车、燃油汽车、新能源汽车以及智能网联汽车的创新技术和设计演变，并展望未来汽车技术与设计趋势。 本书按汽车类型和汽车结构总成，分别介绍了内燃机、底盘结构、车身设计、制造工艺、动力蓄电池、新能源汽车、电气化与智能化等关键创新技术与设计，既有关键创新故事，又有结构原理讲解，适合对汽车技术与设计创新感兴趣的读者、汽车行业从业人员、汽车相关专业学生、发明创造爱好者们阅读使用。

本书是 走近轨道交通科普系列丛书 的其中一个分册。当前城市轨道交通的科普仍不常见且内容的引导作用不大，并且多涉及城市轨道交通专业技术方面的知识，多见于专业期刊、专著等，均为相关专业技术人员及学者交流使用，这不利于青少年的阅读和理解。本书针对青少年的知识水平，围绕青少年关心的问题，以 一问一答 的形式，深入浅出地介绍地铁建设方面的相关知识，比如：建一条地铁要多久？为什么说上海造地铁像豆腐里打洞？地下车站挖出来的土去哪里了？地铁隧道施工的时候里面不会缺氧吗？等等。通过对这些内容进行普及介绍，从而让问题 看得见、摸得着 。本书可以作为对地铁建设有兴趣的大众及青少年的科普读物。

本册书主要介绍汽车构造和无人驾驶汽车的基本概念，让读者从基础开始，由浅入深地了解无人驾驶的历史由来、国内外自动驾驶产业现状及技术发展、自动驾驶汽车的技术架构、自动驾驶开发平台等知识，并详细介绍百度Apollo无人驾驶平台，通过实际的案例让读者深入了解无人驾驶知识体系。

《智能座舱HMI设计：从人因理论到设计实践》结合当下汽车行业发展趋势，以智能座舱为基础，从人因学出发，详细讲解了智能座舱中的数字仪表HMI设计、信息娱乐系统HMI设计、多模交互设计、驾驶自动化HMI设计的知识，从多个角度解释了车载系统、智能驾驶和多模交互的设计方法，涵盖人因学理论、行业规范、设计案例、设计原则，以及相关领域的趋势和挑战。

《电动汽车充电设施优化规划与运行》通过总结充电设施优化规划与运行方面多年来取得的研究成果，特别是基于国家自然科学基金项目、上海市科委科技计划项目和多项国家电网公司科技项目的研究成果编写而成。 《电动汽车充电设施优化规划与运行》共分为7章，包括概述、电动汽车充电负荷建模与预测、电动汽车充电设施优化规划、电动汽车充电设施运行优化、电动汽车充电引导与路径规划、电动汽车参与电网调节互动和电动汽车参与电力市场模式与机制等内容。 《电动汽车充电设施优化规划与运行》理论联系实际，可作为高等院校电气工程相关专业的教材和广大师生的学习参考用书，也可作为电力监管部门、电力企业、充电运营商等专业技术人员的学习用书。

本册书主要介绍自动驾驶汽车的系统设计与应用，让读者从基础开始，由浅入深地了解自动驾驶安全设计、车辆总线及通信技术、自动驾驶测试与评价，并详细介绍三个无人驾驶应用案例，让读者深入了解无人驾驶知识体系。

《电动汽车维修从零基础到实战（图解 视频 案例）》以电动汽车的电动化系统知识和维修技术为主，依次讲述动力电池系统、充电系统、配电系统、驱动电机系统、空调和热管理系统、减速器、整车控制系统七大部分内容。每章以 基础的结构认知 电气原理 控制策略 故障诊断检测 维修操作方法 这样从基础到实战的渐进策略，图文、图表结合，言简意赅，思路清晰，易学易懂，重于实际维修应用。 本书不作为维修业务生产依据，仅为汽车维修及相关人员学习用书，初学者尤其受益。同时也可以作为相关企业的培训用书和专业院校师生的参考用书。

本书按照2022 年4 月1 日开始实施的交通运输部、 公安部联合下发的 《机动车驾驶培训教学与考试大纲》 (交运发 〔2022〕 36 号), 公安部新修订的 《机动车驾驶证申领和使用规定》 (公安部令第162 号),《道路交通安全违法行为记分管理办法》 (公安部令第163 号), 以及2022 年5 月1 日实施的 《机动车登记规定》 (公安部令第164 号) 等相关规定编写而成, 是一本机动车驾驶理论学习和考试指导用书。 本书以大量生动、 形象的图片和简明达意的文字, 系统地介绍了汽车驾驶人考取驾照需掌握的基本知识和操作技能。 本书将知识点与考题融为一体, 有助于读者在理解的基础上进一步加深记忆。 书中突出学习汽车驾驶的要点和难点, 读者可通过学习本书, 快速掌握汽车驾驶的方法, 从而顺利通过汽车驾照考试, 轻松拿到驾驶证。 本书特别适合首s次申请小型汽车 (C1/C2/C3/C4/C5) 驾驶证

本册书主要介绍无人驾驶汽车定位技术的知识点，让读者从基础开始，由浅入深地了解无人驾驶汽车的高精度地图、自动驾驶车辆定位技术、自动驾驶体系中基于通信辅助的定位技术等知识，并结合基于Apollo的自动驾驶汽车定位系统实践，通过实际的案例让读者深入了解无人驾驶汽车的定位技术知识体系。

本书介绍了奔驰车系原厂设备的使用方法和技巧，通过作者在一线维修中亲自操作流程的总结和整理，采用图片和视频的方式进行讲解，浅显易懂。本书具体内容包括奔驰入门基础知识、奔驰资料查询WIS 、奔驰诊断XENTRY 新车型、奔驰诊断DAS 老车型、奔驰配件查询EPC 、奔驰维修工时查询ASRA的设备诊断系统使用方法和技巧 ，通过设备的使用对奔驰车防盗系统、发动机系统、底盘系统、电气系统等进行维修检测、数据读取、更换编程等操作，让汽车维修一线人员快速掌握。

本书共9章（另有2个附录），涵盖了故障诊断信号分析基础、信号高级分析方法、滚动轴承故障诊断、齿轮故障诊断等基于信号分析的故障检测和故障诊断技术，同时，还包含了基于模型的故障诊断（对应第6～8章）、数据驱动的悬挂系统故障诊断方法。 为帮助读者更好地理解和学习，书中重要的理论和案例都配有MATLAB程序，每章都附有思考题（提供答案）。另外，编著者针对每章都制作了课件（可前往 华信教育资源网 下载），方便读者学习和教师课堂教学使用。

《基于ISO26262的汽车电子功能安全：方法与应用》从开发方法和应用指南两个部分对汽车电子的功能安全进行介绍，提供了从系统工程的角度整体地对汽车电子功能安全进行开发的方法，方便读者理解功能安全开发过程中所遇到的问题。本书还介绍了软件开发的形式化方法和一种高可靠性的软件开发功能安全验证方法。本书第二部分的应用指南，结合实现开发应用中的案例，对ISO26262标准的理解和应用进行了具体的分析。 《基于ISO26262的汽车电子功能安全：方法与应用》共14 章，包括绪论、整体安全管理方法、概念阶段、系统级开发、硬件级开发、软件级开发、系统集成、形式化方法、故障容错系统开发、ASIL等级分解、汽车油量估测与显示系统（FLEDS）功能安全的开发与分析、ISO 26262 功能安全认证案例、形式化方法在发动机管理系统建模中的应用、基于ASIL等级的电

《汽车CAE技术及Optistruct工程实践》主要介绍有限元方法的基本理论，以及如何利用OptiStruct软件进行相应的有限元分析，并结合汽车行业的应用实例由浅入深地进行讲解。全书包括绪论、有限元理论以及OptiStruct软件应用等几个部分，共分为15章。有限元理论部分主要涵盖了传统的弹性力学理论基础、平面问题的有限元方法、空间问题和薄壳问题的静力学分析、动力学问题以及非线性问题的有限元方法等，对于经常用到的有限元理论知识进行细致的讲解。在讲解理论知识的同时，结合多年的有限元分析工程经验，总结了有限元分析的方法和策略，同时为静力学、动力学以及非线性问题配备了一定量的操作例题，在例题中给出了很多的探究训练内容，便于读者进一步加深对有限元方法及理论的理解。 《汽车CAE技术及Optistruct工程实践》第1～8章可以作为车辆工程或者机制

本书主要针对于机械类及相关专业研究生学生的理论学习用书。本书内容主要分为2个部分： 第一部分重点介绍了混合动力电动汽车的基本原理，分析了混合动力汽车的多元储能系统结构、控制策略的设计方法；第二部分主要描述了群智能优化算法的基本理论，并详细介绍了群智能优化算法在混合动力汽车能量管理策略优化中的应用，并给出了算法在MATLAB下的具体实现步骤和编程方法。

本书全方位地介绍了新一代智能汽车的关键技术，系统地阐述了汽车芯片、电子电气架构、车载网络、计算平台、车辆感知、定位、5G、V2X、云计算、大数据、汽车软件、SOA、功能安全、预期功能安全等技术的基本知识，并探讨了相关技术在汽车领域的应用，分析了智能汽车的发展趋势。本书通俗易懂，实用性强，可供汽车行业工程技术人员参考。

自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。本书对自动驾驶汽车研究与开发所涉及的平台技术进行了系统介绍，主要内容包括： 自动驾驶汽车硬件平台、自动驾驶汽车软件平台、自动驾驶汽车开发平台、自动驾驶汽车软件计算框架和自动驾驶汽车辅助开发平台等。 本书可以作为高等院校车辆工程、交通工程专业在校学生的教材，也可供从事自动驾驶汽车相关行业的工程技术人员使用和参考。

本书以提高电动汽车的能量回收率和乘坐舒适性为目标，开展四驱纯电动汽车参数设计方法、再生制动控制和车辆垂向运动抑制策略等方面的研究，主要包括以下内容：针对车辆设计初期因车辆整备质量未知而造成参数设计困难的问题，提出了一种融合质量闭环算法、动态规划和遗传算法的四驱纯电动汽车参数闭环优化设计方法，从而获得了合适的车辆整备质量和动力系统参数；针对车辆制动过程中的能量高效回收问题，提出了一种融合自适应三次指数预测和两阶段动态规划的预测控制策略，从而提升了车辆的能量回收效率；针对车辆制动过程中的纵向运动会引起车身俯仰运动，进而导致车辆的乘坐舒适性变差的问题，建立考虑制动强度影响的等效动力学半车模型并提出模型预测控制策略，从而提升了车辆的乘坐舒适性；通过建立制动过程中的纵-垂耦合动力学模

本书全面、系统地讲解了汽车自动驾驶相关技术，从汽车自动驾驶技术概述和开发基础开始，系统地论述了汽车自动驾驶涉及的车联网、地图与定位、融合感知、决策规划、车辆控制以及测试与评价技术，融入了当前汽车自动驾驶研究领域与商用领域的前沿技术。 本书内容涉及面较广，且面向汽车自动驾驶的实际开发过程。本书可作为高等院校本科高年级车辆工程及其他相关专业的教材，也可作为教师及相关领域研究人员和技术人员的参考书。

由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（Robot Operating System，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了URDF建模、传感器使用和数据融合方法等内容。 本书从ROS基础、车辆建模基础、控制基础到传感器基础实验和数据融合，将涉及的每个知识点详细拆分讲解，涵盖多个实验案例，并且为所有代码提供了详细的注解，以从根本上满足读者的需求。

《新型柴油车结构与维修》共分三册，分别为：发动机、底盘、电气。书中采用图文结合的形式，详尽地介绍了新型柴油汽车各主要总成和部件的结构、特点和工作原理，以及基本的维修方法和维修技术规范。各总成和零部件均有配图，机件内部结构、间隙尺寸的表达则配有装配剖面图，使读者更容易理解和学习，是汽车维修行业人员培训的不可多得的技术参考资料。同时，也可作为汽车专业院校师生的学习用书或参考资料。

本书根据2016年4月1日开始实施的公安部关于修改《机动车驾驶证申领和使用规定》的决定（公安部令139号）编写，采用图文对照的形式，针对一般道路、复杂路段、复杂道路、特殊环境、高速公路等不同路况，详细地介绍了汽车（含电动汽车）安全驾驶的关键技术和安全驾驶技巧。此外，还介绍了途中遇到突发情况的应急处理和修理方法。全书分为十章，主要内容包括汽车驾驶操纵装置、仪表与操作，汽车驾驶基础，道路通行规则，一般道路驾驶，城市道路驾驶，复杂路段驾驶，复杂道路与特殊环境的驾驶，高速公路驾驶，安全行车与应急处置和汽车防盗、防骗与途中故障应急修理。本书可供新、老汽车驾驶人学习驾驶知识、掌握和提高安全驾驶技巧阅读使用，也可作为驾驶培训班参考教材。